Grbl هو بديل لا يقبل المساومة، وعالي الأداء، ومنخفض التكلفة للتحكم في الحركة القائم على المنفذ المتوازي للتفريز باستخدام الحاسب الآلي. سيتم تشغيله على Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) طالما أنه مزود بـ Atmega 328.
تمت كتابة وحدة التحكم بلغة C مُحسَّنة للغاية باستخدام كل ميزة ذكية لرقائق AVR لتحقيق توقيت دقيق وتشغيل غير متزامن. إنه قادر على الحفاظ على ما يصل إلى 30 كيلو هرتز من نبضات التحكم المستقرة والخالية من الارتعاش.
إنه يقبل رمز g المتوافق مع المعايير وقد تم اختباره بإخراج العديد من أدوات CAM دون أي مشاكل. يتم دعم الأقواس والدوائر والحركة الحلزونية بشكل كامل، بالإضافة إلى جميع أوامر g-code الأساسية الأخرى. لا يتم دعم وظائف الماكرو والمتغيرات ومعظم الدورات المعلبة، ولكننا نعتقد أن واجهات المستخدم الرسومية يمكنها القيام بعمل أفضل بكثير في ترجمتها إلى كود g مباشر على أية حال.
يتضمن Grbl إدارة التسارع الكاملة مع التطلع إلى الأمام. وهذا يعني أن وحدة التحكم ستنظر إلى ما يصل إلى 18 حركة في المستقبل وتخطط لسرعاتها مسبقًا لتوفير تسارع سلس وانعطاف خالٍ من الهزات.
الترخيص: Grbl هو برنامج مجاني تم إصداره بموجب ترخيص GPLv3.
لمزيد من المعلومات والمساعدة، راجع صفحات ويكي لدينا! إذا وجدت أن المعلومات قديمة، فيرجى مساعدتنا في تحديثها عن طريق تعديلها أو إخطار مجتمعنا! شكرًا!
المطور الرئيسي [ 2011 - الحالي ]: Sungeun(Sonny) K. Jeon، Ph.D. (الولايات المتحدة الأمريكية) ويعرف أيضًا باسم @chamnit
المطور الرئيسي [ 2009 - 2011 ]: Simen Svale Skogsrud (النرويج). ويعرف أيضًا باسم المنشئ / الخالق / الرائد / والد Grbl.
الفرع الرئيسي:
أرشيف:
مهم:
خوارزمية السائر فائقة السلاسة
تحديثات الاستقرار والمتانة
(x4)+ مخطط أسرع
ترجمة قادرة عبر Arduino IDE!
إصلاح محلل G-Code
إعدادات التسارع والسرعة المستقلة
الحدود الناعمة
التحقيق
إزاحات طول الأداة الديناميكية
تحسين أداء القوس
تعيين دبوس وحدة المعالجة المركزية
محاكي Grbl الجديد! (بواسطةjgeisler وashelly)
تقارير الحالة في الوقت الحقيقي القابلة للتكوين
تم تحديث روتين التوجيه
مشاركة الحد الاختياري
مخرج اختياري لسرعة المغزل
خيارات ميزة وقت الترجمة الإضافية
List of Supported G-Codes in Grbl v0.9 Master:
- Non-Modal Commands: G4, G10L2, G10L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1
- Motion Modes: G0, G1, G2, G3, G38.2, G38.3, G38.4, G38.5, G80
- Feed Rate Modes: G93, G94
- Unit Modes: G20, G21
- Distance Modes: G90, G91
- Arc IJK Distance Modes: G91.1
- Plane Select Modes: G17, G18, G19
- Tool Length Offset Modes: G43.1, G49
- Cutter Compensation Modes: G40
- Coordinate System Modes: G54, G55, G56, G57, G58, G59
- Control Modes: G61
- Program Flow: M0, M1, M2, M30*
- Coolant Control: M7*, M8, M9
- Spindle Control: M3, M4, M5
- Valid Non-Command Words: F, I, J, K, L, N, P, R, S, T, X, Y, Z
