宇树科技宣布全面开源其机器人训练源代码，此举将极大推动机器人领域发展。开源内容涵盖强化学习(RL)训练代码，以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现实(Sim-to-Real)的完整代码，旨在降低机器人研发门槛，加速技术进步。开发者将能便捷地利用这些成熟代码，快速提升机器人智能化水平，缩短开发周期和降低研发成本。此举无疑将对机器人行业产生深远影响。
此次开源项目已在宇树科技多款机器人上成功验证，其稳定性和有效性得到充分证明。开发者可以访问项目地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym 获取代码。 这标志着机器人技术发展迈向新的里程碑，预示着未来机器人技术的蓬勃发展和更广泛的应用。
机器人公司宇树科技（Unitree）近日宣布，将全面开源其机器人训练的源代码，这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码，以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现实(Sim-to-Real)的完整代码。
此次开源项目旨在帮助开发者和研究人员在虚拟环境中进行机器人模拟训练，并将训练成果顺利迁移到实体机器人上，从而大幅缩短开发周期、降低研发成本。这意味着，开发者无需再从零开始构建训练环境，可以直接利用宇树科技的成熟代码，快速实现机器人的智能化升级。
据悉，该技术已在宇树科技的Unitree H1、H1-2和 G1等多款机器人上得到成功验证，其稳定性和有效性得到了充分证明。此次开源将加速机器人领域的技术进步，并为行业创新注入新的活力。
项目地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
宇树科技的开源举动不仅体现了其技术实力，更展现了其推动行业发展的责任感和决心，未来有望进一步促进机器人技术的普及和应用，为各行各业带来更多可能性。期待更多企业能够加入开源的行列，共同推动机器人技术的发展。