الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>كود مصدر C#
تنزيل

بسيط مفتوح المصدر EtherCAT الرقيق

SOES (Simple OpenSource EtherCAT Slave Stack) عبارة عن مكدس تابع مفتوح المصدر سهل الاستخدام للغاية ويوفر مساحة صغيرة. إنه بديل جيد للأكوام الأكثر تعقيدًا في السوق.

ملخص

SOES عبارة عن مكدس تابع لـ EtherCAT مكتوب بلغة c. والغرض منه هو التعلم والاستخدام. جميع المستخدمين مدعوون لدراسة المصدر لفهم كيفية عمل الرقيق EtherCAT.

قائمة الميزات:

  • عنوان HAL القائم على إزاحة العنوان لسهولة الوصول للقراءة/الكتابة لـ ESC عبر أي واجهة

  • صندوق البريد مع طبقة ارتباط البيانات

  • مركز التميز

  • قاموس الكائنات

  • يقوم SDO بالقراءة والكتابة لجميع الأحجام بما في ذلك عمليات النقل المجزأة

  • رمز C سهل الحمل ومناسب للتطبيقات المدمجة

  • رسم خرائط PDO ثابتة و/أو ديناميكية

  • FoE مع قالب bootstrap

  • دعم الأهداف الصغيرة والكبيرة

  • تشغيل الاستقصاء أو الاستقصاء المختلط/المقاطعة أو المقاطعة

  • دعم مزامنة SM

  • دعم مزامنة DC 0 ومزامنة DC

  • قم بإضافة تكوين المكدس عبر معلمة التكوين الجديدة إلى/أو من "stack"_init

  • إيو

المهام

  • تحديث الوثائق

  • إضافة نموذج تطبيق EoE

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل