东京大学研发的Musashi机器人，成功实现了驾驶小型电动车的壮举，为自动驾驶领域带来了新的突破。Musashi凭借其独特的肌骨类人结构，融合了先进的视觉感知和精细的操作能力，能够识别交通信号、行人及车辆，并做出相应的驾驶决策。它使用机械手操作车辆，并通过仿生“脚”控制油门和刹车，展现出高度的拟人化操作。然而，目前Musashi仍存在一些限制，例如转弯速度慢和加速控制不稳定等问题，需要进一步的优化和改进。
主要特点包括视觉感知（模拟人眼）、驾驶操作（机械手及仿生脚）、遵守交通规则（基于学习的识别模块）。Musashi的工作原理基于模仿人类肌肉骨骼结构的硬件设计和结合多种基于学习的软件系统。其工作流程包括环境感知、决策与规划、执行控制以及反馈与调整。文章还展示了Musashi的应用示例、实验结论以及未来工作的方向，并提供了相关的论文地址，为进一步研究提供了参考。Musashi的研发是自动驾驶技术发展的重要里程碑，其未来发展值得期待。
尽管目前Musashi还存在一些不足，但其在自动驾驶领域的潜力不容忽视。未来，通过进一步的软硬件系统集成和优化，以及户外实验的开展，Musashi有望克服现存的缺陷，在自动驾驶领域取得更显著的突破，为人们带来更加智能化的驾驶体验。其研究成果也为后续研究提供了宝贵的经验和方向。