الصفحة الرئيسية>كود المصدر CGI>فئات أخرى
تنزيل

FanucBotGui

واجهة المستخدم الرسومية للتحرك والتحكم في روبوت الليزر

التقنيات:

  1. لغة سي++
  2. كيو تي + تتالي مفتوح
  3. نظام البناء qmake

يبني:

  1. إضافة CSF_OCCTIncludePath - يتضمن المسار إلى opencascade الملفات؛ مثال: /usr/include/opencascade
  2. إضافة CSF_OCCTLibPath - المسار إلى ملفات lib المتتالية المفتوحة؛ مثال: /usr/lib
  3. أضف EIGEN_INCLUDE_DIRS - يتضمن المسار إلى eigen3 (libeigen3-dev.deb في Debian) مثال: /usr/include/eigen3

استخدام:
متطلبات الواجهة العامة

  1. يجب أن تحتوي الواجهة على ثلاثة أوضاع:
    • تحرير مهمة؛
    • معالجة الجزء (ليزر على الروبوت)؛
    • معالجة الجزء (الليزر ثابت)؛
  2. افتراضيًا، يتم تشغيل وضع تحرير المهام.
  3. عند الانتهاء من المعالجة أو عندما تضطر إلى التوقف، تتحول الواجهة إلى وضع التحرير.
  4. للتحكم في عملية المعالجة، يجب أن تحتوي الواجهة على أزرار:
    • الانتقال إلى أوضاع المعالجة ("ابدأ 1"، "ابدأ 2")؛
    • إيقاف عملية المعالجة مؤقتًا ("إيقاف مؤقت")؛
    • إيقاف وضع المعالجة والعودة إلى وضع التحرير ("إيقاف").

في وضع JOB EDIT، تتوفر الوظائف التالية في الواجهة:

  1. عرض نموذج جزء (محمل من ملف)
  2. تم تعطيل عرض طراز الجهاز (يتم تحديد الملف في الإعدادات).
  3. عرض تشغيل/إيقاف المعدات مع وجود علامة في الإعدادات.
  4. تحديد الموضع النسبي للجزء والمعدات:
    • من لوحة المفاتيح، عن طريق ضبط قيم الإزاحة والتدوير.
    • باستخدام الماوس.
  5. ترتيب "نقاط الربط":
    1. يتم عرض ما يلي في كل نقطة ربط في نافذة منفصلة:
      • إحداثيات النموذج
      • الإحداثيات العالمية للروبوت (XYZ).
    2. تسجيل الإحداثيات الحالية للروبوت إلى نقطة الربط المحددة.
    3. إعادة ضبط إحداثيات عالم الروبوت عند نقطة الربط.
    4. يجب وضع علامة على نقاط الربط ذات الإحداثيات المحددة عند عرضها على المشهد ثلاثي الأبعاد.
  6. ترتيب "نقاط المعالجة":
    1. يتم عرض ما يلي في كل نقطة معالجة في نافذة منفصلة:
      • إحداثيات النموذج
      • اتجاه الشعاع على شكل ثلاث زوايا؛
      • اسم الملف لبرنامج التحكم بالليزر (MaxiGraf)؛
      • تأخير عند النقطة [مللي ثانية].
    2. عند إنشاء نقطة معالجة، يتم تحديد الاتجاه حسب الوضع الطبيعي لسطح النموذج.
  7. التثبيت الاختياري لـ "نقطة قبضة" واحدة مع إمكانية إزالتها.

في أوضاع المعالجة، تتوفر الوظائف التالية في الواجهة:

  1. عرض نماذج الأجزاء والمعدات (إذا كانت ممكّنة).
  2. قم بعرض نموذج الأداة (رأس الليزر أو المقبض) وفقًا للوضع الفعلي.
  3. إشارة إلى عملية الليزر.
  4. إمكانية ضبط الاتجاه ونقطة البداية لشعاع الليزر.
  5. تظهر رسالة تشير إلى اكتمال عملية المعالجة.
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل