udp_com

اتصالات UDP

تم تصميم هذه الحزمة كحزمة عامة للمساعدة في ربط ROS بطبقة نقل UDP. يوفر خدمات ROS لإنشاء مآخذ التوصيل وإرسال واستقبال بيانات UDP.

المنصات/الإصدارات المدعومة :

منصة	إصدار ROS
أوبونتو 16.04 بيونيك	روس الحركية
أوبونتو 18.04 بيونيك	روس ميلوديك
أوبونتو 20.04 بيونيك	روس نوتيك

بداية سريعة

تأكد من تثبيت إحدى توزيعات ROS المذكورة أعلاه على نظامك.

التثبيت مثل أي حزمة ROS أخرى:

 sudo apt-get install ros-<your-distro>-udp-com

ابدء

هناك طريقتان للاستفادة من هذه الحزمة:

• باستخدام ملف التشغيل المقدم والبدء من سطر الأوامر
  • roslaunch udp_com udp_com.launch
• التكامل في مشروع مخصص عبر كود المصدر

في كلتا الحالتين، توفر حزمة udp_com خدمات ROS للتواصل مع طبقة نقل UDP:

• create_socket_service : إنشاء مقبس UDP وإنشاء مثيل لتلقي/إرسال البيانات
• send_service : إنشاء خدمة ROS لإرسال البيانات إلى مأخذ توصيل محدد

يرجى مراجعة وثائق التعليمات البرمجية المصدر لمزيد من التفاصيل حول كيفية تنظيم المشروع.

من المصدر

لأي شخص على دراية بـ ROS، يرجى الاطلاع على كيفية استخدام هذه الحزمة وتنفيذها في حزمة hfl_driver.

أولاً، تأكد من استخدامك للمنصة والإصدارات المستهدفة المذكورة أعلاه.

المضي قدمًا واستنساخ هذا الريبو في catkin_ws الخاص بك:

 git clone https://github.com/continental/udp_com.git

بعد ذلك، من دليل catkin_ws قم بتجميع الكود المصدري:

 catkin_make

بعد نجاح التجميع، قم بمصدر مساحة العمل التي تم إنشاؤها حديثًا:

 source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash

والآن يجب أن تكون قادرًا على تشغيل ملف التشغيل udp_com :

 roslaunch udp_com udp_com.launch

العمل المستقبلي

نحن نعمل حاليًا على توفير إصدار ROS2 من برنامج التشغيل هذا مفتوح المصدر وبنفس الوظيفة. قم بتمييز هذا الريبو بنجمة أو شاهده لتبقى على اطلاع دائم بالإصدارات المستقبلية.