carla data export

卡拉數據導出

該存儲庫包含我們用於從紙張多模式3D對象檢測的CARLA模擬器中生成訓練數據的代碼

安裝

從https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4.8.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4.4
該項目希望Carla文件夾在此項目中
使用以下方式安裝Python環境的所有必要要求：

 pip install -r requirements.txt

配x注意：該項目僅通過Python 3.x <= 3.6進行了測試

生成數據

在運行數據生成腳本之前，您必須啟動Carla服務器。這可以通過在Carla根文件夾中使用適當的參數運行可執行文件來完成。例如，在200x200窗口中的Windows上運行服務器將是：

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

服務器運行後，可以開始使用數據生成（刪除 - 用於手動控件的Autopilot）：

 python datageneration.py --autopilot

引用

如果您使用了我們的作品，請引用我們的論文：

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}