IsaacLab

---

Исаак лаборатория

Isaac Lab - это единая и модульная основа для обучения роботам, которая направлена ​​на упрощение общих рабочих процессов в исследованиях робототехники (таких как RL, обучение на демонстрациях и планирование движения). Он построен на Nvidia Isaac SIM для использования последних возможностей моделирования для фотореалистичных сцен и быстрого и точного моделирования.

Пожалуйста, обратитесь к нашей странице документации, чтобы узнать больше о этапах установки, функциях, учебных пособиях и о том, как настроить свой проект с помощью Isaac Lab.

Вклад в Исаак Лаборатория

Мы искренне приветствуем вклад сообщества, чтобы сделать эту структуру зрелым и полезным для всех. Это может произойти как отчеты об ошибках, запросы на функции или кодовые взносы. Для получения подробной информации, пожалуйста, проверьте наши рекомендации по вкладу.

Поиск неисправностей

Пожалуйста, смотрите раздел по устранению неполадок для общих исправлений или отправьте проблему.

Для проблем, связанных с Исааком Сим, мы рекомендуем проверить его документацию или открыть вопрос на его форумах.

Поддерживать

• Пожалуйста, используйте дискуссии GitHub для обсуждения идей, задания вопросов и запросов на новые функции.
• Проблемы GitHub должны использоваться только для отслеживания исполняемых рабочих частей с определенной областью и явным результатом. Это может быть исправление ошибок, проблемы с документацией, новые функции или общие обновления.

Лицензия

Framework Isaac Lab выпускается по лицензии BSD-3. Файлы лицензии его зависимостей и активов присутствуют в каталоге docs/licenses .

Подтверждение

Разработка ISAAC LAB, инициированная из структуры орбиты. Мы были бы признателен, если бы вы ссылались и в академических публикациях:

 @article{mittal2023orbit,
   author={Mittal, Mayank and Yu, Calvin and Yu, Qinxi and Liu, Jingzhou and Rudin, Nikita and Hoeller, David and Yuan, Jia Lin and Singh, Ritvik and Guo, Yunrong and Mazhar, Hammad and Mandlekar, Ajay and Babich, Buck and State, Gavriel and Hutter, Marco and Garg, Animesh},
   journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
   title={Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments},
   year={2023},
   volume={8},
   number={6},
   pages={3740-3747},
   doi={10.1109/LRA.2023.3270034}
}