يجب توصيل وحدة التسريع والجيروسكوب باللوحة. لن يتم توصيله بأداة تهيئة اللوحة العارية. من فضلك لا تسأل أسئلة حول هذا الموضوع.
لكل إصدار INAV، يجب عليك تنزيل التكوين الخاص بهذا الإصدار. باختصار، بالنسبة لإصدار INAV 6.1.1، تحتاج إلى تنزيل تكوين INAV 6.1.1 واستخدامه. بالنسبة لإصدار INAV 7.1، تحتاج إلى تنزيل تكوين INAV 7.1 واستخدامه.
نود أن نشكر https://github.com/ suchigno suchigno المحترم على إعداد هذا الدعم.
إذا كنت تريد استخدام أداة التهيئة على هاتفك أو جهازك اللوحي، فيمكنك القيام بذلك باستخدام تطبيق: SpeedyBee. (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)
متوفر لنظامي التشغيل Android وiOS، وأعتقد أنه الأفضل والكامل والمجاني أن يكون لديك مكون طائرة بدون طيار متوافق مع INAV. هناك طريقتان لتوصيل F411:
باستخدام كابل USB OTG متصل بهاتفك أو جهازك اللوحي. ليس مناسبًا جدًا لأنه إذا كان عليك المعايرة على سبيل المثال، فهو يحتوي على كابل يعيق تحركاتك. إذا قمت بتوصيله باللوحة، فيجب عليك إزالة طاقة 5 فولت القادمة من ESCs.
باستخدام وحدة BLE 4.0 قمت باختبار وحدتين مختلفتين: HM-11 وHC-05.
ملحوظة: إذا كنت تستخدم وحدة HM-11 بدون محول، صغير وخفيف، فيجب عليك استخدام محول 5 فولت إلى 3.3 فولت، لقد استخدمت هذا المحول
في كلتا الحالتين، يتعين عليك استخدام أوامر AT لتغيير اسم الوحدة (اختياري)، وتغيير baurate إلى 57600. وفي أداة التهيئة أيضًا، يجب عليك ضبط معدل البث بالباود للمنفذ المختار على 57600. يمكنك استخدام أحد إعدادات اللوحة المنافذ التسلسلية، إذا كنت لا تستخدم GPS، فيمكنك استخدام uart، أو المنافذ التسلسلية للبرنامج. هنا يمكنك العثور على PCB المحدث حيث قمت بإضافة موصل للبرنامج التسلسلي 2. تستهلك وحدات BLE القليل من الطاقة، ويمكنك دائمًا تركها متصلة واستخدام التطبيق، على سبيل المثال، للتحقق قبل الرحلة من أن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) قد قام بتكوين بشكل صحيح النقطة الرئيسية، ونقطة الطريق، وما إلى ذلك دون استخدام OSD.
التفاصيل كلها هنا رقم 57
هذا هو الهدف غير الرسمي لـ INAV (المصدر الأصلي: https://github.com/iNavFlight/inav). يوفر الدعم للوحات التحكم في الطيران التي لا تحتوي على دعم INAV الرسمي للوحة STM32F411CEU6. إن استخدام هذه البرامج الثابتة أم لا هو مسؤولية المستخدم وله الحرية في القيام بذلك. رابط مطور INAV: https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development يمكنك العثور على جميع التفاصيل الخاصة بتطوير البرامج الثابتة هنا.
البرامج الثابتة للوحة STM32F411CEU6 أولاً، لنقم بتوصيل اللوحة والكمبيوتر.
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
تنزيل Configurator لنظام التشغيل Windows (يوجد win32 أو win64) استخراج أرشيف ZIP تشغيل تطبيق INAV Configurator من المجلد الذي تم فك حزمته لم يتم توقيع Configurator، لذلك يتعين عليك السماح لـ Windows بتشغيل تطبيق غير موثوق به. قد يكون هناك مونيت لذلك أثناء التشغيل الأول
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
https://youtu.be/HbSUMauSkiw
لمراقبة البطارية، عليك أن تجعل حساباتك 3.3 فولت. وترد الحسابات أدناه. 5V لا يعطي القيمة الفعلية.
GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) بالنسبة إلى SPI2، اضبط دبوس CS لوحدة BMP280 على PC15.
يمكنك توصيل Buzzer بدلاً من CURRENT_METER_ADC.
SOFTSERIAL1 إلى TX_PIN PA9 وRX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 إلى TX_PIN PA0 وRX_PIN PA1
يمكنك توصيل الوحدات التالية باللوحة باستخدام SPI2. يتم توفير دبابيس اللوحة واتصالات الوحدة. ملحوظة: هناك العديد من المنتجات المقلدة لهذه الوحدات. لذلك، اسأل البائع أولاً عن الوحدة التي ترغب في شرائها واسأله عما إذا كانت الشريحة الموجودة على الوحدة هي نفسها. خلاف ذلك، قد تواجه وحدات وهمية. تحتوي العديد من الوحدات المزيفة على شريحة MPU6500. يكتشف INAV تلقائيًا الشريحة التي قمت بتوصيلها ويعرض لك معلومات الشريحة الموجودة على الوحدة.
يجب أن يكون هناك مصدر جهد خارجي 5V. لا تشتري من مصدر اللوحة، سوف تحرق المتحكم الدقيق.
تعليمات ضبط معايرة الخانق لإدخال الإشارة العالية والمنخفضة ESC:
هذا الفيديو يمكن أن يساعدك. https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM
من السهل صنع العاكس، ولا يتطلب سوى مقاومتين (10 كيلو أوم و4.7 كيلو أوم)، وترانزستور واحد (BC547b)، وكابل مؤازر واحد. هذه كلها رخيصة للغاية ويسهل العثور عليها.
يمكنك استخدام حاسبة مقسم الجهد عبر الإنترنت للتلاعب بقيم مختلفة. https://ohmslawcalculator.com/voltage-divider-calculator
