ros2

عن

نظام تشغيل الروبوت (ROS) عبارة عن مجموعة من مكتبات البرامج والأدوات التي تساعدك على إنشاء تطبيقات الروبوت. من برامج التشغيل إلى الخوارزميات الحديثة، وباستخدام أدوات المطورين القوية، تمتلك ROS ما تحتاجه لمشروع الروبوتات التالي. وكلها مفتوحة المصدر. تفاصيل المشروع الكاملة على ROS.org

ابدء

هل تتطلع للبدء مع ROS؟ دليل التثبيت الخاص بنا موجود هنا. بمجرد تثبيت ROS، ابدأ بتعلم بعض المفاهيم الأساسية وإلقاء نظرة على برامجنا التعليمية للمبتدئين.

انضم إلى مجتمع ROS

موارد المجتمع

• منتدى مناقشة ROS
• خادم روس ديسكورد
• Robotics Stack Exchange (منتدى دعم ROS المفضل).
• مقاطع فيديو ROS الرسمية
• ROSCon، مؤتمرنا السنوي للمطورين.
• استشهد بـ ROS 2 في العمل الأكاديمي باستخدام DOI: 10.1126/scirobotics.abm6074

موارد المطور

• وثائق روس 2
• مرجع واجهة برمجة تطبيقات حزمة ROS
• مؤشر حزمة ROS
• ROS على Docker Hub
• صفحة حالة موارد ROS
• REP-2000: إصدارات ROS 2 والمنصات المستهدفة

موارد المشروع

• شراء ROS غنيمة
• معلومات حول العلامة التجارية ROS
• على وسائل التواصل الاجتماعي
  • افتح الروبوتات على LinkedIn
  • افتح الروبوتات على تويتر
  • ROS.org على تويتر

أصبح ROS ممكنًا من خلال الدعم السخي من المساهمين مفتوحي المصدر ومؤسسة Open Source Robotics Foundation (OSRF) غير الربحية. يمكن تقديم التبرعات المعفاة من الضرائب إلى OSRF هنا.