الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

urdf_tutorial: تعلم URDF خطوة بخطوة

  1. بناء نموذج روبوت مرئي باستخدام URDF من الصفر - تعرف على كيفية بناء نموذج مرئي للروبوت الذي يمكنك عرضه في Rviz

  2. بناء نموذج روبوت متحرك باستخدام URDF - تعرف على كيفية تحديد المفاصل المتحركة في URDF

  3. إضافة الخصائص الفيزيائية وخصائص الاصطدام إلى نموذج URDF - تعرف على كيفية إضافة خصائص الاصطدام والقصور الذاتي إلى الروابط، وكيفية إضافة ديناميكيات المفاصل إلى المفاصل.

  4. استخدام Xacro لتنظيف ملف URDF - تعرف على بعض الحيل لتقليل كمية التعليمات البرمجية في ملف URDF باستخدام Xacro

راجع أيضًا urdf_sim_tutorial للحصول على البرنامج التعليمي النهائي: استخدام URDF في Gazebo - برنامج تعليمي أولي حول كيفية إنتاج الروبوت الخاص بك والتحكم فيه في Gazebo.

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل