SenseGlove Unity

SenseGlove-Unity

适用于 SenseGlove 的最新稳定 Unity SDK，使用 Unity 2019.4.33f1 构建。可以导入到Unity 2019.4及更高版本中，它将自动为您更新资源。使用较旧的 Unity 版本会导致问题。

当前版本为 v2.7.0，于 2024 年 9 月 11 日发布。

重要通知：在支持 Unity 2017 和 2018 4-5 年之后，我们将最低 Unity 版本从 2017.4 提高到 2019.4（LTS 版本）。此次更新将使我们能够更多地利用 Unity XR 系统，并向插件添加 VR 就绪示例。这意味着您的 Unity 2017-2018 项目将无法再接收 SenseGlove Unity 插件的更新。如果您想继续使用 Unity 2017-2018，您仍然可以使用版本 1.0.0 - 2.3.1。 SenseCom 独立于 Unity 编辑器运行，仍然可以与我们的 v2.0 及更高版本的插件一起使用。

此外;您可以在 docs.senseglove.com/unity 找到更详细的 Unity 插件文档

升级指南

导入新版本的 Sense Glove SDK 时，最佳做法是在重新导入之前删除 SenseGlove 文件夹，因为某些文件可能已被删除或放置在更合适的文件夹中。

升级到 v2.4.0 及更高版本时，请务必记下您用于 SG_Waveforms 和 SG_Material 脚本的参数：此版本将这些参数放入 ScriptableObjects，而不是 Monobehaviour 脚本中，并将清除您从检查员。好的一面是，在此更新之后，您将能够更轻松地在整个项目中编辑材质和波形，并更轻松地在项目之间移植它们。

升级到 v2.6.0 时，校准和触觉发生了重大变化。升级指南可指导您完成将旧演示更新到 v2.6.0 的过程。

向后兼容性

与所有 Unity 软件包一样，SenseGlove Unity 插件与其构建的 Unity 版本以及之后发布的任何 Unity 编辑器版本兼容。不建议使用早期版本的 Unity 编辑器，因为这可能会导致编译器错误和/或导致预制件丢失。

SenseGlove Unity 插件与 SenseGlove DK1（外骨骼手套）和 SenseGlove Nova（软手套）兼容。

SenseCom软件兼容插件2.0及以上版本。使用旧版本插件时，SenseCom 不应在后台运行。

平台兼容性

SenseGlove Unity API 与 Windows 兼容，Linux 支持目前仅适用于 DK1 蓝色外骨骼手套。它还与 Android 设备兼容，例如 Oculus Quest 和 Pico Neo 2。

入门

人们应该做的第一件事是确保他们的 Sense 手套正常工作。

1. 下载/克隆最新版本的 SenseGlove SDK。
2. 确保您的 SenseGlove 已连接到计算机并被计算机识别。
3. 从SenseCom文件夹中提取相关的.zip文件，并运行同名的程序。
4. 应该会出现一个小 UI，指示您的连接状态。如果手是蓝色的，就可以开始了！
5. 将 unitypackage 导入到您的 Unity 项目中。
6. 使用 Nova 1.0 或 SenseGlove DK1 时：打开 Examples 文件夹中的 00_HardWareDiagnostics 场景，然后按播放。使用 Nova 2.0 时，请打开 14_Nova2_Diagnostics。您现在应该看到一只虚拟手和（对于 DK1，是一只手套）正在移动。
7. 验证虚拟手是否正在移动，并测试一些触觉功能。如果它移动正确，那么您就可以开始了！如果没有，请联系 Sense Glove 团队。