carla data export

Carla Data Export

พื้นที่เก็บข้อมูลนี้มีรหัสที่เราใช้สำหรับการสร้างข้อมูลการฝึกอบรมจากตัวจำลอง Carla ใน การตรวจจับวัตถุ 3 มิติหลายรูปแบบกระดาษของเราจากการจำลองแบบจำลอง

การติดตั้ง

ดาวน์โหลดและแยก Carla 0.8.4 จาก https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
โครงการนี้คาดว่าโฟลเดอร์ Carla จะอยู่ในโครงการนี้เช่น Pythonclient/Carla-Data-Export/Carla
ติดตั้งข้อกำหนดที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับสภาพแวดล้อม Python ของคุณโดยใช้:

 pip install -r requirements.txt

หมายเหตุ: โครงการได้รับการทดสอบด้วย Python 3.x <= 3.6

การสร้างข้อมูล

ก่อนที่สคริปต์การสร้างข้อมูลสามารถเรียกใช้ได้คุณต้องเริ่มเซิร์ฟเวอร์ Carla สิ่งนี้สามารถทำได้โดยการเรียกใช้งานที่เรียกใช้งานได้ในโฟลเดอร์รูทคาร์ล่าด้วยพารามิเตอร์ที่เหมาะสม การรันเซิร์ฟเวอร์บน Windows ในหน้าต่าง 200x200 ขนาดเล็กจะเป็นเช่น:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

เมื่อเซิร์ฟเวอร์ทำงานแล้วการสร้างข้อมูลสามารถเริ่มต้นได้ (ลบ -AUTOPILOT สำหรับการควบคุมด้วยตนเอง):

 python datageneration.py --autopilot

การอ้างอิง

หากคุณใช้งานของเราโปรดอ้างอิงกระดาษของเรา:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}