บรรณาธิการของ Downcodes ได้เรียนรู้ว่าทีมวิจัยของ NVIDIA ได้สร้างความก้าวหน้าครั้งใหญ่และพัฒนาโครงข่ายประสาทเทียมใหม่ที่เรียกว่า HOVER (ตัวควบคุมมัลติฟังก์ชั่นแบบฮิวแมนอยด์) โครงข่ายประสาทเทียมนี้มีพารามิเตอร์เพียง 1.5 ล้านพารามิเตอร์ แต่สามารถประสานการเคลื่อนไหวและการทำงานของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ วิธีการฝึกอบรมที่มีประสิทธิภาพและฟังก์ชันอันทรงพลังนั้นสะดุดตา การเกิดขึ้นของ HOVER ถือเป็นก้าวสำคัญในเทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และมอบความเป็นไปได้ใหม่ๆ ในการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในอนาคต
Jim Fan ผู้จัดการฝ่ายวิจัยอาวุโสของ NVIDIA กล่าวว่า "โมเดลพื้นฐานไม่จำเป็นต้องมีขนาดใหญ่ทั้งหมด โครงข่ายประสาทเทียมขนาด 1.5M ที่เราฝึกได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมร่างกายของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์" เขาอธิบายเพิ่มเติมว่า HOVER สามารถจับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้ กระบวนการจิตใต้สำนึกเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ซับซ้อนได้โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมที่ยุ่งยาก เขากล่าวว่า "มนุษย์ต้องการการประมวลผลจากจิตใต้สำนึกอย่างมากเมื่อพวกเขาเดิน รักษาสมดุล และควบคุมแขนขาได้อย่างยืดหยุ่น"
ในระหว่างกระบวนการฝึกอบรม HOVER ใช้แพลตฟอร์มการจำลอง Isaac ของ NVIDIA ซึ่งสามารถเร่งการจำลองทางกายภาพได้เร็วกว่าแบบเรียลไทม์ถึง 10,000 เท่า
Jim Fan เปิดเผยว่าโมเดลนี้ใช้เวลาหนึ่งปีในการฝึกในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง และจริงๆ แล้วใช้เวลาเรียลไทม์เพียงประมาณ 50 นาทีเท่านั้น ซึ่งเสร็จสิ้นด้วย GPU ตัวเดียว เขากล่าวว่าการฝึกอบรมที่มีประสิทธิภาพนี้ช่วยให้โครงข่ายประสาทเทียมสามารถถ่ายโอนไปยังแอปพลิเคชันในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างราบรื่นโดยไม่จำเป็นต้องปรับแต่งอย่างละเอียด
HOVER มีความสามารถในการตอบสนองต่อคำสั่งการเคลื่อนไหวระดับสูงที่หลากหลาย รวมถึงการใช้อุปกรณ์ XR (เช่น Vision Pro ของ Apple) สำหรับการควบคุมท่าทางศีรษะและมือ หรือการรับท่าทางแบบเต็มตัวผ่านการจับภาพเคลื่อนไหวและกล้อง RGB และแม้แต่การรับ ข้อต่อจากมุมภายนอกหรือรับคำสั่งความเร็วรูตจากจอยสติ๊ก Fan เน้นย้ำว่า HOVER มอบอินเทอร์เฟซแบบรวมสำหรับหุ่นยนต์ที่ควบคุมอุปกรณ์อินพุตต่างๆ ซึ่งจะช่วยอำนวยความสะดวกในการรวบรวมข้อมูลการปฏิบัติการทางไกลสำหรับการฝึกอบรม
นอกจากนี้ HOVER ยังรวมเข้ากับโมเดลการกระทำด้วยภาพและภาษาอัปสตรีม ช่วยให้คำสั่งการเคลื่อนไหวสามารถแปลงเป็นสัญญาณมอเตอร์ระดับต่ำที่ความถี่สูงได้ โมเดลนี้เข้ากันได้กับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สามารถจำลองได้ใน Isaac ทำให้ผู้ใช้สามารถทำให้หุ่นยนต์มีชีวิตได้อย่างง่ายดาย
เมื่อต้นปีนี้ NVIDIA ยังได้ประกาศโปรเจ็กต์ชื่อ GR00T ซึ่งเป็นโมเดลพื้นฐานทั่วไปที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนโดย GR00T (เทคโนโลยี Robot00 ทั่วไป) สามารถเข้าใจภาษาธรรมชาติและเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์โดยการสังเกตการเคลื่อนไหว ช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้การประสานงาน ความยืดหยุ่น และทักษะอื่นๆ ที่จำเป็นต่อการโต้ตอบอย่างมีประสิทธิภาพในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างรวดเร็ว
URL กระดาษ: https://arxiv.org/pdf/2410.21229
การเกิดขึ้นของ HOVER ได้นำความหวังใหม่มาสู่ขอบเขตการควบคุมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ วิธีการฝึกอบรมที่มีประสิทธิภาพและฟังก์ชันอันทรงพลังบ่งชี้ว่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในอนาคตจะมีความชาญฉลาดและมีมนุษยธรรมมากขึ้น ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีนี้จะส่งเสริมการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในด้านต่างๆ อย่างมาก เราหวังว่าจะมีการพัฒนาที่น่าตื่นเต้นมากขึ้นในอนาคต