الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

تتبع الكائنات ثلاثية الأبعاد

يعد تتبع الكائنات والهياكل الحركية في الفضاء ثلاثي الأبعاد وتحديد أوضاعها وتكويناتها مهمة أساسية في رؤية الكمبيوتر. يتراوح تطبيقه من الواقع المعزز إلى الإدراك الآلي. نظرًا لإطارات الصور المتتالية، بالإضافة إلى الشبكات ثلاثية الأبعاد والمعلومات الحركية، فإن الهدف هو تقدير دوران وترجمة جميع الأجسام المتعلقة بالكاميرا بقوة. على الرغم من دراسة المشكلة بدقة، إلا أن العديد من التحديات مثل الإطباق الجزئي وتغييرات المظهر وضبابية الحركة وفوضى الخلفية وغموض الكائن ومتطلبات الوقت الفعلي لا تزال موجودة.

في هذا المستودع، سننشر باستمرار الخوارزميات والتعليمات البرمجية الخاصة بأبحاثنا المستمرة حول تتبع الكائنات ثلاثية الأبعاد. تتضمن مجلدات الخوارزميات المختلفة كل ما هو ضروري لإعادة إنتاج النتائج المقدمة في أوراقنا. لاحظ أن الكود الخاص بكل ورقة جديدة يتضمن أيضًا نسخة محدثة من العمل السابق. إذا كنت ترغب في استخدام أداة التتبع الخاصة بنا في مشروعك أو تطبيقك الخاص، فيرجى استخدام الكود من أحدث المنشورات. حاليًا، يمكن العثور على أحدث إصدار من الكود الخاص بنا في المجلد M3T .

الخوارزميات

  • RBGT Stoiber M، Pfanne M، Strobl KH، Triebel R، Albu-Schäffer A (2020) نهج غاوسي متناثر لتتبع كائن 6DoF على أساس المنطقة. في: المؤتمر الآسيوي للرؤية الحاسوبية
  • SRT3D Stoiber M، Pfanne M، Strobl KH، Triebel R، Albu-Schäffer A (2022) SRT3D: نهج تتبع الكائنات ثلاثية الأبعاد القائم على المناطق المتفرقة للعالم الحقيقي. في: المجلة الدولية للرؤية الحاسوبية
  • ICG Stoiber M، Sundermeyer M، Triebel R (2022) الهندسة المقابلة التكرارية: دمج المنطقة والعمق من أجل تتبع ثلاثي الأبعاد عالي الكفاءة للكائنات عديمة النسيج. في: مؤتمر الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط
  • ICG+ Stoiber M، Elsayed M، Reichert AE، Steidle F، Lee D، وTriebel R (2023) دمج المظهر المرئي والهندسة لتتبع كائنات 6DoF متعدد الأساليب. تم تقديمه إلى: المؤتمر الدولي IEEE/RSJ حول الروبوتات الذكية 2023
  • Mb-ICG Stoiber M، Sundermeyer M، Boerdijk W، Triebel R (2023) إطار تتبع متعدد الأجسام - من الأجسام الصلبة إلى الهياكل الحركية. مقدم إلى: معاملات IEEE بشأن تحليل الأنماط والذكاء الآلي
  • M3T Stoiber M (2023) إغلاق الحلقة: تتبع الكائنات ثلاثي الأبعاد للتلاعب الآلي المتقدم. أطروحة مقدمة إلى الجامعة التقنية في ميونيخ

فيديوهات


إطار تتبع متعدد الأجسام - من الأجسام الصلبة إلى الهياكل الحركية


دمج المظهر المرئي والهندسة لتتبع الكائنات 6DoF متعدد الأساليب


عرض CVPR 2022


الهندسة المقابلة التكرارية


العرض الشفهي ACCV 2020


نهج غاوسي متناثر لتتبع كائن 6DoF على أساس المنطقة


نهج غاوسي متناثر لتتبع كائن 6DoF على أساس المنطقة

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل