arduino pico
Release 4.2.1 - New boards, MDNS, and bug fixes
راسبيري باي بيكو اردوينو، لجميع لوحات RP2040 وRP2350
هذا هو منفذ Arduino إلى RP2040 (معالج Raspberry Pi Pico) وRP2350 (معالج Raspberry Pi Pico 2). يستخدم Raspberry Pi Pico SDK وسلسلة أدوات مخصصة لـGC 14.2/Newlib 4.3 ويدعم نوى ARM وRISC-V.
راجع https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ بالإضافة إلى الأمثلة للحصول على معلومات استخدام أكثر تفصيلاً.
اقرأ دليل المساهمة لمزيد من المعلومات حول إرسال طلبات السحب ونقل المكتبات أو الرسومات إلى هذا المركز.
يتم استخدام أجهزة الحالة RP2040 PIO (SMs) لإنشاء خالية من الارتعاش:
يرجى عدم استخدام إصدار Windows Store لتطبيق Arduino الفعلي لأنه يواجه مشكلات في اكتشاف لوحات Pico المرفقة. استخدم "Windows ZIP" أو تنزيل "Windows" القابل للتنفيذ (EXE) مباشرة من https://arduino.cc. والسماح له بتثبيت أي برامج تشغيل للأجهزة يقترحها. وإلا فقد لا يتم اكتشاف لوحة Pico. أيضًا، إذا قمت بتجربة الإصدار 2.0 بيتا من Arduino، فيرجى تثبيت الإصدار 1.8 مسبقًا للتأكد من وجود برامج تشغيل الأجهزة المطلوبة. (انظر رقم 20 لمزيد من التفاصيل.)
إن تثبيت Arduino باستخدام flatpak (غالبًا ما تستخدمه "متاجر التطبيقات" في توزيعات Linux المختلفة) يعني أنه تم تقييد الوصول إلى المضيف. قد يتسبب هذا في فشل عمليات التحميل مع ظهور رسائل خطأ مثل ما يلي:
Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.
إذا واجهت ذلك، فستحتاج إما إلى تثبيت Arduino بطريقة مختلفة، أو تجاوز ميزة وضع الحماية المسطحة باستخدام الأمر التالي، ثم إعادة تشغيل Arduino.
flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2
افتح Arduino IDE وانتقل إلى File->Preferences.
في مربع الحوار المنبثق، أدخل عنوان URL التالي في حقل "عناوين URL الإضافية لمدير المجالس":
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
اضغط على موافق لإغلاق مربع الحوار.
انتقل إلى الأدوات->اللوحات->مدير مجلس الإدارة في IDE
اكتب "بيكو" في مربع البحث وحدد "إضافة":
مستخدمو Windows: قبل التثبيت عبر git على Windows، يرجى قراءة واتباع الإرشادات الموجودة في هذا الرابط. إذا لم يتم تمكين مسارات Win32 الطويلة، ولم يتم تكوين git لاستخدامها، فقد تكون هناك أخطاء عند محاولة استنساخ الوحدات الفرعية.
للتثبيت عبر GIT (للإصدارات الأحدث والأفضل):
mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ../tools
python3 ./get.py
لتحميل الرسم الأول الخاص بك، ستحتاج إلى الضغط باستمرار على زر BOOTSEL أثناء توصيل Pico بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. ثم اضغط على زر التحميل ويجب نقل الرسم وبدء تشغيله.
بعد التحميل الأول، لا ينبغي أن يكون هذا ضروريًا نظرًا لأن نواة arduino-pico تتمتع بدعم إعادة التعيين التلقائي. حدد المنفذ التسلسلي المناسب الموضح في قائمة Arduino Tools->Port->Serial Port مرة واحدة (سيظل هذا الإعداد ثابتًا ولا يلزم لمسه لعمليات التحميل المتعددة). يسمح هذا التحديد لأداة إعادة الضبط التلقائي بتحديد الجهاز المناسب لإعادة ضبطه. يضغطون على زر التحميل ويجب تحميل الرسم الخاص بك وتشغيله.
في بعض الحالات، سيواجه جهاز Pico تعليقًا صعبًا ولن يستجيب منفذ USB الخاص به لطلب إعادة التعيين التلقائي. في حالة حدوث ذلك، ما عليك سوى اتباع الإجراء الأولي المتمثل في الضغط باستمرار على زر BOOTSEL أثناء توصيل Pico للدخول إلى أداة تحميل التشغيل ROM.
يتيح لك نظام ملفات الفلاش المدمج في Pico، LittleFS، تحميل صورة نظام الملفات من دليل الرسم لاستخدامها في الرسم الخاص بك. قم بتنزيل البرنامج المساعد المطلوب من
للتثبيت، اتبع الإرشادات الواردة في
للحصول على معلومات مفصلة عن الاستخدام، يرجى مراجعة وثائق الريبو ESP8266 (تجاهل الملاحظات المتعلقة بـ SPIFFS) المتوفرة على
إذا قمت ببناء Raspberry Pi Picoprobe، فيمكنك استخدام OpenOCD للتعامل مع تحميلات الرسومات الخاصة بك وتصحيح الأخطاء باستخدام GDB.
في نظام التشغيل Windows، يجب أن يكون المستخدم المسؤول المحلي قادرًا على الوصول إلى منفذ Picoprobe تلقائيًا، ولكن في نظام التشغيل Linux يجب إخبار udev عن الجهاز والسماح للمستخدمين العاديين بالوصول.
لإعداد الوصول على مستوى المستخدم إلى Picoprobes على Ubuntu (وأنظمة تشغيل أخرى تستخدم udev ):
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP-"plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000a", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000f", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger -w -s usb
يقوم السطر الأول بإنشاء ملف جهاز في /dev يطابق بائع USB ومعرف المنتج الخاص بـ Picoprobe، ويتيح أذونات القراءة والكتابة العامة. يؤدي السطر الثاني إلى قيام udev بتحميل هذه القاعدة الجديدة. يطلب السطر الثالث من النواة إنشاء أحداث "تغيير الجهاز" التي ستؤدي إلى تشغيل قاعدة udev الجديدة.
إذا لم يظهر ملف الجهاز لأي سبب من الأسباب، فافصل اتصال USB وأعد توصيله يدويًا وتحقق مرة أخرى. يمكن أن يكشف إخراج dmesg عن تشخيصات مفيدة إذا ظل ملف الجهاز غائبًا.
بمجرد إعداد أذونات Picoprobe بشكل صحيح، حدد اللوحة "Raspberry Pi Pico (Picoprobe)" في قائمة "الأدوات" وقم بالتحميل كالمعتاد.
تتضمن الأدوات المثبتة إصدارًا من OpenOCD (في دليل pqt-openocd) وGDB (في دليل pqt-gcc). يمكن استخدام هذه لتشغيل GDB في نافذة تفاعلية كما هو موثق في أدلة Pico Getting Started من مؤسسة Raspberry Pi Foundation. استخدم سطر الأوامر ./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2040/picoprobe_cmsis_dap.tcl أو ./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2350/picoprobe_cmsis_dap.tcl من دليل تثبيت git .
-إيرل ف. فيلهاور، الثالث
[email protected]
