腾讯近期发布了自动驾驶仿真软件TAD Sim，这是一款功能强大的跨平台分布式仿真系统，旨在为智能驾驶系统研发和验证提供高效可靠的工具。它基于腾讯专业游戏引擎和厘米级数字孪生技术，集成了工业级车辆动力学模型、物理级传感器仿真以及数据驱动的AI交通流模型，能够完成实车上所有模块的闭环仿真验证，覆盖V字流程的各个阶段，从模型在环到驾驶员在环测试均可支持。
TAD Sim的架构设计包括数据接入与场景构建、仿真核心引擎、测试分析与评价、测试任务管理、外部接入接口等模块，支持可扩展、可兼容的仿真体系架构。其主要特点包括高保真场景还原、高精度车辆动力学模型、丰富的高精度传感器模型、数据驱动的AI交通流模型以及高效的测试工具，助力实现日行百万公里的仿真测试。平台支持OpenX国际标准格式，并可与自动驾驶云工具链全流程打通，未来还将扩展到智能网联仿真测试、合成数据生成、虚拟试驾等更广泛的应用场景。
TAD Sim面向自动驾驶仿真测试与评价的应用场景，支持感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。平台允许用户通过场景编辑器和地图编辑器自定义场景与地图，提高了测试的灵活性和效率。
Github地址:https://github.com/Tencent/TAD_Sim
TAD Sim凭借其强大的功能和开放的架构，为自动驾驶领域的研发和测试带来了极大的便利，有望成为自动驾驶行业的重要工具。其开源的特性也便于开发者参与和贡献，推动自动驾驶技术的进步。 期待TAD Sim未来能够在更多应用场景中发挥作用。