Genesis Project，一款革命性的生成式物理引擎，正式发布！它以惊人的速度和效率，模拟真实世界的物理现象，为虚拟世界带来前所未有的沉浸式体验。该引擎采用纯Python开发，速度比现有GPU加速引擎快10-80倍，甚至比实时快约43万倍，这将大大缩短开发周期，提升效率。其强大的训练能力也令人瞩目，在单张RTX4090显卡上，只需26秒即可完成机器人运动策略训练，这对于机器人和物理AI领域来说意义重大。该项目由20多个研究实验室历时两年共同完成，体现了其强大的技术实力和学术背景。
核心亮点:速度惊人，效率卓越
Genesis Project最大的亮点在于其卓越的性能。该引擎采用纯Python开发，模拟速度比现有GPU加速引擎（如Isaac Gym、MJX）快10-80倍，甚至比实时快约43万倍。这意味着开发者可以更快速地进行物理模拟，大大缩短开发周期。
此外，Genesis Project还展现了强大的训练能力。在单张RTX4090显卡上，该引擎仅需26秒即可完成可转移到真实世界的机器人运动策略训练，这无疑将极大提升机器人和物理AI领域的开发效率。
大规模合作，历时两年打造
Genesis Project是由20多个研究实验室经过24个月的大规模合作研发而成，这充分体现了其强大的技术实力和学术背景。该项目旨在构建一个统一的生成式物理世界模拟框架，该框架可以自动生成各种环境、机器人任务、奖励函数和交互式3D场景，从而推动机器人和物理AI领域的全面发展。
功能强大，应用广泛
Genesis Project支持模拟各种类型的物理现象，包括刚体、关节体、布料、液体、烟雾、可变形体、薄壳材料、弹性/塑性体以及机器人肌肉等。它还集成了各种先进的物理解算器（如MPM、SPH、FEM、刚体、PBD等），确保模拟结果的准确性和真实性。
此外，Genesis Project还提供3D交互式场景生成功能，支持训练机器人技能，并可应用于超越机器人领域的数据生成，例如角色运动。
Genesis Project的发布，标志着生成式物理引擎领域迈出了重要一步。该引擎不仅具有惊人的速度和效率，还支持模拟各种复杂物理现象和场景，这将为机器人、物理AI等领域的发展带来新的机遇。未来，Genesis Project有望在游戏开发、虚拟现实、工业自动化等领域发挥重要作用。
项目地址：https://genesis-embodied-ai.github.io/
总而言之，Genesis Project凭借其卓越的性能、强大的功能和广泛的应用前景，必将成为生成式物理引擎领域的一颗璀璨新星，为相关领域的研究和发展带来革命性的变革。 期待它在未来发挥更大的作用。