智元機器人聯合上海人工智慧實驗室等機構，重磅推出全球首個基於真實場景的百萬級機器人資料集AgiBot World，其規模和品質均大幅領先現有資料集。該資料集涵蓋家居、餐飲、工業、商超和辦公室五大核心場景，收錄八十餘種日常生活技能，為具身智能研究提供了前所未有的寶貴資源，被譽為具身智能領域的「ImageNet時刻」。 AgiBot World的發布標誌著中國在具身智慧領域取得重大突破，也為全球AI研究貢獻了力量。
智元機器人攜手上海人工智慧實驗室等機構，重磅發布AgiBot World資料集，這是全球首個基於真實場景的百萬級機器人資料集。相較Google的Open X-Embodiment，其長程資料規模提升10倍，場景覆蓋擴大100倍，資料品質達到工業級標準。
這個被譽為具身智慧領域"ImageNet時刻"的開源專案展現了令人驚嘆的機器人能力。從客廳插花到廚房做飯，從超市收銀到工廠分揀，AgiBot World涵蓋了家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景，收錄了八十餘種日常生活技能。
在硬體配置上，機器人配備了360度環繞式攝影機、六自由度靈巧手和高精度觸覺感測器，全身最高可達32個自由度。這些先進的硬體設施使機器人能夠完成從簡單的抓取放置到複雜的雙臂協同操作等多樣化任務。
在資料品質控制方面，AgiBot World建立了嚴格的標準系統:
任務設計邀請多方專家把關
採集過程全程專業團隊監管
資料審核採用端雲雙重篩選
所有動作都經過逐幀人工審核
透過演算法驗證確保數據可用性
智元也透露了2025年的規劃藍圖，包括開源全量資料、發布模擬資料集、推出具身基座大模型、發布完整工具鏈，並將舉辦一系列挑戰賽。這一系列舉措可望加速具身智慧的發展，並推動機器人技術在現實生活中的廣泛應用。
這個開源計畫的發布，不僅標誌著中國在具身智慧領域的重要突破，也為全球機器人研究提供了寶貴的數據資源，並有望成為推動具身智慧發展的重要里程碑。
專案頁：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
AgiBot World資料集的開源，將極大推動全球具身智慧領域的研究與發展，其高品質的資料和全面的場景覆蓋，有望催生更多創新應用，加速機器人技術的進步，並最終造福人類社會。 期待未來更多基於此資料集的突破性成果。