AgiBot World совместно с Шанхайской лабораторией искусственного интеллекта и другими учреждениями запустила первый в мире набор данных о роботах миллионного уровня, основанный на реальных сценариях, AgiBot World. Его масштаб и качество значительно превосходят существующие наборы данных. Этот набор данных охватывает пять основных сценариев дома, общественного питания, промышленности, супермаркета и офиса и включает более 80 навыков повседневной жизни. Он предоставляет беспрецедентно ценные ресурсы для исследований воплощенного интеллекта и известен как «момент ImageNet» в области воплощенного интеллекта. интеллект. ". Выпуск AgiBot World знаменует собой крупный прорыв Китая в области воплощенного интеллекта, а также способствует глобальным исследованиям искусственного интеллекта.
AgiBot Robotics совместно с Шанхайской лабораторией искусственного интеллекта и другими учреждениями выпустила набор данных AgiBot World, который является первым в мире набором данных о роботах миллионного уровня, основанным на реальных сценариях. По сравнению с Open X-Embodiment от Google масштаб передачи данных на большие расстояния увеличен в 10 раз, охват сцены расширен в 100 раз, а качество данных достигает промышленных стандартов.
Этот проект с открытым исходным кодом, известный как «момент ImageNet» в области воплощенного интеллекта, демонстрирует удивительные возможности роботов. От цветочной композиции в гостиной до приготовления пищи на кухне, от кассы в супермаркете до сортировки на заводе — AgiBot World охватывает пять основных сценариев дома, общественного питания, промышленности, супермаркета и офиса и включает более 80 навыков повседневной жизни.
Что касается аппаратной конфигурации, робот оснащен камерой кругового обзора на 360 градусов, ловкими руками с шестью степенями свободы и высокоточными тактильными датчиками, обеспечивающими до 32 степеней свободы всего тела. Эти передовые аппаратные средства позволяют роботам выполнять разнообразные задачи — от простого захвата и размещения до сложных совместных операций двумя руками.
Что касается контроля качества данных, в AgiBot World установлена строгая стандартная система:
Разработка задачи приглашает нескольких экспертов для проверки
Весь процесс сбора контролируется профессиональной командой.
Аудит данных предполагает двойную проверку устройства и облака.
Все действия проверяются вручную кадр за кадром
Обеспечьте доступность данных посредством проверки алгоритма
Zhiyuan также раскрыла свой план планирования на 2025 год, включающий открытый исходный код полных данных, выпуск наборов данных моделирования, запуск крупных моделей воплощенных баз, выпуск полных цепочек инструментов и ряд задач. Ожидается, что эта серия инициатив ускорит развитие воплощенного интеллекта и будет способствовать широкому применению технологий робототехники в реальной жизни.
Выпуск этого проекта с открытым исходным кодом не только знаменует собой важный прорыв в области воплощенного интеллекта в Китае, но также предоставляет ценные ресурсы данных для глобальных исследований в области робототехники и, как ожидается, станет важной вехой в продвижении развития воплощенного интеллекта.
Страница проекта: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world.
Ожидается, что открытый исходный код набора данных AgiBot World будет способствовать исследованиям и разработкам в области встроенного интеллекта во всем мире. Ожидается, что его высококачественные данные и всесторонний охват сцены создадут больше инновационных приложений, ускорят прогресс технологий робототехники. в конечном итоге принести пользу человеческому обществу. С нетерпением ждем новых революционных результатов на основе этого набора данных в будущем.