宇树科技开源其明星产品G1机器人的操作数据集，此举在机器人领域引发强烈反响。该数据集包含数据采集方法、学习算法、训练数据及相关模型，为机器人研究提供了宝贵资源，并基于LeRobot开源框架进行训练和测试，获得了Hugging Face CEO的高度评价，体现了开源技术在机器人领域日益增长的重要性。数据集涵盖了多种基础操作能力，例如拧瓶盖、堆叠积木、物品收纳等，并使用了苹果Vision Pro进行遥操作控制，相关代码已获得超过400个星标。
值得注意的是，G1机器人配备三指灵巧手，采用力位混合控制技术，能够完成精细操作，并搭载Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷达，实现360度全方位感知。通过深度强化学习和仿真训练，G1的功能持续升级，展现了其强大的技术实力。宇树科技此举不仅彰显了其推动行业发展的决心，也为机器人产业的技术创新和生态建设提供了重要贡献，预示着人形机器人研发将迎来新的突破。
目前，该数据集已收录五类基础操作能力，包括拧瓶盖倒水、堆叠三色积木、摄像头装盒、物品收纳存储，以及双臂抓取定向放置等场景。在数据采集环节，宇树创新性地运用了苹果Vision Pro进行G1的遥操作控制，相关代码仓库已获得超过400个星标认可。
从技术细节来看，该数据集采用640x480分辨率的图像，并记录了机器人手臂和灵巧手的七维状态和动作数据。宇树不仅开源了遥操作控制的完整代码，还提供了详尽的硬件配置说明和安装指南，以及数据格式转换教程。
作为数据来源的G1机器人，是宇树科技今年5月推出的重磅产品，起售价9.9万元。这款机器人配备三指灵巧手，采用力位混合控制技术，能够胜任拧瓶盖、砸核桃和焊接等精细操作。其搭载的Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷达，赋予了其360度全方位感知能力。
到8月份，G1已实现规模化量产。通过深度强化学习和仿真训练，G1的功能持续升级，不仅能够完成单腿跳跃，还能实现360度转身等高难度动作，展现出强劲的技术实力。
此次宇树科技开源G1数据集的举措，不仅彰显了其推动行业发展的决心，更为整个机器人产业的技术创新和生态建设提供了宝贵资源。随着越来越多的企业加入开源阵营，人形机器人的研发有望迎来新的突破。
开源数据集收集:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
开源学习算法:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
开源数据集和模型:https://huggingface.co/UnitreeRobotics
通过开源G1数据集，宇树科技为机器人研究社区贡献了巨大的力量，推动了行业技术进步和生态建设，也展现了其积极拥抱开源的企业精神。相信未来会有更多企业加入开源行列，共同推动人形机器人技术的发展与应用。