الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

Johnny-Five هو إطار برمجة مفتوح المصدر، قائم على بروتوكول Firmata، وإنترنت الأشياء والروبوتات، تم تطويره بواسطة مجتمع Nodebots. يمكن كتابة برامج Johnny-Five لـ Arduino (جميع الموديلات)، Electric Imp، Beagle Bone، Intel Galileo & Edison، Linino One، Pinoccio، pcDuino3، Raspberry Pi، Particle/Spark Core & Photon، Tessel 2، TI Launchpad والمزيد!

لقد تطور Johnny-Five من مشروع عاطفي إلى أداة لإلهام التعلم والإبداع للأشخاص من جميع الأعمار والخلفيات ومن جميع أنحاء العالم.

هل أنت مهتم فقط بالتعلم وبناء أشياء رائعة؟ قد ترغب في البدء بموقع Johnny-Five الرسمي.

  • إذا كنت تريد العثور على وثائق واجهة برمجة التطبيقات (API)، فستجدها هنا.

  • هل تحتاج إلى معرفة النظام الأساسي الذي يجب استخدامه للمشروع؟ نضع تلك الأشياء هنا.

  • هل تحتاج إلى الإلهام لـ NodeBot القادم؟ تحقق من الأمثلة.

  • هل ترغب في البقاء على اطلاع بأحدث المشاريع في المجتمع؟ تحقق من هذا.

  • هل تحتاج إلى تحديثات وإعلانات مجتمع NodeBots أو مشروع Johnny-Five؟ هذا هو ما تبحث عنه.

لا يحاول Johnny-Five توفير "كل الأشياء"، ولكنه يركز بدلاً من ذلك على تقديم واجهات برمجة التطبيقات (APIs) القوية والمختبرة على أرض الواقع والقابلة للتركيب بشكل كبير والتي تعمل بشكل متسق عبر جميع الأنظمة الأساسية للأجهزة المدعومة. يريد Johnny-Five أن يكون مجموعة أدوات تحكم أساسية لمشاريع الأجهزة، مما يتيح لك حرية إنشاء مكتبات JavaScript متنوعة وتنميتها وتجربتها من اختيارك. أزواج جوني فايف بشكل مريح مع:

  • مكتبات التطبيقات الشائعة مثل Express.js وSocket.io.

  • مشاريع الأجهزة الزميلة مثل ar-drone وAirgel وSpheron

  • وحدات التحكم في الألعاب التي تعمل بتقنية Bluetooth، مثل XBox Controller وDualShock

  • أطر عمل إنترنت الأشياء، مثل Octoblu

...وهذا مجرد عدد قليل من الاحتمالات العديدة القابلة للاستكشاف. تحقق من هذه المشاريع المثيرة: Node-Pulsesensor، Footballbot-workshop-ui، Nodebotui، dublin-disco، Node-slot-car-bot، servo-calibrator، Node-ardx، Nodebot-workshop، phone-home، purple-unicorn، webduino، Leapduino، ورشة عمل Lasercat، Simplesense، Five-Redbot، Robotnik، The-Blender

لماذا جافا سكريبت؟ NodeBots: صعود الروبوتات جافا سكريبت

مرحبا جوني

برنامج "Hello World" الموجود في كل مكان للمتحكم الدقيق وعالم SoC هو "وميض مؤشر LED". يوضح التعليمة البرمجية التالية كيفية القيام بذلك باستخدام إطار عمل Johnny-Five.

 const { Board, Led } = require("johnny-five");const board = new Board();board.on("ready", () => {
  // قم بإنشاء مصباح LED على الدبوس 13
  const led = new Led(13);
  // وميض كل نصف ثانية
  led.blink(500);});

ملاحظة: ستتعطل العقدة إذا حاولت تشغيل johnny-five في العقدة REPL، لكن مثيلات اللوحة ستنشئ REPL السياقي الخاص بها. ضع البرنامج النصي الخاص بك في ملف.

الأجهزة المدعومة

تم اختبار Johnny-Five على مجموعة متنوعة من اللوحات المتوافقة مع Arduino.

بالنسبة للمشاريع التي لا تعتمد على Arduino، يتوفر عدد من مكونات IO الإضافية الخاصة بالمنصة. تسمح مكونات IO الإضافية لكود Johnny-Five بالتواصل مع أي جهاز غير معتمد على Arduino بأي لغة تتحدثها المنصات!

التوثيق

يمكن العثور على وثائق Johnny-Five API هنا وأمثلة على البرامج هنا.

إرشاد

بحاجة الى مساعدة؟ اطرح سؤالاً في منتدى مجتمع NodeBots. إذا كان لديك سؤال سريع أو كنت مهتمًا بمناقشات التصميم المستمرة، انضم إلينا في Johnny-Five Gitter Chat.

للحصول على أمثلة خطوة بخطوة، بما في ذلك كتاب تمهيدي للإلكترونيات، راجع دليل Arduino Experimenter's لـ NodeJS بواسطة @AnnaGerber

فيما يلي قائمة بالمتطلبات الأساسية لنظام Linux أو OSX أو Windows.

تحقق من دليل البلوتوث إذا كنت تريد التحكم في الروبوت الخاص بك عن بعد.

إعداد وتجميع اردوينو

  • مجموعة البدء الموصى بها: مجموعة Sparkfun Inventor

  • تحميل اردوينو IDE

  • قم بتوصيل وحدة التحكم الدقيقة المتوافقة مع Arduino أو Arduino عبر USB

  • افتح Arduino IDE، وحدد: ملف > أمثلة > Firmata > StandardFirmataPlus

    • يتوفر StandardFirmataPlus في Firmata v2.5.0 أو أحدث

  • انقر فوق الزر "تحميل".

إذا كان التحميل ناجحًا، فستكون اللوحة جاهزة الآن ويمكنك إغلاق Arduino IDE.

بالنسبة للمشاريع غير التابعة لـ Arduino، سيوفر كل مستودع لـ IO Plugin تعليمات الإعداد الخاصة بالمنصة الخاصة به.

مرحبًا، هنا جوني!

كود المصدر:

 git clone git://github.com/rwaldron/johnny-five.git && cd johnny-five

تثبيت npm

حزمة npm:

تثبيت الوحدة مع:

 npm تثبيت جوني خمسة

برامج المثال

لمساعدتك على العمل بسرعة، نقدم لك مجموعة متنوعة من الأمثلة لاستخدام كل مكون من مكونات Johnny-Five. هناك شيء واحد نحن متحمسون له بشكل خاص وهو المجموعة الواسعة من مخططات فريتزينج التي ستجدها في جميع أنحاء الموقع. جزء كبير من تنفيذ أي مشروع Johnny-Five هو التعامل مع الأجهزة الفعلية، وقد قمنا بتضمينها كجزء من الوثائق لأننا أدركنا أن الإرشادات حول كيفية كتابة التعليمات البرمجية للتحكم في المؤازرة غير كافية بدون تعليمات حول كيفية توصيل جهاز مضاعفات!

للتنقل بين الأمثلة بشكل تفاعلي، قم بزيارة صفحة أمثلة Johnny-Five على الموقع الرسمي. إذا كنت تريد الارتباط مباشرة بالأمثلة الموجودة في هذا الريبو، فيمكنك استخدام أحد الروابط التالية.

يوجد حاليًا 362 برنامجًا نموذجيًا مع التعليمات البرمجية والرسوم البيانية!

سبورة

  • اللوحة - التهيئة الأساسية

  • اللوحة - التنظيف في حدث "الخروج".

  • اللوحة - متعددة في برنامج واحد

  • اللوحة - حدد الفاصل الزمني لأخذ العينات

  • اللوحة - حدد المنفذ

  • خصائص البيانات المخصصة

  • دبوس

  • ردل

قاد

  • قاد

  • الصمام - وميض

  • LED - تسلسل العرض التوضيحي

  • الصمام - تتلاشى

  • LED - رد الاتصال تتلاشى

  • LED - يتلاشى مع الرسوم المتحركة

  • الصمام - PCA9685

  • الصمام - نبض

  • LED - نبض مع الرسوم المتحركة

  • الصمام - المنزلق

  • LED - وحدة مؤازرة Tessel

  • مصابيح LED - مجموعة من مصابيح LED

  • مصابيح LED - التحكم في مجموعة من مصابيح LED

الصمام: رغب

  • LED - RGB (الأنود المشترك)

  • LED - RGB (الأنود المشترك) PCA9685

  • LED - كثافة RGB

  • LED - قوس قزح

  • LED - قوس قزح بلينك إم

LED: أرقام ومصفوفة

  • LED - ساعة رقمية

  • LED - ساعة رقمية، شاشات مزدوجة

  • ال اي دي - ساعة رقمية، HT16K33

  • LED - رسم توضيحي لأحرف المصفوفة

  • LED - تعداد أحرف ورموز المصفوفة

  • الصمام - مصفوفة

  • LED - عرض ماتريكس

  • LED - مصفوفة HT16K33

  • LED - ماتريكس HT16K33 16x8

مضاعفات

  • مضاعفات

  • مؤازرة - مستمر

  • المؤازرة - القيادة

  • مؤازرة - متعددة المنعطفات

  • سيرفو-PCA9685

  • مضاعفات - موجه

  • مؤازرة - التحكم في شريط التمرير

  • المؤازرة - وحدة تيسيل المؤازرة

  • الماكينات - مجموعة من الماكينات

نظام تحديد المواقع

  • GPS - Adafruit Ultimate GPS Breakout

  • نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) - نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الافتراضي

  • نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) - تسلسل الأجهزة

  • نظام تحديد المواقع - سباركفون GP-20U7

الرسوم المتحركة المؤازرة

  • سيرفو - رسوم متحركة

  • المؤازرة - الرسوم المتحركة للساق

لون

  • اللون - EVShield EV3 (الرمز)

  • اللون - EVShield EV3 (خام)

  • اللون - EVShield NXT (الرمز)

