Downcodes小编获悉,HuggingFace开源项目LeRobot发布了一份详尽指南,指导用户组装、配置和训练AI机器人。该指南旨在降低AI机器人领域的准入门槛,并促进开源生态系统的繁荣发展,让更多人参与到AI机器人技术的研发和应用中来。LeRobot团队希望通过这份指南,推动AI驱动机器人技术的普及和创新,为社会带来积极影响。
HuggingFace开源项目LeRobot发布了一份详细的指南,全面介绍了如何组装、配置和训练控制AI机器人的整个过程。该项目旨在降低AI在机器人领域的准入门槛,支持机器人领域的开源生态系统。
LeRobot的联合创始人Remi Cadene表示,这份循序渐进的指南面向更广泛的受众,希望能够普及AI驱动机器人技术,并鼓励该领域的创新。该指南基于开源机器人套件Koch v1.1开发,包括两个6自由度的机械臂和一个或多个摄像头。
展望未来,LeRobot计划开发一款更加经济实惠的Moss v1版本机器人,省去3D打印环节,仅需150美元即可拥有两个机械臂。他们希望能够壮大机器人社区,充分利用开源技术和Hugging Face Hub快速迭代下一代机器人。
与此同时,谷歌、OpenAI等科技巨头也在开发用于机器人的闭源多模态基础模型。Cadene强调,开源方式至关重要,因为这项新技术最终将推动社会和工业的进步,应该造福全人类。
项目地址:https://github.com/huggingface/lerobot
LeRobot项目的开源指南为AI机器人领域的学习和研究提供了宝贵的资源,其未来规划也展现了开源社区对AI技术普及和应用的积极贡献。期待LeRobot项目能够持续发展,为更多人带来AI机器人的便捷和创新体验。