Исследовательская группа из Университета Карнеги-Меллона добилась значительного прогресса. Разработанная ими система искусственного интеллекта H2O использует технологию обучения с подкреплением для достижения телеуправления движениями всего тела гуманоидных роботов в реальном времени. Эта технология преодолевает ограничения традиционного дистанционного управления, фиксирует движения человека с помощью RGB-камер и имитирует их в реальном времени с помощью робота, устанавливая новую веху в технологии управления роботами. Система умело сочетает в себе привилегированный скрининг имитатора и построение набора данных о движении, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу в реальных сценариях, демонстрируя большой потенциал искусственного интеллекта в области управления роботами.
Платформа искусственного интеллекта H2O, разработанная командой Университета Карнеги-Меллон, использует обучение с подкреплением, чтобы позволить движениям человека управлять роботами-гуманоидами в режиме реального времени. Благодаря привилегированному скринингу имитатора и построению набора данных о движении было успешно достигнуто телеоперирование движения всего тела в реальных сценах. RGB-камера фиксирует движения человека, а робот имитирует их в реальном времени.
Успех концепции H2O заключается не только в ее технологическом развитии, но и в ее применении в реальных сценариях. Этот результат исследования открывает путь для будущего применения гуманоидных роботов в других областях, а также открывает широкие перспективы для комплексного развития искусственного интеллекта и технологий робототехники. Считается, что в будущем появятся более инновационные приложения на основе подобных технологий, что будет способствовать дальнейшему развитию технологий искусственного интеллекта и робототехники.