  • اللون - ISL29125

محرك

  • محرك

  • المحرك - 3 دبوس

  • المحرك - Adafruit DRV8871 تيار مستمر سائق اندلاع

  • المحرك - الفرامل

  • المحرك - الحالي

  • المحرك - الاتجاه

  • المحرك - EVShield EV3

  • المحرك - EVShield NXT

  • المحرك - تمكين الدبوس

  • المحرك - GROVE_I2C_MOTOR_DRIVER

  • المحرك - جسر H

  • المحرك - لودوس

  • المحرك - PCA9685

  • المحرك - Pololu VNH5019 اندلاع محرك مزدوج المحرك

  • المحرك - Sparkfun Dual H-bridge Edison Block

  • المحرك - سباركفون TB6612FNG

  • المحرك - اندلاع l298

  • المحركات - جسر H مزدوج

محرك السائر

  • السائر - سائق

  • السائر - أربعة أسلاك

  • السائر - الاجتياح

ESC ومحرك بدون فرش

  • ESC - ثنائي الاتجاه

  • ESC - ESCs التي يتم التحكم فيها بالضغط على المفتاح

  • إيسك-PCA9685

زر / التبديل

  • زر

  • زر - الوفير

  • الزر - EVShield EV3

  • الزر - EVShield NXT

  • الزر - الخيارات

  • زر - سحب

  • الأزرار - المجموعة مع AT42QT1070

  • يُحوّل

  • التبديل - الباب المغناطيسي

  • التبديل - إمالة SW-200D

  • تبديل التبديل

لوحة المفاتيح

  • لوحة المفاتيح - حقيبة ظهر نانو 3×4 I2C

  • لوحة المفاتيح - حقيبة ظهر نانو 4×4 I2C

  • لوحة المفاتيح - مفتاح VKEY

  • لوحة المفاتيح - Waveshare AD

  • لوحة اللمس - جروف كيو تاتش

  • لوحة اللمس - MPR121

  • لوحة اللمس - MPR121، الحساسية

  • لوحة اللمس - MPR121QR2_SHIELD

  • لوحة اللمس - MPR121_KEYPAD

  • لوحة اللمس - MPR121_SHIELD

تتابع

  • تتابع

  • تتابع - جمع

  • التتابع على دبوس التناظرية

سجل التحول

  • سجل التحول

  • سجل التحول - جهاز التحكم في الأنود المشترك المكون من سبعة أجزاء

  • سجل التحول - الأنود المشترك سبعة قطاعات، بالسلاسل

  • سجل التحول - وحدة تحكم سبعة قطاعات

  • سجل التحول - سبعة أجزاء، بالسلاسل

انعكاس الأشعة تحت الحمراء

  • حركة الأشعة تحت الحمراء

  • القرب من الأشعة تحت الحمراء

  • انعكاس الأشعة تحت الحمراء

  • صفيف انعكاس الأشعة تحت الحمراء

القرب

  • القرب

  • القرب - EVShield EV3 (IR)

  • القرب - EVShield EV3 (IR)

  • القرب - EVShield EV3 (الموجات فوق الصوتية)

  • القرب - EVShield EV3 (الموجات فوق الصوتية)

  • القرب - GP2Y0A710K0F

  • القرب - HC-SR04

  • القرب - HC-SR04 (تناظري)

  • القرب - حقيبة الظهر HC-SR04 I2C

  • القرب - ليدار لايت

  • القرب - MB1000

  • القرب - MB1003

  • القرب - MB1010

  • القرب - MB1230

  • القرب - SRF10

حركة

  • حركة

  • الحركة - GP2Y0A60SZLF

  • الحركة - GP2Y0D805Z0F

  • الحركة - GP2Y0D810Z0F

  • الحركة - GP2Y0D810Z0F

عصا التحكم

  • عصا التحكم

  • عصا التحكم - اسبلورا

  • عصا التحكم - التحكم في المقلاة + الإمالة

  • عصا التحكم - درع Sparkfun

شاشات الكريستال السائل

  • غروف - معاينة الألوان RGB LCD

  • شاشات الكريستال السائل

  • شاشات الكريستال السائل - تعداد الأحرف

  • شاشات الكريستال السائل - I2C

  • شاشات الكريستال السائل - I2C PCF8574

  • شاشات الكريستال السائل - عداء I2C

  • شاشات الكريستال السائل - عداء 16x2

  • شاشات الكريستال السائل - عداء 20x4

  • شاشات الكريستال السائل - تيسل 2 16x2

  • Tessel 2 + Grove - عارض ألوان RGB LCD

  • Tessel 2 + Grove - شاشة LCD RGB

البوصلة/مقياس المغناطيسية

  • البوصلة - ابحث عن الشمال

  • البوصلة-HMC5883L

  • البوصلة-HMC6352

  • بوصلة - المسجل

  • البوصلة-MAG3110

  • البوصلة - MAG3110 على Tessel 2

  • البوصلة / مقياس المغناطيسية

بيزو

  • بيزو

وحدة الحركة الدولية/متعددة

  • إمو-BNO055

  • IMU - BNO055 (الاتجاه)

  • وحدة الحركة الإسلامية - LSM303C

  • الحركة الإسلامية - MPU6050

  • متعدد - BME280

  • متعدد - BMP085

  • متعدد - BMP180

  • متعدد - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • متعدد - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • متعدد - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • متعدد - HIH6130

  • متعدد - HTU21D

  • متعدد - MPL115A2

  • متعدد - MPL3115A2

  • متعدد - MS5611

  • متعدد - SHT31D

  • متعدد - SI7020

  • متعدد - SI7021

  • متعدد - TH02

أجهزة الاستشعار

  • مقياس التسارع

  • مقياس التسارع - ADXL335

  • مقياس التسارع - ADXL345

  • مقياس التسارع - LIS3DH

  • مقياس التسارع - MMA7361

  • مقياس التسارع - MMA8452

  • مقياس التسارع - MPU6050

  • مقياس التسارع - عموم + الميل

  • مقياس الارتفاع - BMP085

  • مقياس الارتفاع - BMP180

  • مقياس الارتفاع - MPL3115A2

  • مقياس الارتفاع - MS5611

  • بارومتر - BMP085

  • بارومتر - BMP180

  • بارومتر - MPL115A2

  • بارومتر - MPL3115A2

  • بارومتر - MS5611

  • الجيروسكوب

  • الجيروسكوب - التناظرية LPR5150AL

  • الدوران - I2C MPU6050

  • مقياس الرطوبة - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • مقياس الرطوبة - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • مقياس الرطوبة - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • مقياس الرطوبة - HIH6130

