Event Beacon Communication

Умные визуальные маяки с асинхронными оптическими коммуникациями с использованием камер событий

Только для академического использования

Камеры событий-это био-вдохновленные датчики динамического зрения, которые реагируют на изменения интенсивности изображения с высоким временным разрешением, высоким динамическим диапазоном и низкой задержкой. Эти характеристики датчика идеально подходят для обеспечения визуального отслеживания цели в соответствии с трансляционным каналом визуальной коммуникации для интеллектуальных визуальных маяков с приложениями в распределенной робототехнике. Визуальные маяки могут быть сконструированы с помощью высокочастотной модуляции светооборотных диодов (светодиодов), таких как фар автомобилей, светодиоды Интернета вещей (IoT), интеллектуальные здания и т. Д., Которые уже присутствуют во многих сценариях реального мира. Характеристика высокого височного разрешения для камер событий позволяет им собирать визуальные сигналы с гораздо более высокими показателями передачи данных по сравнению с классическими камерами на основе кадров. В этой статье мы предлагаем новую архитектуру интеллектуального визуального маяка как с алгоритмами демодуляции светодиодной модуляции и демодуляции событий. Мы количественно оцениваем взаимосвязь между скоростью передачи светодиода, расстоянием связи и точностью передачи сообщений для интеллектуальной системы связи визуального маяка, которую мы прототипировали. Предложенный метод достигает до 4 кбит / с в внутренней среде и без потерь передачи на расстоянии 100 метров при скорости передачи 500 б.п. при полном солнечном свете, демонстрируя потенциал технологии в наружной среде.

Зивей Ван, Йонхон Нг, Джек Хендерсон и Роберт Махони

Документ был принят Международной конференцией IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2022) в Киото, Япония.

[Конференц -документ] [Arxiv Preprint]

Цитирование

Если вы используете или обсуждаете наш алгоритм или наборы данных, пожалуйста, укажите нашу статью следующим образом:

 @Inproceedings {wang222iros,
  Автор = {Ziwei Wang и Yonhon NG и Джек Хендерсон и Роберт Махони},
  title = {Smart Visual Beacons с асинхронными оптическими коммуникациями с использованием камер событий},
  booktitle = {"Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2022)"},
  Год = {2022}
}

Код и данные - как использовать

Запустите decoder.m , он загрузит данные о событиях с ./data. Декодирующий decoder.m .

Примечания

Если у вас есть какие -либо вопросы или предложения, пожалуйста, не стесняйтесь связаться с [email protected]