Компания Xingdong Era недавно совершила крупный прорыв. Ее независимо разработанная большая модель комплексного робота ERA-42 в сочетании с ловкой рукой с пятью пальцами собственной разработки XHAND1 позволила выполнить более 100 сложных и деликатных задач, выполняемых большим воплощением. модель. Это достижение знаменует собой значительное улучшение уровня интеллекта роботов и предвещает наступление эры универсального воплощенного интеллекта. ERA-42 не требует предварительного программирования, может быстро освоить новые навыки с небольшим объемом данных и обладает высокой универсальностью и ловкостью в работе благодаря своей концепции интеграции полномодальной информации, сквозного обучения, и непрерывное масштабирование. Star Dynamic Era также создала новую аппаратную платформу, определяемую искусственным интеллектом, для дальнейшего улучшения производительности и сценариев применения робота.
Сила ERA-42 заключается в его превосходной универсальности и ловкости в работе. Он может быстро освоить новые задачи и быстро продолжать осваивать новые задачи. Интегрируя полномодальную информацию, такую как зрение, язык, осязание и положение тела, он может достигать возможностей обобщения для различных задач и сред, а также обладает способностью понимать физический мир, прогнозировать траектории будущих действий и быстро реагировать на внешнее вмешательство. . В сочетании со стабильными возможностями ходьбы и бега, ранее выпущенными Star Dynamic Era, а также возможностью совместной работы с верхними и нижними конечностями будущие сценарии применения будут более разнообразными, и ожидается, что это действительно реализует индустриализацию нативных универсальных воплощенный интеллект.
Star Dynamics считает, что воплощенные большие модели являются ключом к раскрытию универсального воплощенного интеллекта, и отличная воплощенная большая модель должна иметь три основных элемента: во-первых, унифицировать одну модель для обобщения множества задач и сред, во-вторых, сквозное обучение; ; в-третьих, Увеличение масштаба. Чтобы обеспечить сквозное обучение, Star Dynamic Epoch применяет крупномасштабную стратегию обучения видеоданным, охватывающую немаркированные видеоданные, различные данные о роботах, данные о деятельности человека, данные телеоперации и т. д., и изучает результаты действий на основе этих данных. основе, эффективно снижает затраты на сбор данных. Идя еще дальше, Star Dynamic Era также интегрирует модель мира в собственную большую модель робота.
По сравнению с традиционными роботами-захватами, ловкая рука с пятью пальцами XHAND1 на базе ERA-42 может использовать больше инструментов и выполнять более сложные и деликатные рабочие задачи. Например, после тренировки на простых цветных квадратиках ERA-42 может успешно обобщить захват различных объектов, которые он никогда раньше не видел. При выполнении отдельных задач или задач с длинной последовательностью ERA-42 также демонстрирует сильные возможности защиты от помех. По мере расширения масштаба модели вероятность успеха миссии также значительно увеличивается. Чтобы создать универсальный воплощенный интеллект, Star Dynamic Era также запустила новую аппаратную платформу, предназначенную для искусственного интеллекта. Возьмем, к примеру, XHAND1. Он имеет 12 активных степеней свободы и использует чистый электрический привод для достижения полностью автономного шарнирного соединения с пятью пальцами. Каждый палец также оснащен тактильным датчиком высокого разрешения, который предоставляет точную трехмерную тактильную информацию о силе и температуре.
Опираясь на ЭРА-42, значительно улучшатся универсальность и обобщенность задач, выполняемых универсальным роботом-гуманоидом Star Dynamic Era. В сочетании с ранее выпущенными возможностями стабильной ходьбы и бега, а также возможностями совместной работы верхних и нижних конечностей потенциальные сценарии применения будут более разнообразными, и ожидается, что он действительно реализует индустриализацию естественного универсального воплощенного интеллекта. Прорывы в этой технологии, несомненно, ускорят внедрение роботов в тысячи домохозяйств и сыграют большую роль во всех сферах жизни.
Большая модель ERA-42 компании Star Era и поддерживающая ее ловкая пятипальцевая рука демонстрируют впечатляющие достижения в области робототехники и закладывают прочную основу для разработки и применения универсального воплощенного интеллекта. Будущего развития стоит ожидать.