carla data export

Экспорт данных Карлы

Этот репозиторий содержит код, который мы использовали для генерации обучающих данных от симулятора Carla в нашей бумажной мультимодальной трехмерной обнаружении из моделируемого предварительного подготовки

Установка

Скачать и извлечь Carla 0.8.4 от https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
Этот проект ожидает, что папка Carla будет внутри этого проекта, то есть PythonClient/Carla-Data-Export/Carla
Установите все необходимые требования для вашей среды Python, используя:

 pip install -r requirements.txt

️ Примечание. Проект был протестирован только с Python 3.x <= 3,6

Генерирование данных

Прежде чем запустить сценарии генерации данных, вы должны запустить сервер Carla. Это можно сделать, запустив исполняемый файл в папке Carla Root с соответствующими параметрами. Запуск сервера в Windows в небольшом окне 200x200, например, будет:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

Как только сервер работает, генерация данных может быть запущено (удалить --автопилот для ручного управления):

 python datageneration.py --autopilot

Цитирование

Если вы использовали нашу работу, пожалуйста, процитируйте нашу статью:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}