  • مقياس الرطوبة - HTU21D

  • مقياس الرطوبة - SHT31D

  • مقياس الرطوبة - SI7021

  • مقياس الرطوبة - TH02

  • الاستشعار

  • الاستشعار - الميكروويف الرقمي

  • المستشعر - مستشعر فليكس

  • الاستشعار - المقاوم الحساس للقوة

  • الاستشعار - الميكروفون

  • الاستشعار - المقاوم الضوئي

  • الاستشعار - مقياس الجهد

  • الاستشعار - مقياس الجهد المنزلق

  • ميزان الحرارة - BMP085

  • ميزان الحرارة - BMP180

  • ميزان الحرارة - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • ميزان الحرارة - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • ميزان الحرارة - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • ميزان الحرارة - DS18B20

  • ميزان الحرارة - مزدوج DS18B20

  • ميزان الحرارة - HIH6130

  • ميزان الحرارة - HTU21D

  • ميزان الحرارة - LM335

  • ميزان الحرارة - LM35

  • ميزان الحرارة - MAX31850

  • ميزان الحرارة - MCP9808

  • ميزان الحرارة - MPL115A2

  • ميزان الحرارة - MPL3115A2

  • ميزان الحرارة - MPU6050

  • ميزان الحرارة - MS5611

  • ميزان الحرارة - SHT31D

  • ميزان الحرارة - SI7020

  • ميزان الحرارة - SI7021

  • ميزان الحرارة - TH02

  • ميزان الحرارة - TMP102

  • ميزان الحرارة - TMP36

المتوسع

  • المتوسع - 74HC595

  • الموسع - CD74HC4067، 16 قناة إدخال تناظري

  • المتوسع - LIS3DH

  • المتوسع - MCP23008

  • المتوسع - MCP23017

  • الموسع - MUXSHIELD2، أجهزة الاستشعار التناظرية

  • الموسع - MUXSHIELD2، الإدخال والإخراج الرقمي

  • المتوسع - PCA9685

  • المتوسع - PCF8574

  • المتوسع - PCF8575

  • المتوسع - PCF8591

درع الطقس الفوتون

  • درع الطقس الفوتون: الرطوبة

ليغو EVShield

  • الزر - EVShield EV3

  • الزر - EVShield NXT

  • اللون - EVShield EV3 (الرمز)

  • اللون - EVShield EV3 (خام)

  • اللون - EVShield NXT (الرمز)

  • لايت - BH1750

  • الضوء - EVShield EV3 (المحيط)

  • الضوء - EVShield EV3 (المنعكس)

  • الضوء - EVShield NXT (المحيط)

  • الضوء - EVShield NXT (المنعكس)

  • لايت - TSL2561

  • المحرك - EVShield EV3

  • المحرك - EVShield NXT

  • القرب - EVShield EV3 (IR)

  • القرب - EVShield EV3 (الموجات فوق الصوتية)

مجموعة إنتل إديسون + جروف لإنترنت الأشياء

  • إنتل إديسون + جروف - مقياس التسارع (ADXL345)

  • إنتل إديسون + جروف - مقياس التسارع (MMA7660)

  • Intel Edison + Grove - مستشعر جودة الهواء

  • إنتل إديسون + جروف - بارومتر (BMP180)

  • إنتل إديسون + جروف - زر

  • إنتل إديسون + جروف - بوصلة (HMC588L)

  • إنتل إديسون + جروف - مستشعر اللهب

  • إنتل إديسون + جروف - غاز (MQ2)

  • Intel Edison + Grove - الرطوبة ودرجة الحرارة (TH02)

  • Intel Edison + Grove - برنامج تشغيل محرك I2C

  • إنتل إديسون + جروف - عصا التحكم

  • إنتل إديسون + جروف - LED

  • إنتل إديسون + جروف - مستشعر الضوء (TSL2561)

  • إنتل إديسون + جروف - مستشعر الرطوبة

  • إنتل إديسون + جروف - كيو تاتش

  • إنتل إديسون + جروف - RGB LCD

  • Intel Edison + Grove - معاينة ألوان RGB LCD

  • Intel Edison + Grove - عرض درجة حرارة RGB LCD

  • إنتل إديسون + جروف - التتابع

  • إنتل إديسون + جروف - مقياس الجهد الدوار

  • إنتل إديسون + جروف - سيرفو

  • إنتل إديسون + جروف - تاتش

مجموعة Grove IoT (Seeed Studio)

  • جروف - زر

  • جروف - عصا التحكم

  • جروف - LED

  • جروف - المحرك (سائق I2C)

  • غروف - RGB LCD

  • غروف - عرض درجة الحرارة RGB LCD

  • جروف - مقياس الجهد الدوار

  • جروف - سيرفو

  • جروف - المس

مايكرو ماجيك V2

  • مايكرو ماجيكان V2 - مقياس التسارع

  • مايكرو ماجيكان V2-محرك

  • مايكرو ماجيك V2-سيرفو

تينكركيت

  • TinkerKit - مقياس التسارع

  • تينكركيت - وميض

  • تينكركيت - زر

  • تينكركيت - كومبو

  • TinkerKit - مؤازرة مستمرة

  • تينكركيت - الجيروسكوب

  • تينكركيت - عصا التحكم

  • TinkerKit - مقياس الجهد الخطي

  • TinkerKit - مقياس الجهد الدوار

  • تينكركيت - درجة الحرارة

  • تينكركيت - الميل

  • تينكركيت - المس

وي

  • وحدة تحكم وي كلاسيك

  • وي نونشوك

استكمال الروبوتات / المشاريع

  • حشرة

  • جهاز التحكم بالذراع الروبوتية كينيكت

  • سلك رحلة الليزر

  • متابع الخط

  • Lynxmotion الشقي ذو القدمين

  • موتوبوت

  • الملاح

  • Nodebot

  • فينيكس هيكسابود

  • رادار

  • المخلب الآلي

  • شارب

قالب البرنامج المساعد المكون

  • مثال البرنامج المساعد

ملحقات IO

  • وميض LED على عفريت كهربائي

  • وميض LED على لوحة Intel Edison Arduino

  • وميض LED على لوحة Intel Edison Mini

  • وميض LED على Intel Galileo Gen 2

  • وميض LED على Raspberry Pi

  • وميض LED على سبارك كور

  • الصمام وميض على pcDuino3

شظايا كثيرة. بعضها كبير وبعضها صغير.

نوديبوت لاسلكي

ذراع الروبوت التي تسيطر عليها كينيكت

نوديبوت ذو قدمين

رجل الجري LCD

جهاز التحكم بالتحريك المنزلق

عصا التحكم بالليزر (عموم/إمالة) 1

عصا التحكم بالليزر (عموم/إمالة) 2

عصا التحكم التي تسيطر عليها مخلب

مخلب الروبوت

عصا التحكم والمحرك والصمام

قم ببناء الطائرة بدون طيار الخاصة بك

الصنع: جافا سكريبت الروبوتات

المساهمة

يجب أن تلتزم جميع المساهمات بدليل نمط Idiomatic.js، من خلال الحفاظ على نمط الترميز الحالي. أضف اختبارات الوحدة لأي وظيفة جديدة أو متغيرة. لينت واختبار التعليمات البرمجية الخاصة بك باستخدام الناخر.

رخصة

حقوق الطبع والنشر (ج) 2012، 2013، 2014 لريك والدرون [email protected] مرخص بموجب ترخيص معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. حقوق الطبع والنشر (ج) 2014، 2015 محفوظة لشركة Johnny-Five Contributors المرخصة بموجب ترخيص MIT.

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل