Azure Kinect 传感器 SDK

Azure Kinect SDK (K4A)

欢迎使用 Azure Kinect 传感器 SDK！我们希望您可以使用它来构建许多出色的应用程序并参与该项目。不要羞于提出问题并提供反馈。请参阅 Azure.com/Kinect 了解设备信息和可用文档。

介绍

Azure Kinect SDK是一个跨平台（Linux 和 Windows）用户模式 ​​SDK，用于从 Azure Kinect 设备读取数据。

为什么使用 Azure Kinect SDK

Azure Kinect SDK 使你能够充分利用 Azure Kinect 相机。特点包括：

• 深度相机访问
• RGB 相机访问和控制（例如曝光和白平衡）
• 运动传感器（陀螺仪和加速度计）访问
• 同步深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可配置
• 外部设备同步控制，设备之间具有可配置的延迟偏移
• 图像分辨率、时间戳和温度的相机帧元数据访问
• 设备校准数据访问

安装

SDK的使用请参考使用中的安装说明

文档

API 文档可在此处获取。

建筑

Azure Kinect SDK 使用 CMake 进行构建。有关如何构建此 SDK 的说明，请参阅构建。

版本控制

Azure Kinect SDK 使用语义版本控制，请参阅 versioning.md 了解更多信息。

测试

有关编写或运行测试的信息，请参阅testing.md

贡献

我们欢迎您的贡献！请参阅贡献指南。

反馈

如需 SDK 反馈或报告错误，请提交 GitHub 问题。如需一般建议或想法，请访问我们的反馈论坛。

示例代码

有几个地方可以找到示例代码。

• 在此存储库中：Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - 每个示例都有一个自述文件页面，用于描述它以及设置它的步骤。
• Azure-Kinect-Samples 存储库。有多个示例说明如何使用传感器和身体跟踪 SDK。

问答

欢迎来到问答区！

加入我们的开发者计划

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行为守则

该项目采用了微软开源行为准则。有关详细信息，请参阅行为准则常见问题解答或联系 [email protected] 提出任何其他问题或意见。

报告安全问题

安全问题和错误应通过电子邮件私下报告给 Microsoft 安全响应中心 (MSRC)，地址为 。您应该会在 24 小时内收到回复。如果由于某种原因您没有这样做，请通过电子邮件跟进，以确保我们收到您的原始消息。可以在安全技术中心找到更多信息，包括 MSRC PGP 密钥。

Azure Kinect 传感器 SDK 的许可证和 Microsoft 支持

麻省理工学院许可证

Microsoft 对 Azure Kinect 传感器 SDK 的支持