完成《崩壞：星穹鐵道》中的雲帆歸心冒險任務，可以遵循以下步驟：
1.首先在地圖中來到暉長石號2層的北邊，與家族秘書對話後接取任務。
2.接著來到南邊，再與秘書對話，在羅莎，冷芯，佩德羅中選擇1個大副（選擇後不可更換）。
3.與選擇好的大副對話，然後再對話一次，會自動傳送到尾翼，這時需要選擇塗裝。
4.對話結束後，可以獲得成就重返榮耀。
5.然後傳送到長廊，接著與大副對話。
6、對話結束後，傳送到船長室，同時獲得成就Captain！ My Captain！
7.最後與大副對話，任務完結，並接收到1條簡訊。
8.同時獲得成就《我的船長我的船》
9.回覆完簡訊後，與船長室門口的大副對話。
10.對話結束後，即可獲得1個黃金遊戲幣和成就幸運特快。
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