隨著人形機器人市場的蓬勃發展，預計未來將達到380億美元的規模。為了加速下一代人形機器人的開發，英偉達在CES展會上發布了一系列重要工具和平台，旨在解決人形機器人開發中面臨的資料取得和訓練難題。這些工具將極大促進機器人領域的技術進步，為未來的智慧機器人應用鋪路。
未來，人形機器人市場預計將達到380億美元。為滿足這一龐大的市場需求，尤其是在工業和製造領域，英偉達日前宣布推出一系列機器人基礎模型、數據管道和模擬框架，以加速下一代人形機器人的開發。英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳在CES 展會上公佈了Isaac GR00T 藍圖，該藍圖致力於透過合成運動生成，幫助開發者利用模仿學習生成大量合成運動數據，以訓練人形機器人。模仿學習是一種機器人學習的子集，它使人形機器人能夠透過觀察和模仿專家的人類示範來獲取新技能。收集這些高品質的資料集在現實世界中既費時又昂貴，而利用Isaac GR00T 藍圖，開發者可以透過少量人類示範輕鬆產生大量合成資料集。開發者可以從GR00T-Teleop 工作流程開始，利用Apple Vision Pro 捕捉數位雙胞胎中的人類動作。接下來，透過GR00T-Mimic 工作流程將這些人類示範擴展為更大的合成運動資料集，最後，GR00T-Gen 工作流程在英偉達Omniverse 和Cosmos 平台的支援下，透過領域隨機化和3D 升級來進一步擴展數據集。這些資料集可作為輸入到機器人策略中，幫助機器人更有效、安全地與環境互動。此外，英偉達在CES 上也發布了Cosmos 平台，該平台包含一系列開放的預訓練世界基礎模型，旨在產生物理意識視訊和世界狀態，促進實體人工智慧的發展。這些模型經過18兆個資料單元的訓練，涵蓋了200萬小時的自動駕駛、機器人和無人機影片等數據。 Cosmos 不僅可以產生大規模的資料集，還能透過影像的3D 到現實的升級，縮小模擬與現實之間的差距。綜合來看，英偉達的Isaac GR00T、Omniverse 和Cosmos 正在推動實體人工智慧和人形機器人的創新。諸多機器人公司，包括波士頓動力和Figure，已開始採用Isaac GR00T 並取得了良好的效果。人形軟體、硬體和機器人製造商可以申請提前訪問英偉達的人形機器人開發者計畫。
英偉達的這一系列舉措，標誌著人形機器人開發進入了一個新的階段，將極大地推動人工智慧和機器人技術的融合與發展，並為我們創造一個更智慧化的未來。未來，更多創新技術和應用有望湧現，值得期待。