isaac_perceptor

إسحاق الإدراكي

يحتوي هذا المستودع على ملفات تشغيل Isaac Perceptor المدمجة.

الإعداد والتوثيق

تفضل بزيارة Isaac Perceptor لمعرفة كيفية استخدام هذا المستودع.

أداء

نموذج الرسم البياني	حجم الإدخال	نوفا كارتر
DNN ستيريو التباين الرسم البياني المباشر 3 كاميرات هوك 1x ESS كامل و2x ضوء مختنق ESS	1200 ص	كامل: 30.2 إطارًا في الثانية الضوء: 15.2 إطارًا في الثانية (متوسط)
الرسم البياني للإدراك 3 كاميرات هوك	1200 ص	Nvblox ESDF: 9.46 إطارًا في الثانية شبكة Nvblox: 9.77 إطارًا في الثانية قياس المسافة البصرية: 30.1 إطارًا في الثانية