AgiBot World открыла исходный код первого в мире набора данных о реальных машинах, состоящего из миллиона цифр, на основе реальных сцен, универсальной аппаратной платформы и полного контроля качества процесса, что будет в значительной степени способствовать развитию технологий гуманоидных роботов. Этот набор данных был создан совместно Zhiyuan Robot совместно с Шанхайской лабораторией искусственного интеллекта, Национальным и местным инновационным центром гуманоидных роботов и Шанхайской компанией Kupus. Он охватывает пять основных сценариев: дом, общественное питание, промышленность, супермаркеты и офисы. более 80 типов данных. Для видеороликов о повседневных жизненных навыках масштаб данных и охват сцен намного превосходят существующие аналогичные наборы данных. Открытый исходный код AgiBot World знаменует собой новую веху в технологии гуманоидных роботов и будет способствовать более обобщенному и универсальному обучению больших моделей роботов.
Набор данных AgiBot World был создан на базе крупномасштабной фабрики сбора данных и прикладной экспериментальной базы Чжиюань. Общая площадь помещения превышает 4000 квадратных метров, содержит более 3000 реальных объектов и ежедневно содержит более 80 видеороликов с различными навыками. жизнь. По сравнению с Google Open
Соответствующее лицо, отвечающее за AgiBot Robot, заявило, что выпуск AgiBot World будет в значительной степени способствовать развитию технологий гуманоидных роботов. Роботы больше не будут просто выполнять простые настольные задачи, но будут входить во все аспекты повседневной жизни человека. Понятно, что AgiBot World — третий проект Zhiyuan Robot с открытым исходным кодом в этом году. Соответствующие данные будут загружены пакетами на HuggingFace, Github и на домашнюю страницу проекта Agibot-world.com.
В будущем Zhiyuan Robot продолжит открывать исходные коды десятков миллионов данных моделирования для поддержки более обобщенного и более универсального обучения больших моделей; выпускать большие модели воплощенных баз для поддержки точной настройки модели, выпускать полный набор цепочек инструментов для достижения; сбор, обучение и оценка замкнутого цикла.
Адрес GitHub: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world.
Домашняя страница проекта: https://agibot-world.com/
В целом, открытый исходный код набора данных AgiBot World — это большой прогресс в области робототехники, который ускорит разработку человекоподобных роботов и будет способствовать их применению в большем количестве областей. Продолжающиеся инвестиции Zhiyuan Robot в открытый исходный код также заслуживают внимания и обучения со стороны отрасли. В будущем мы с нетерпением ожидаем появления новых подобных проектов, которые будут совместно способствовать развитию технологий искусственного интеллекта.