Ожидается, что в связи с бурным развитием рынка роботов-гуманоидов в будущем его объем достигнет 38 миллиардов долларов США. Чтобы ускорить разработку следующего поколения человекоподобных роботов, компания NVIDIA представила на выставке CES ряд важных инструментов и платформ, направленных на решение проблем сбора данных и обучения, с которыми сталкиваются при разработке человекоподобных роботов. Эти инструменты будут способствовать технологическому прогрессу в области робототехники и проложат путь для будущих приложений интеллектуальных роботов.
Ожидается, что в будущем рынок роботов-гуманоидов достигнет 38 миллиардов долларов США. Чтобы удовлетворить этот огромный рыночный спрос, особенно в промышленной и производственной сферах, NVIDIA недавно объявила о запуске серии базовых моделей роботов, конвейеров данных и сред моделирования для ускорения разработки человекоподобных роботов следующего поколения. Основатель и генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг анонсировал на выставке CES проект Isaac GR00T, который посвящен созданию синтетического движения, чтобы помочь разработчикам использовать имитационное обучение для генерации больших объемов синтетических данных о движении для обучения роботов-гуманоидов. Имитационное обучение — это разновидность роботизированного обучения, которая позволяет роботам-гуманоидам приобретать новые навыки, наблюдая и имитируя опытные человеческие демонстрации. Сбор этих высококачественных наборов данных в реальном мире требует много времени и денег, но с помощью проекта Isaac GR00T разработчики могут легко создавать большие синтетические наборы данных с небольшим количеством демонстрации человеком. Разработчики могут использовать Apple Vision Pro для захвата движений человека в цифровых двойниках, начиная с рабочего процесса GR00T-Teleop. Затем эти человеческие демонстрации распространяются на более крупные наборы синтетических данных движения с помощью рабочего процесса GR00T-Mimic, и, наконец, рабочий процесс GR00T-Gen дополнительно расширяется за счет рандомизации доменов и 3D-масштабирования, поддерживаемых платформами NVIDIA Omniverse и Cosmos. Эти наборы данных можно использовать в качестве исходных данных для стратегий роботов, помогая роботам более эффективно и безопасно взаимодействовать с окружающей средой. Кроме того, NVIDIA также представила на выставке CES платформу Cosmos, которая содержит серию открытых предварительно обученных базовых моделей мира, предназначенных для генерации видео физического сознания и состояний мира, а также содействия развитию физического искусственного интеллекта. Модели были обучены на 18 триллионах единиц данных, охватывающих 2 миллиона часов автономного вождения, робототехники и видео с дронов. Cosmos не только генерирует крупномасштабные наборы данных, но и устраняет разрыв между симуляцией и реальностью посредством масштабирования изображений из 3D в реалистичные. В совокупности Isaac GR00T от Nvidia, Omniverse и Cosmos способствуют инновациям в области физического искусственного интеллекта и роботов-гуманоидов. Многие компании, занимающиеся робототехникой, в том числе Boston Dynamics и Fig, начали использовать Isaac GR00T и добились хороших результатов. Производители программного обеспечения, оборудования и роботов для гуманоидов могут подать заявку на ранний доступ к программе разработчиков гуманоидных роботов NVIDIA.
Эта серия инициатив NVIDIA знаменует собой новый этап в разработке роботов-гуманоидов, которые будут значительно способствовать интеграции и развитию искусственного интеллекта и робототехники и создадут для нас более интеллектуальное будущее. Ожидается, что в будущем появятся новые инновационные технологии и приложения, и этого стоит ожидать.