mcan

MCAN

M_CAN عبارة عن وحدة CAN IP يمكن تنفيذها كجهاز مستقل أو كجزء من ASIC أو على FPGA. يقوم بالاتصال وفقًا للمواصفة ISO11898-1:2015. وهو يدعم CAN الكلاسيكي وCAN FD (CAN مع معدل بيانات مرن). يلزم وجود أجهزة إرسال واستقبال إضافية للاتصال بالطبقة المادية لـ CAN. الغرض من تخزين الرسائل هو أن يكون عبارة عن ذاكرة وصول عشوائي (RAM) مفردة أو مزدوجة المنفذ خارج الوحدة. وهو متصل بـ M_CAN عبر الواجهة الرئيسية العامة. اعتمادًا على التكامل المختار، قد تشترك وحدات تحكم M_CAN المتعددة في نفس ذاكرة الوصول العشوائي للرسائل. يتم توصيل وحدة المعالجة المركزية المضيفة عبر الواجهة العامة 32 بت. ¹

محتوى المستودع

يوفر هذا المستودع صندوقين:

com.mcan

يحتوي على HAL غير متوافق مع النظام الأساسي لـ MCAN، مع دعم لـ

• CAN الكلاسيكي وCAN FD مع تبديل معدل البت
• نقل الرسائل باستخدام مخازن مؤقتة مخصصة، FIFO وقائمة انتظار الأولوية
• استقبال الرسائل باستخدام مخازن مؤقتة مخصصة واثنين من FIFOs
• إلغاء إرسال الرسائل
• إعدادات التصفية

mcan-core

ويحتوي على سمات من المفترض أن يتم تنفيذها بواسطة HALs المستهدفة من أجل حل التفاصيل الخاصة بالنظام الأساسي

شكر وتقدير

تم تطوير MCAN HAL بواسطة شركة Grepit AB وبتمويل من شركة فولفو للسيارات

لا ينتمي هذا المشروع إلى Robert Bosch GmbH وبالتالي يجب اعتباره غير رسمي.

المؤلفون

• نيلز فيتينجوف
• غابرييل جورسكي

رخصة

مرخصة بموجب أي من:

• ترخيص Apache، الإصدار 2.0 (LICENSE-APACHE أو http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• ترخيص معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (LICENSE-MIT أو http://opensource.org/licenses/MIT)

في خيارك.

مساهمة

ما لم تنص صراحةً على خلاف ذلك، فإن أي مساهمة يتم تقديمها عمدًا لتضمينها في العمل بواسطتك، كما هو محدد في ترخيص Apache-2.0، يجب أن تكون مرخصة بشكل مزدوج على النحو الوارد أعلاه، دون أي شروط أو أحكام إضافية.

الحواشي

1. بوش M_CAN ↩