RoboLab

RoboLab

هناك إصداران متميزان من RoboLab

• إصدار مستقل تم توفيره من خلال LEGO وهو شائع لروبوتات LEGO التعليمية
• إصدار الوظيفة الإضافية لـ LabVIEW

RoboLab (مستقل)

RoboLab هي لغة برمجة مرئية تم إنشاؤها في LabVIEW وتم تطويرها بواسطة Tufts CEEO. من خلال تقديم الدعم لكل من RCX وNXT، كانت لغة البرمجة السائدة في روبوتات LEGO التعليمية قبل إصدار برنامج NXT (NXT-G)، وكانت مصدر إلهام ليس فقط لبرنامج NXT ولكن أيضًا LabVIEW لـ LEGO. إصدارات MINDSTORMS التي تلت ذلك.

لا يدعم هذا الإصدار المستقل من RoboLab برج USB IR. الإصدار الرسمي الأخير كان 2.9.4c، وبالنسبة للمستخدمين الذين لديهم الإصدار 2.9، هناك أيضًا تصحيح متاح.

RoboLab لLabVIEW

RoboLab for LabVIEW عبارة عن وظيفة إضافية لـ LabVIEW تمكنك من تشغيل RoboLab الكلاسيكي والمحبوب كثيرًا ضمن تثبيت LabVIEW. على هذا النحو، هذا ليس منتجًا مستقلاً، لذا يلزم إصدار إصدار من LabVIEW (إما LabVIEW نفسه أو إصدار أكثر تخصصًا مثل LabVIEW لـ LEGO MindStorms [LVLM] أو LabVIEW للتعليم [LV4E]).

ملخص

تم تحسين LabVIEW for LEGO® MINDSTORMS® للاستخدام في الفصول الدراسية من خلال مقاطع الفيديو التعليمية والبرامج التعليمية وموارد التدريس التي تم إنشاؤها خصيصًا لطلاب المدارس الثانوية والمدرسين باستخدام LEGO MINDSTORMS Education وTETRIX من Pitsco. إنه يعرّف الطلاب بالمفاهيم المتقدمة مثل الروبوتات المستقلة والقياسات العلمية باستخدام أمثلة من العالم الحقيقي واستبدال بناء الجملة الغامض بواجهة رسومية بديهية. ولهذا السبب، يعد البرنامج مثاليًا للمعلمين الذين يسعون إلى إشراك الطلاب في التكنولوجيا بطريقة ممتعة وعملية.

• نظرة عامة على هندسة LEGO: RoboLab لـ LabVIEW
• الصكوك الوطنية: LabVIEW لـ LEGO MindStorms

تحضير

ولإكمال هذه الخطوات، سيكون من الضروري إنشاء حساب مجاني على موقع National Instrument. يمكن إكمال ذلك أثناء خطوة التنزيل الأولى.

ملاحظة : يبلغ الحجم الإجمالي لهذه التنزيلات ما يزيد قليلاً عن 8¼ غيغابايت .

• للمستخدمين الذين لديهم تثبيت موجود لإصدار LabVIEW بين 7.1 و2016 (قد يتم تثبيت إصدارات مختلفة من LabVIEW جنبًا إلى جنب)

  1. انتقل إلى صفحة مجموعة أدوات LabVIEW الخاصة بـ LEGO MindStorms (رابط بديل)
  2. قم بالتمرير لأسفل إلى القسم المعنون "LabVIEW Toolkit for LEGO MindStorms"
  3. حدد مجموعة الأدوات المناسبة لإصدار LabVIEW الخاص بك
     • ملاحظة: مجموعة الأدوات هذه غير متوفرة لـ LabVIEW 2017 أو الأحدث

• للمستخدمين الذين ليس لديهم تثبيت موجود لـ LabVIEW

  1. تنزيل LabVIEW للتعليم الإصدار 2014 SP1
     • ملاحظات الإصدار
  2. قم بتنزيل وحدة LEGO MindStorms لإصدار LabVIEW 2014 SP1 Patch
  3. قم بتنزيل وحدة LEGO MindStorms لإصدار LabVIEW 2014 SP1
  4. قم بتنزيل ملفات RoboLab لـ LabVIEW من Lego Engineering (صفحة نظرة عامة على cf):
     1. حدد التنزيل المناسب لنظام التشغيل الخاص بك
        • ملحوظة: يتم تنزيل الروابط أدناه عبر archive.org، حيث أن إصدارات هذه الملفات التي يتم تنزيلها الآن من LegoEngineering.com تالفة ولن يتم فتحها.
        • جهاز كمبيوتر يعمل بنظام Windows: RoboLabPC الخاص بشركة LEGO Engineering
        • نظام التشغيل Mac: RoboLabMac من شركة LEGO Engineering
     2. أداة تثبيت RoboLab الخاصة بشركة LEGO Engineering
  5. تحميل NI-VISA الإصدار 14.0.1 النسخة الكاملة
     • ملاحظات الإصدار

تثبيت

تعتمد تعليمات التثبيت على أدلة RoboLab for LabVIEW وRCX USB Tower Support من LEGO Engineering. لسوء الحظ، وحدات LEGO MindStorms الخاصة بـ LabVIEW غير متوافقة مع LabVIEW 2017 أو الإصدارات الأحدث.

1. قم بتثبيت LabVIEW for Education الإصدار 2014 SP1 ( إذا لم يكن موجودًا، قم بتثبيت LabVIEW المتوافق )
2. قم بتثبيت وحدة LEGO MindStorms لإصدار LabVIEW 2014 SP1 ( أو إصدار LabVIEW المتوافق لديك )
3. قم بتثبيت وحدة LEGO MindStorms لإصدار LabVIEW 2014 SP1 Patch ( إن أمكن لإصدار LabVIEW الخاص بك )
4. قم بتثبيت RoboLab لـ LabViEW
   1. قم بفك ضغط برنامج تثبيت RoboLab فقط RL_installer.vi_.zip لاستخراج الملف RL_installer.vi
   2. تأكد من وجود كل من المثبت ( ROBOLAB_installer.vi ) والملف المضغوط الإضافي ( RoboLabPC.zip أو RoboLabMac.zip ، حسب الاقتضاء) في نفس المجلد (سيقوم المثبت بفك ضغط الملف المضغوط)
   3. افتح برنامج التثبيت في LabVIEW
      • إذا تم تثبيت LabVIEW، فمن المفترض أن يكون قد قام بإنشاء اقتران ملف لملفات *.vi
      • في حالة وجود اقتران الملف، تحقق من أن الملف المضغوط للوظيفة الإضافية RoboLab موجود في نفس المجلد مثل الملف *.vi، ثم افتح الملف مباشرةً (على سبيل المثال، انقر نقرًا مزدوجًا على الملف)
   4. اعمل من خلال خطوات التثبيت في LabVIEW
      • يجب أن يبدأ التشغيل تلقائيًا
      • قد يستغرق بعض الوقت لأنه يجب إعادة ترجمة كل شيء
   5. أغلق جميع النوافذ واخرج من LabVIEW
5. قم بتثبيت NI-VISA، مع التأكد من تحديد الميزات التالية للتثبيت:
   • دعم التكوين> تكوين PXI
   • دعم التطوير > تطوير السائق
6. قم بإعداد USB IR Tower لاستخدامه على نظام تشغيل 64 بت (إن أمكن)، باتباع دليل LEGO Engineering:
   1. قم بتوصيل برج LEGO USB IR
   2. قم بتشغيل معالج برنامج تشغيل NI-VISA (الموجود عادة ضمن Start > VISA > NI-VISA Driver Wizard)
   3. ضمن "Hardware Bus" في النافذة التي تفتح، حدد "USB"
   4. حدد "LEGO USB Tower" من نافذة الحوار "USB - Device Selection".
   5. قم بتسمية ملفات INF (الافتراضي جيد)
   6. حدد للسماح للمعالج "بتثبيت الملفات التي تم إنشاؤها على هذا الكمبيوتر"
   7. انقر فوق "إنهاء"
   8. أغلق جميع النوافذ واخرج من جميع مثيلات LabVIEW

جري

لتشغيل RoboLab، انتقل إلى قائمة "الأدوات" وحدد Robolab 2.9.4d

موارد

• هندسة ليغو
  • دليل RoboLab السريع
  • دعم برج RCX USB
  • التنزيلات لRoboLab
  • محتوى RCX، بما في ذلك دعم LabVIEW وأفكار التحدي ومعلومات التعلم
• منتدى LabVIEW لـ LEGO MindStorms وLabVIEW للتعليم