Редактор Downcodes узнал, что проект с открытым исходным кодом HuggingFace LeRobot выпустил подробное руководство, помогающее пользователям собирать, настраивать и обучать роботов с искусственным интеллектом. Целью руководства является снижение барьеров для входа в область робототехники с искусственным интеллектом и содействие процветанию экосистемы с открытым исходным кодом, позволяя большему количеству людей участвовать в исследованиях, разработках и применении технологий робототехники с искусственным интеллектом. Команда LeRobot надеется использовать это руководство для популяризации и внедрения инноваций в области робототехники, управляемой искусственным интеллектом, а также для оказания положительного влияния на общество.
Проект с открытым исходным кодом HuggingFace LeRobot выпустил подробное руководство, которое всесторонне знакомит со всем процессом сборки, настройки и обучения управлению роботами с искусственным интеллектом. Этот проект направлен на снижение входного барьера для ИИ в области робототехники и поддержку экосистемы с открытым исходным кодом в области робототехники.
Соучредитель LeRobot Реми Каден заявил, что это пошаговое руководство предназначено для более широкой аудитории и надеется популяризировать робототехнику на базе искусственного интеллекта и стимулировать инновации в этой области. Руководство разработано на основе пакета робототехники с открытым исходным кодом Koch v1.1 и включает в себя два роботизированных манипулятора с 6 степенями свободы и одну или несколько камер.
Заглядывая в будущее, LeRobot планирует разработать более доступную версию робота Moss v1, которая устраняет необходимость в 3D-печати и может иметь две роботизированные руки всего за 150 долларов. Они надеются расширить сообщество робототехники и в полной мере использовать технологии с открытым исходным кодом и Hugging Face Hub для быстрого создания роботов следующего поколения.
В то же время технологические гиганты, такие как Google и OpenAI, также разрабатывают мультимодальные базовые модели роботов с закрытым исходным кодом. Кейден подчеркнул, что подход с открытым исходным кодом имеет решающее значение, поскольку эта новая технология в конечном итоге будет способствовать социальному и промышленному прогрессу и должна принести пользу всему человечеству.
Адрес проекта: https://github.com/huggingface/lerobot
Руководство с открытым исходным кодом проекта LeRobot предоставляет ценные ресурсы для обучения и исследований в области роботов искусственного интеллекта, а его планы на будущее также демонстрируют активный вклад сообщества открытого исходного кода в популяризацию и применение технологий искусственного интеллекта. Мы с нетерпением ожидаем дальнейшего развития проекта LeRobot и предоставления удобства и инновационного опыта роботов с искусственным интеллектом большему количеству людей.