星动纪元近期取得重大突破，其自主研发的端到端原生机器人大模型ERA-42结合自研五指灵巧手星动XHAND1，实现了仅凭一个具身大模型驱动灵巧手完成100多项复杂精细操作。这一成果标志着机器人智能化水平显着提升，也预示着通用具身智能体时代的到来。 ERA-42无需预编程，通过少量数据即可快速学习新技能，并具备强大的通用性和灵巧操作能力，这得益于其融合全模态信息、端到端学习以及持续规模化的设计理念。星动纪元还构建了全新的AI定义硬件平台，进一步提升了机器人的性能和应用场景。
ERA-42的强大之处在于其卓越的通用性和灵巧操作能力，它能够在短时间内学会新任务，并持续快速学习更多新任务。通过融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力，并具备对物理世界的理解能力，能预测未来行动轨迹并迅速响应外部干扰。结合星动纪元此前发布的稳定行走和奔跑能力，以及上下肢协同作业能力，未来应用场景将更加多元化，有望真正实现原生通用具身智能体的产业化落地。
星动纪元认为，具身大模型是开启通用具身智能体的关键，而一个优秀的具身大模型需要具备三个核心要素:第一，统一一个模型泛化多种任务和环境;第二，端到端学习;第三，Scaling up（规模化）。为了实现端到端学习，星动纪元采用了大规模视频数据学习策略，涵盖了无标注的视频数据、各类机器人数据、人类活动数据以及遥操作数据等，并在此基础上学习行动结果，有效降低了数据收集成本。更进一步，星动纪元还将世界模型融入原生机器人大模型中。
相比传统的夹爪机器人，基于ERA-42的五指灵巧手星动XHAND1能够使用更多工具，执行更复杂、更精细的操作任务。例如，经过简单的彩色方块抓取数据训练，ERA-42就能成功实现对从未见过的多样化物体的抓取泛化。在面对单任务或长序列任务时，ERA-42也展现出了强大的抗干扰能力，随着模型规模的扩大，任务成功率也显着提升。为了构建通用具身智能体，星动纪元还推出了为AI定义的全新硬件平台。以星动XHAND1为例，它拥有12个主动自由度，并采用纯电驱方式实现全自主五指关节驱动。每个手指还配备了高分辨率触觉阵列传感器，能提供精确的三维力触觉和温度信息。
依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人执行任务的通用性和泛化性将大幅提升。结合其此前发布的稳定行走和奔跑能力，以及上下肢协同作业能力，潜在应用场景将更加多元化，有望真正实现原生通用具身智能体的产业化落地。这项技术的突破，无疑将加速机器人走进千家万户，在各行各业发挥更大的作用。
星动纪元的ERA-42大模型及其配套的五指灵巧手，展现了在机器人领域取得的令人瞩目的成就，为通用具身智能体的研发和应用奠定了坚实基础，未来发展值得期待。