تنزيل Azure Kinect Sensor SDK - تنزيل كود مصدر Azure Kinect SDK

مستشعر Azure Kinect SDK

شفرة المصدر الأخرى

Release 1.4.2

تنزيل

أزور كينيكت SDK (K4A)

مرحبًا بك في Azure Kinect Sensor SDK! نأمل أن تتمكن من استخدامه لبناء العديد من التطبيقات الرائعة والمشاركة في المشروع. لا تخجل من طرح الأسئلة وتقديم التعليقات. راجع Azure.com/Kinect للحصول على معلومات الجهاز والوثائق المتاحة.

مقدمة

Azure Kinect SDK عبارة عن SDK لوضع المستخدم عبر الأنظمة الأساسية (Linux وWindows) لقراءة البيانات من جهاز Azure Kinect الخاص بك.

لماذا تستخدم Azure Kinect SDK

تتيح لك Azure Kinect SDK تحقيق أقصى استفادة من كاميرا Azure Kinect الخاصة بك. تشمل الميزات:

الوصول إلى عمق الكاميرا
الوصول إلى كاميرا RGB والتحكم فيها (مثل التعرض وتوازن اللون الأبيض)
الوصول إلى مستشعر الحركة (الجيروسكوب ومقياس التسارع).
بث كاميرا Depth-RGB متزامن مع تأخير قابل للتكوين بين الكاميرات
التحكم في مزامنة الجهاز الخارجي مع إزاحة التأخير القابلة للتكوين بين الأجهزة
الوصول إلى البيانات الوصفية لإطار الكاميرا لدقة الصورة والطابع الزمني ودرجة الحرارة
الوصول إلى بيانات معايرة الجهاز

تثبيت

لاستخدام SDK، يرجى الرجوع إلى تعليمات التثبيت المستخدمة

التوثيق

وثائق API متاحة هنا.

مبنى

يستخدم Azure Kinect SDK CMake للإنشاء. للحصول على إرشادات حول كيفية إنشاء SDK هذا، يرجى مراجعة البناء.

الإصدار

يستخدم Azure Kinect SDK الإصدارات الدلالية، يرجى مراجعة versioning.md لمزيد من المعلومات.

اختبار

للحصول على معلومات حول كتابة الاختبارات أو إجرائها، يرجى الاطلاع على test.md

يساهم

نحن نرحب بمساهماتك! يرجى الاطلاع على المبادئ التوجيهية للمساهمة.

تعليق

للحصول على تعليقات حول SDK أو للإبلاغ عن خطأ، يرجى تقديم مشكلة GitHub. للحصول على اقتراحات أو أفكار عامة، قم بزيارة منتدى التعليقات الخاص بنا.

رمز العينة

هناك العديد من الأماكن حيث يمكن العثور على نموذج التعليمات البرمجية.

في هذا المستودع: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples- يحتوي كل مثال على صفحة تمهيدية تصفه وخطوات إعداده.
مستودع عينات Azure-Kinect. هناك أمثلة متعددة لكيفية استخدام أدوات تطوير البرامج (SDK) الخاصة بالمستشعر وتتبع الجسم.

سؤال وجواب

مرحبًا بك في ركن الأسئلة والأجوبة!

انضم إلى برنامج المطورين لدينا

أكمل ملف تعريف المطور الخاص بك هنا للتواصل مع برنامج مطور الواقع المختلط الخاص بنا. ستتلقى أحدث أدوات المطورين والأحداث وعروض الوصول المبكر.

مدونة لقواعد السلوك

اعتمد هذا المشروع قواعد السلوك الخاصة بشركة Microsoft مفتوحة المصدر. لمزيد من المعلومات، راجع الأسئلة الشائعة حول قواعد السلوك أو اتصل بـ [email protected] لطرح أي أسئلة أو تعليقات إضافية.

الإبلاغ عن المشكلات الأمنية

يجب الإبلاغ عن مشكلات الأمان والأخطاء بشكل خاص، عبر البريد الإلكتروني، إلى مركز الاستجابة الأمنية لـ Microsoft (MSRC) على . يجب أن تتلقى الرد خلال 24 ساعة. إذا لم تقم بذلك لأي سبب من الأسباب، فيرجى المتابعة عبر البريد الإلكتروني للتأكد من أننا تلقينا رسالتك الأصلية. يمكن العثور على مزيد من المعلومات، بما في ذلك مفتاح MSRC PGP، في Security TechCenter.