Downcodes小編獲悉，HuggingFace開源專案LeRobot發布了一份詳盡指南，指導用戶組裝、配置和訓練AI機器人。該指南旨在降低AI機器人領域的進入門檻，並促進開源生態系統的繁榮發展，讓更多人參與AI機器人技術的研發和應用。 LeRobot團隊希望透過這份指南，推動AI驅動機器人技術的普及和創新，為社會帶來正面影響。
HuggingFace開源專案LeRobot發布了一份詳細的指南，全面介紹如何組裝、配置和訓練控制AI機器人的整個過程。該計畫旨在降低AI在機器人領域的准入門檻，支援機器人領域的開源生態系統。
LeRobot的共同創辦人Remi Cadene表示，這份循序漸進的指南面向更廣泛的受眾，希望能夠普及AI驅動機器人技術，並鼓勵該領域的創新。該指南基於開源機器人套件Koch v1.1開發，包括兩個6自由度的機械手臂和一個或多個攝影機。
展望未來，LeRobot計劃開發一款更經濟實惠的Moss v1版本機器人，省去3D列印環節，只需150美元即可擁有兩個機械手臂。他們希望能夠壯大機器人社區，充分利用開源技術和Hugging Face Hub快速迭代下一代機器人。
同時，Google、OpenAI等科技巨頭也正在開發用於機器人的閉源多模態基礎模型。 Cadene強調，開源方式至關重要，因為這項新技術最終將推動社會和工業的進步，應該造福全人類。
專案地址:https://github.com/huggingface/lerobot
LeRobot計畫的開源指南為AI機器人領域的學習和研究提供了寶貴的資源，其未來規劃也展現了開源社群對AI技術普及和應用的正面貢獻。期待LeRobot計畫能持續發展，為更多人帶來AI機器人的便利與創新體驗。