智元機器人開源了全球首個基於真實場景、全能硬體平台、全程品質把控的百萬真機資料集AgiBot World，這將極大推動人形機器人技術發展。此資料集由智元機器人聯合上海人工智慧實驗室、國家地方共建人形機器人創新中心以及上海庫帕思共同創建，涵蓋家居、餐飲、工業、商超和辦公室五大核心場景，收錄了80多種日常生活技能視頻，數據規模和場景覆蓋面遠超現有同類數據集。 AgiBot World的開源，標誌著人形機器人技術邁向新的里程碑，將促進更泛化和通用的機器人大模型訓練。
AgiBot World資料集誕生於智元自建的大規模資料收集工廠與應用實驗基地，空間總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品，收錄了80多種日常生活中的多樣化技能影片。相較於Google的Open X-Embodiment，AgiBot World的資料規模高出10倍，場景範圍覆蓋範圍擴大100倍，資料品質也從實驗室級上升到工業級標準。
智元機器人相關負責人表示，AgiBot World的發布將大大推動人形機器人技術的發展，機器人將不再只是進行簡單的桌面任務，而是進入人類日常生活的方方面面。據了解，AgiBot World是智元機器人本年度開源的第三個項目，相關資料將在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com項目主頁上分批上傳。
未來，智元機器人也將陸續開源千萬仿真數據，以支援更泛化和更通用的大模型訓練;發布具身基座大模型，可支援模型微調;發布全套工具鏈，實現採集、訓練和評測閉環。
GitHub網址:https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
專案首頁:https://agibot-world.com/
總而言之，AgiBot World資料集的開源是機器人領域的一大進步，它將加速人形機器人的發展，並促進其在更多領域的應用。智元機器人在開源方面的持續投入，也值得業界關注與學習。未來，期待更多類似的項目出現，共同推動人工智慧技術的進步。