mcan

麦克康纳

M_CAN 是一个 CAN IP 模块，可以作为独立设备、ASIC 的一部分或 FPGA 上实现。它根据 ISO11898-1:2015 进行通信。它支持经典 CAN 和 CAN FD（具有灵活数据速率的 CAN）。连接到 CAN 物理层需要额外的收发器硬件。消息存储旨在成为模块外部的单端口或双端口消息 RAM。它通过通用主接口连接到 M_CAN。根据所选的集成，多个 M_CAN 控制器可以共享相同的消息 RAM。主机 CPU 通过 32 位通用接口连接。 ¹

存储库内容

该存储库提供了两个 crate：

麦克坎

它包含一个与平台无关的 MCAN HAL，支持

• 具有比特率切换功能的经典 CAN 和 CAN FD
• 使用专用缓冲区、FIFO 和优先级队列进行消息传输
• 使用专用缓冲区和两个 FIFO 进行消息接收
• 消息发送取消
• 过滤器设置

mcan核心

它包含由目标 HAL 实现的特征，以解决特定于平台的细节

致谢

MCAN HAL 由 Grepit AB 开发并由沃尔沃汽车公司资助

该项目不隶属于Robert Bosch GmbH ，因此应被视为非官方项目。

作者

• 尼尔斯·菲廷霍夫
• 加布里埃尔·戈尔斯基

执照

获得以下任一许可：

• Apache 许可证，版本 2.0（LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

由您选择。

贡献

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脚注

1. 博世 M_CAN ↩