當我們準備要寫一個類別的時候，發現某個類別有我們所需要的成員變數和方法，如果我們想重複使用這個類別中的成員變數和方法，也就是在所寫的類別中不用宣告成員變數和定義方法，就相當於有了這個成員變數和方法，那麼我們可以將編寫的類別定義為這個類別的子類別。
而繼承就是一種由已有的類創建新類的機制，利用繼承，我們可以先定義一個共有屬性的一般類，根據該一般類再定義具有特殊屬性的子類，子類繼承一般類的屬性和行為，並根據需要增加它自己的新的屬性和行為。由繼承而得到的類別稱為子類，被繼承的類別稱為父類別(超類別)。
注意：
Java不支援多重繼承，即子類別只能有一個父類，人們習慣地稱子類別與父類別的關係是「is-a」關係。
在類別的聲明中，透過使用關鍵字extends來定義一個類別的子類，一般格式為：
class子類別名稱extends父類別名稱{…}例如：
classStudentextendsPeople{…}把Student類別定義為People類別的子類，People類別是Student類別的父類別(超類別)。
類的樹形結構：
如果C是B的子類，B又是A的子類，習慣上稱C是A的子孫類。 Java的類別依繼承關係形成樹狀結構（將類別看做樹上的結點），在這個樹狀結構中，根結點是Object類別（Object是java.lang套件中的類別），即Object是所有類別的祖先類別。任何類別都是Object類別的子孫類，每個類別（除了Object類別）有且僅有一個父類，一個類別可以有多個或零個子類別。
注意：
如果一個類別（除了Object類別）的宣告中沒有使用extends關鍵字，這個類別被系統預設為Object的子類別。例如：類別宣告「class A」與「class A extends Object」是等同的。