ما هو الطيار المفتوح؟
openpilot هو نظام مساعدة السائق مفتوح المصدر. حاليًا، يؤدي نظام openpilot وظائف نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC)، والتمركز الآلي للمسار (ALC)، والتحذير من الاصطدام الأمامي (FCW)، والتحذير من مغادرة المسار (LDW) لمجموعة متزايدة من ماركات السيارات والموديلات وسنوات الطراز المدعومة. بالإضافة إلى ذلك، أثناء تشغيل نظام openpilot، تقوم ميزة مراقبة السائق (DM) القائمة على الكاميرا بتنبيه السائقين المشتتين والنائمين. تعرف على المزيد حول تكامل السيارة والقيود.
ما هو فروج بايلوت؟ ؟
FrogPilot عبارة عن شوكة مفتوحة المصدر بالكامل لـ openpilot، وتتميز بالتزامات واضحة وموجزة تسعى جاهدة لتكون موردًا لمجتمع مطوري openpilot. إنها تزدهر بفضل مساهمات كل من المستخدمين والمطورين، مع التركيز على النهج التعاوني الذي يقوده المجتمع لتقديم تجربة تجريبية مفتوحة متقدمة للجميع!
تم تحديث FrogPilot آخر مرة في:
10 نوفمبر 2024
سمات
يقدم FrogPilot مجموعة واسعة من الميزات القابلة للتخصيص والتي يمكن تشغيلها أو إيقاف تشغيلها بسهولة لتناسب تفضيلاتك. سواء كنت ترغب في تجربة openpilot كاملة المخزون، أو ترغب في إضافة بعض اللمسات الممتعة والشخصية، فإن FrogPilot ستلبي احتياجاتك! بعض الميزات تشمل:
⚡ التخصيصات المتقدمة:
- "Alert Volume Controller" لتعيين مستوى الصوت لكل صوت من أصوات openpilot
- قم بتخصيص المسافة وقيم الرعشة التالية لكل ملف تعريف شخصي
- قم بضبط "نسبة التوجيه" لسيارتك لتحسين التحكم الجانبي
- زيادة المسافة عند التوقف خلف المركبات الرائدة
- قم بزيادة السرعة القصوى المحددة بفاصل زمني مخصص (أي 2، 3، 4، 5، 6، وما إلى ذلك بدلاً من 1 فقط)
- اختر بين نماذج القيادة المفتوحة السابقة والحالية والمستقبلية
؟ السمات المخصصة:
؟ موضوع الضفدع (مع مكافأة؟ تأثير صوتي)
روسيا / موضوع جوزيف ستالين
؟ موضوع تسلا
موضوعات العطلة! تستمر العطلات الصغيرة يومًا واحدًا، بينما تستمر العطلات الكبرى (عيد الفصح، الهالوين، عيد الشكر، عيد الميلاد) لمدة أسبوع
أحداث عشوائية ناجمة عن إجراءات محددة أثناء القيادة باستخدام نظام القيادة المفتوحة
؟ هل تريد إضافة موضوع؟ اطلب واحدًا في قناة "طلب الميزات" في FrogPilot Discord!
الوضع التجريبي المشروط:
- يتم تفعيل "الوضع التجريبي" تلقائيًا ضمن عدة شروط، منها:
- الاقتراب من التقاطعات والمنعطفات أثناء استخدام الملاحة
- الاقتراب من المركبات الأبطأ للاستفادة من الكبح الأكثر سلاسة في "الوضع التجريبي".
- منحنى ووقف الضوء/كشف علامة التوقف
- القيادة بأقل من السرعة المحددة
- تفعيل إشارة الانعطاف أقل من 55 ميلاً في الساعة للحصول على المساعدة في الانعطاف
واجهة المستخدم للمطور:
- عرض منطق القيادة المختلفة مثل المسافة والسرعة والمسافة التالية المطلوبة لسيارتك الرائدة
- قياس حارة الممرات المجاورة للكشف عن حارة
- اضغط على مقياس "VEHICLE ONLINE"/"CPU"/"GPU" للتبديل بين مراقبة وحدة المعالجة المركزية ووحدة معالجة الرسومات
- اضغط على مقياس "الاتصال عبر الإنترنت"/"الذاكرة"/"اليسار"/"المستخدم" للتبديل بين ذاكرة الوصول العشوائي ومراقبة التخزين
؟ إدارة الجهاز:
- سطوع الشاشة قابل للتعديل لكل من حالات الطرق الوعرة والطرق الوعرة
- أوقات مهلة الشاشة القابلة للتعديل لكل من حالات الطرق الوعرة والطرق الوعرة
- النسخ الاحتياطي واستعادة الإصدارات السابقة من FrogPilot
- النسخ الاحتياطي واستعادة الإصدارات السابقة من تكوينات التبديل
- عتبة مستوى البطارية لإغلاق الجهاز تلقائيًا بعد أن تنخفض بطارية سيارتك عن حد الجهد المحدد عند الطرق الوعرة
- احذف بيانات القيادة المخزنة لزيادة الخصوصية/المساحة عبر لوحة "الجهاز".
- يمكن للجهاز أن يعمل دون اتصال إلى أجل غير مسمى
- تعطيل التسجيل و/أو التحميل
- قم بتعطيل التحميلات أثناء القيادة للمساعدة في تقليل استخدام البيانات
- قم بوميض الباندا ضمن قائمة "الجهاز".
- "وضع الاستعداد" الذي يقوم بتنشيط الشاشة بين حالات المشاركة أو عند تشغيل التنبيهات المهمة
- مؤقت لإيقاف التشغيل تلقائيًا بعد السير على الطرق الوعرة
؟ التعديلات الجانبية:
- قم بتنشيط التحكم الجانبي بمجرد الضغط على زر "Cruise Control".
- فرض الضبط التلقائي للفاصلة للمركبات غير المدعومة
- التحكم الجانبي لن ينفصل عن الغاز أو الفرامل
- يتم تغيير المسار بدون دفع مع اكتشاف المسار لمنع القيادة على الأرصفة أو السير على الطرق الوعرة
- قم بإيقاف التحكم الجانبي مؤقتًا عندما تكون أقل من السرعة المحددة
- إيقاف التحكم الجانبي مؤقتًا عند الضغط على الفرامل
- قم بإيقاف التحكم الجانبي مؤقتًا عندما تكون إشارات الانعطاف نشطة
- انعطافات دقيقة باستخدام رغبات الانعطاف عندما تكون أقل من الحد الأدنى لسرعة تغيير المسار
- Twilsonco's NNFF للتحكم في التوجيه بشكل أكثر سلاسة
؟ التعديلات الطولية:
- تسارع شديد عند اتباع مركبة أمامية من نقطة التوقف
- "Map Turn Speed Controller" لإبطاء المنحنيات بناءً على بيانات الخريطة المخزنة
- مع تبديل إضافي لضبط قوة السرعة
- فرملة أكثر سلاسة خلف الخيوط الأبطأ
- "وحدة التحكم في الحد الأقصى للسرعة" لضبط سرعتك وفقًا للحد الأقصى للسرعة المعلنة
- مع مفاتيح تبديل إضافية لضبط الإزاحات لـ "0-34 ميل في الساعة"، و"35-54 ميل في الساعة"، و"55-64 ميل في الساعة"، و"65-99 ميل في الساعة"
- أوضاع التسارع والتباطؤ "الرياضية" و"الاقتصادية".
- "وضع المرور" مصمم خصيصًا للقيادة في حركة المرور
- قم بتعديل عتبة الكشف عن الرصاص لاكتشاف الخيوط عاجلاً من أجل فرملة أكثر سلاسة على المركبات المتوقفة/الأبطأ
- "وحدة التحكم في سرعة دوران الرؤية" للتعامل بشكل أكثر سلاسة مع المنحنيات
- مع مفاتيح تبديل إضافية لضبط قوة السرعة وحساسية اكتشاف المنحنى
️ الملاحة:
- المباني ثلاثية الأبعاد
- أنماط الخريطة المخصصة
- خريطة ملء الشاشة تشغل الشاشة بأكملها للحصول على عرض أكثر اتساعًا للخريطة
- اختصارات iOS لتعيين وجهات التنقل بسرعة
- انتقل على openpilot بدون اشتراك رئيسي بفاصلة
- خرائط دون اتصال
- تكامل "خرائط الشوارع المفتوحة" للتحكم في حدود السرعة وعرض اسم الطريق
؟ واجهة المستخدم على الطريق:
- بوصلة تدور حسب الاتجاه الذي تقود فيه
- عداد FPS في حدود الشاشة
- إخفاء عناصر واجهة المستخدم المختلفة على الشاشة للحصول على واجهة مستخدم أكثر نظافة
- تشير الدواسات الموجودة على واجهة المستخدم الخاصة بالطرق الممهدة إلى وقت استخدام دواسات الغاز/الفرامل
- تخصيصات واجهة مستخدم الطريق:
- مسار التسارع لإظهار التسارع/التباطؤ المطلوب للنموذج
- مسار النقطة العمياء عندما يتم اكتشاف مركبة في النقطة العمياء الخاصة بك
- زيادة/تقليل عرض خط الحارة المرورية والمسار وحافة الطريق
- ألوان حافة المسار بناءً على حالات القيادة المحددة:
- ؟ الأزرق - الملاحة نشطة
- ؟ أزرق فاتح - نشط "دائما على الجانب".
- ؟ أخضر - افتراضي
- ؟ برتقالي - "الوضع التجريبي" نشط
- ؟ الأحمر - "وضع المرور" نشط
- ؟ الأصفر - تم تجاوز "الوضع التجريبي المشروط".
- واجهة مستخدم طريق "غير محدودة" تمتد إلى أقصى حد يمكن للنموذج رؤيته
- يحتفظ الشريط الجانبي بموضعه السابق بين دورات إعادة التشغيل/الإشعال
- أيقونات عجلة القيادة
- ؟ اطلب أيقونة عجلة القيادة الخاصة بك في قناة "طلب الميزات"!
- تدور عجلة القيادة في واجهة مستخدم الطرق الوعرة جنبًا إلى جنب مع عجلة القيادة الفعلية
؟ الإضافات الخاصة بالمركبة:
- اختيار بصمة الإصبع تلقائيًا/يدويًا لفرض بصمة الإصبع المحددة
- ضبط طولي مخصص للسيارات الكهربائية والشاحنات من جنرال موتورز للتحكم بشكل أكثر سلاسة في الغاز والفرامل
- ضبط طولي مخصص لتويوتا/لكزس للتحكم في الغاز والفرامل بشكل أكثر سلاسة
- قم بتعطيل التحكم الطولي المفتوح لاستخدام نظام تثبيت السرعة الموجود في سيارتك
- دعم جنرال موتورز فولت
- دعم هوندا الوضوح
- زيادة عزم الدوران لسوبارو كروستريك
- قفل الأبواب تلقائيًا عندما تكون في ترس القيادة لسيارة تويوتا/لكزس وفتحها عندما تكون في الحديقة
- التحكم الطولي المفتوح لمركبات جنرال موتورز بدون ACC
- دعم اعتراض الدواسة لمركبات جنرال موتورز
- اختراق "Stop and Go" لسيارات تويوتا بدون وظيفة التوقف والانطلاق
- دعم ZSS لتويوتا بريوس وسيينا
؟ مميزات جودة الحياة:
- تحديثات تلقائية لتجربة "ضبط ونسيان" تمامًا
- اختيار عرض الكاميرا
- تنبيهات مخصصة للأضواء الخضراء، والمركبات في النقطة العمياء، ومغادرة الرصاص، وتغيير الحد الأقصى للسرعة الحالية
- عرض كاميرا السائق عندما تكون في الخلف
- إحصائيات القيادة لإظهار عدد الساعات والأميال التي قطعتها على الشاشة الرئيسية
- مدير الأسطول للوصول بسهولة إلى بيانات القيادة وتسجيلات الشاشة
- مقياس درجة الحرارة الرقمي
- الاحتفاظ بحالة الربط بين عمليات إعادة التشغيل
- مسجل الشاشة
- قم بتبديل "الوضع التجريبي" عبر زر "تنبيه مغادرة المسار"، مع الضغط باستمرار على زر "المسافة" لمدة تزيد عن 0.5 ثانية، أو عن طريق النقر المزدوج على الشاشة
كيفية التثبيت
أسهل طريقة لتثبيت FrogPilot هي عبر عنوان URL هذا في شاشة التثبيت:
لا تقم بتثبيت فرع "FrogPilot-Development". أقوم دائمًا بكسر الأشياء هناك، لذا إلا إذا كنت لا تريد استخدام openpilot، فلا تقم بتثبيته أبدًا!
تقارير الأخطاء / طلبات الميزات
إذا واجهت أي مشكلات أو أخطاء أثناء استخدام FrogPilot، أو إذا كان لديك أي اقتراحات لميزات أو تحسينات جديدة، فيرجى عدم التردد في النشر عنها على Discord! أبحث دائمًا عن طرق لتحسين الشوكة وتوفير تجربة أفضل للجميع!
للإبلاغ عن خطأ أو طلب ميزة جديدة، قم بنشر منشور في قناة #bug-reports أو #feature-requests على التوالي على FrogPilot Discord. يرجى تقديم أكبر قدر ممكن من التفاصيل حول المشكلة التي تواجهها أو الميزة التي ترغب في إضافتها. الصور ومقاطع الفيديو وملفات السجل أو غيرها من المعلومات ذات الصلة مفيدة جدًا!
سأبذل قصارى جهدي للرد على تقارير الأخطاء وطلبات الميزات في الوقت المناسب، ولكن يرجى تفهم أنني قد لا أتمكن من معالجة كل طلب على الفور. ملاحظاتك واقتراحاتك ذات قيمة، وأنا أقدر مساعدتك في جعل FrogPilot أفضل ما يمكن أن يكون!
الفتنة
انضم إلى مجتمع FrogPilot!
الاعتمادات
- الكسندر ساتو
- كروسيز
- DragonPilot
- إريك موراجا
- جاريتبال
- مايك8643
- نيوكي
- OPGM
- OPKR
- بفايفيرج
- ServerDummy
- تويلسونكو
الترخيص
تم إصدار openpilot بموجب ترخيص MIT. يتم إصدار بعض أجزاء البرنامج بموجب تراخيص أخرى كما هو محدد.
يجب على أي مستخدم لهذا البرنامج تعويض شركة Comma.ai, Inc. ومديريها ومسؤوليها وموظفيها ووكلائها ومساهميها والشركات التابعة لها ومقاوليها من الباطن وعملائها وحمايتهم من وضد جميع الادعاءات والمطالبات والإجراءات والدعاوى والمطالب والأضرار والالتزامات والالتزامات والخسائر والتسويات والأحكام والتكاليف والنفقات (بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر أتعاب المحاماة وتكاليفها) التي تنشأ عن أو تتعلق أو تنتج عن أي استخدام لهذا البرنامج من قبل المستخدم.
هذا هو برنامج جودة ألفا لأغراض البحث فقط. هذا ليس منتج. أنت مسؤول عن الالتزام بالقوانين واللوائح المحلية. لا يوجد ضمان صريح أو ضمني.
