odas

Одас

Одас означает открытое встроенное прослушивание. Это библиотека, посвященная выполнению локализации, отслеживания, отслеживания, разделения и постфильтрации источника звука. ODAS полностью кодируется в C, для большей переносимости и оптимизирован для легковой работы на недорогих встроенных оборудовании. Одас бесплатный и открытый исходный код.

Wiki ODAS описывает, как создавать и запустить программное обеспечение.

ROS: Пожалуйста, посетите проект ODAS_ROS.

Лицензия

ODAS предоставляется лицензией MIT.

Графический пользовательский интерфейс (GUI) для визуализации данных

Пожалуйста, посмотрите на проект ODAS_WEB.

Оборудование с открытым исходным кодом от Introlab

• 8soundsusb, 8 входов, USB Powered, настраиваемая массив микрофона.
• 16SoundSusb, 16 входов, USB Powered, настраиваемая массив микрофона.

Документы

Вы можете найти больше информации о методах, реализованных в ODA в этих документах:

• F. Grondin, D. Létourneau, C. Godin, J.-S. Lauzon, J. Vincent, S. Michaud, S. Faucher, F. Michaud, ODAS: Открытая система прослушивания, границы в робототехнике и ИИ, том 9, 2022

• F. Grondin и F. Michaud, Легкие и оптимизированные методы локализации и отслеживания источника звука для конфигураций, робототехники и автономных систем, 2019 г.