ardupilot

Ardupilot Project

Ardupilot является самым продвинутым, полнофункциональным и надежным доступным программным обеспечением Autopilot с открытым исходным кодом. Он находится в стадии разработки с 2010 года разнообразной командой профессиональных инженеров, компьютерных ученых и участников сообщества. Наше программное обеспечение для автопилотов способно контролировать практически любую воображаемую систему транспортных средств: от обычных самолетов, четырех плоскостей, мульти-роторов и вертолетов до роверс, лодок, балансирующих ботов и даже подводных лодок. Он постоянно расширяется, чтобы обеспечить поддержку новых новых типов транспортных средств.

Проект Ardupilot состоит из:

• Arducopter: Code, Wiki

• Arduplane: Code, Wiki

• Ровер: Код, Вики

• Ardusub: код, вики

• Антенна трекер: код, вики

Форумы поддержки и обсуждения пользователей

• Форум поддержки: https://discuss.ardupilot.org/

• Сайт сообщества: https://ardupilot.org

Информация о разработчике

• Репозиторий GitHub: https://github.com/ardupilot/ardupilot

• Главный разработчик Wiki: https://ardupilot.org/dev/

• Обсуждение разработчика: https://discuss.ardupilot.org

• Разработчик чат: https://discord.com/channels/ardupilot

Лучшие участники

• Вкладчики кода полета

• Вики -участники

• Наиболее активные пользователи форума поддержки

• Партнеры, которые вносят финансовый вклад

Как принять участие

• Проект Ardupilot является открытым исходным кодом, и мы поощряем участие и взносы кода: Руководство для участников кодовой базы Ardupilot

• У нас есть активная группа бета -тестеров, чтобы помочь нам улучшить наш код: процедуры выпуска

• Желаемые улучшения и ошибки могут быть опубликованы в списке проблем.

• Помогите другим пользователям с анализом журнала на форумах поддержки

• Улучшить вики и общаться с другими редакторами вики на Discord #documentation

• Свяжитесь с разработчиками по одному из каналов связи

Лицензия

Проект Ardupilot лицензирован по общедоступной лицензии GNU, версия 3.

• Обзор лицензии

• Полный текст

Содействия

Ardupilot состоит из нескольких частей, транспортных средств и досок. Список ниже содержит людей, которые регулярно вносят свой вклад в проект и несут ответственность за просмотр патчей в их конкретной области.

• Эндрю Тридгелл:

• Транспортное средство : самолет, антеннатракер

• Правление : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer

• Франциско Феррейра:

• Мастер ошибок

• Грант Морфетт:

• Автомобиль : Rover

• Виллиан Гальвани:

• Автомобиль : саб

• Правление : Навигатор

• Майкл дю Брейл:

• Подсистема : батареи

• Подсистема : GPS

• Подсистема : сценарии

• Питер Баркер:

• Подсистема : DataFlash, инструменты

• Рэнди Маккей:

• Автомобиль : Коптер, Ровер, Антеннатракер

• Сиддхарт Пурохит:

• Подсистема : Can, Compass

• Доска : куб*

• Том Питтенгер:

• Автомобиль : самолет

• Билл Гейер:

• Транспортное средство : Tradheli

• Эмиль Кастельнуово:

• Правление : Vrbrain

• Georgii Staroselskii:

• Правление : Навио

• Густаво Хосе де Соуза:

• Подсистема : система сборки

• Жюльен Берауд:

• Правление : Bebop & Bebop 2

• Леонард Холл:

• Подсистема : управление и навигацией по отношению к коптеру

• Мэтт Лоуренс:

• Автомобиль : 3DR Solo & Solo.

• Матиас Бадэр:

• Подсистема : Frsky

• Mirko Denecke:

• Доска : Bbbmini, Beaglebone Blue, PocketPilot

• Пол Рейзборо:

• Подсистема : AP_NAVEKF2

• Подсистема : AP_NAVEKF3

• Мэры Víctor Vilches:

• Доска : PXF, Erle-Brain 2, pxfmini

• Амилькар Лукас:

• Подсистема : Marvelmind

• Сэмюэл Табор:

• Подсистема : паха/скольжение

• Генри Вюрцбург:

• Подсистема : OSD

• Сайт : Вики

• Питер Холл:

• Автомобиль : Tailsitters

• Автомобиль : парусник

• Подсистема : сценарии

• Энди Пайпер:

• Подсистема : Crossfire

• Подсистема : ESC

• Подсистема : OSD

• Подсистема : Smartaudio

• Алессандро Апостоли:

• Подсистема : телеметрия

• Подсистема : OSD

• Ришабх Сингх:

• Подсистема : избегание/близость

• Дэвид Bussenschutt:

• Подсистема : ESP32, AP_HAL_ESP32

• Чарльз Виллард:

• Подсистема : ESP32, AP_HAL_ESP32