humanoid run ppo

гуманоид-руно-пу

Код для статьи «Изучение навыков работы гуманоидного робота посредством оптимизации проксимальной политики»

В этом репозитории мы выпускаем код учебного агента, чтобы сообщить подробности о нашей MDP и процедуре обучения. Если вы хотите проверить журналы, фотографии, видео и результаты, мы ссылаемся на: http://tiny.cc/vzc5cz

Если вы используете эту работу, пожалуйста, процитируйте бумагу.