Загрузка gym ignition - Загрузка исходного кода gym ignition

gym ignition

Другой исходный код

v1.3.1

Скачать

гимнация

️ Предупреждение ️
Этот проект больше не поддерживается, и разработка остановилась. Для подробного описания текущего статуса и действенных шагов для возрождения развития, пожалуйста, проконсультируйтесь с № 430.

Описание

ГРУПП-жген -это основа для создания воспроизводимой робототехнической среды для исследований в области обучения подкреплению.

Он основан на проекте сценария, который обеспечивает API низкого уровня для взаимодействия с симулятором беседки зажигания. По умолчанию среды RL совместно используют много кода шаблона, например, для инициализации симулятора или структурирования классов для разоблачения интерфейса gym.Env . ГРУПП-зажигание обеспечивает абстракции Task и Runtime , которые помогают вам сосредоточиться на разработке логики принятия решений, а не на технике. Он включает рандомизаторы для упрощения реализации рандомизации доменов моделей, физики и задач. ГРУППОЛЬКО также обеспечивает мощные алгоритмы динамики, совместимые с роботами как с фиксированной базой, так и с плавающей за счет использования роботологии/идинтри и выявляя функциональные возможности высокого уровня.

Гмоотежного зажигания не обеспечивает готовые среды для использования. Скорее, его цель - упрощение и оптимизация их развития. Тем не менее, для иллюстративной цели он включает в себя канонические примеры в пакете gym_ignition_environments .

Посетите веб -сайт для получения дополнительной информации о проекте.

Установка

Сначала следуйте инструкциям по установке сценария.
pip install gym-ignition , предпочтительно в виртуальной среде.

Вклад

Вы можете посетить наш общественный форум, организованный в дискуссиях GitHub. Даже без навыков кодирования, отвечать на вопросы пользователя - отличный способ внести свой вклад. Если вы используете в своем приложении и хотите показать его, посетите раздел «Шоу и расскажите»! Вы можете рекламировать там свои среды, созданные с помощью спортивного зажигания.

Приглашаются запросы.

Для серьезных изменений, пожалуйста, откройте обсуждение сначала, чтобы предложить то, что вы хотели бы изменить.

Цитирование

 @INPROCEEDINGS { ferigo2020gymignition ,
    title = { Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning } ,
    author = { D. {Ferigo} and S. {Traversaro} and G. {Metta} and D. {Pucci} } ,
    booktitle = { 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) } ,
    year = { 2020 } ,
    pages = { 885-890 } ,
    doi = { 10.1109/SII46433.2020.9025951 }
}