الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

سيم

sim عبارة عن محاكي آلي تم إنشاؤه في الأصل لمشروع Symbrion/Replicator الأوروبي (http://www.symbrion.eu). الهدف من هذا المشروع هو إنشاء مكتبة/إطار عمل كامل لمحاكاة الروبوتات وأجهزة الاستشعار والبيئة.

تمت كتابة sim في الغالب بلغة C++‎ وهي تعتمد حاليًا على مكتبات OpenSceneGraph وODE وBullet.

رخصة

تم ترخيص sim بموجب ترخيص LGPLv3. يمكن العثور على نص الترخيص على http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html أو في ملف COPYING.LESSER الموزع مع المصادر.

الاستثناء هو تطبيق OpenSURF (src/alg/surf) المرخص بموجب ترخيص GPL. راجع http://www.chrisevansdev.com/ لمزيد من المعلومات.

التوثيق

يتم إنشاء التوثيق تلقائيًا من التعليمات البرمجية المصدر باستخدام Doxygen.

يمكنك إنشاء وثائق من doc/ الدليل: 

    $ make doc

سيقوم بإنشاء وثائق HTML في دليل Doxy/html.

تجميع تحت نظام التشغيل Mac OS

يتوفر هنا دليل التثبيت الكامل لبطاقة sim وجميع المكتبات المطلوبة. يعود الفضل إلى هونزا دفوركسي الذي كان لطيفًا في نشر الدليل للعامة.

شكر وتقدير

تم دعم هذا العمل من خلال مشاريع SYMBRION وREPLICATOR.

يتم تمويل مشروع SYMBRION من قبل المفوضية الأوروبية ضمن عمل "التقنيات المستقبلية والناشئة الاستباقية" بموجب اتفاقية المنحة رقم. 216342.

يتم تمويل مشروع REPLICATOR ضمن برنامج العمل "الأنظمة المعرفية، التفاعل، الروبوتات" بموجب اتفاقية المنحة رقم. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل