تنزيل ros system monitor - تنزيل كود مصدر ros system monitor

ros system monitor

شفرة المصدر الأخرى

تنزيل

مراقبة نظام روس

ملخص

أدوات مراقبة النظام لـ ROS.

المؤلف (المؤلفون): شركة ويلو جراج، جيروم ماي، رالف كيستنر

المشرف: رالف كايستنر [email protected]

الترخيص: ترخيص بي إس دي (BSD)

نظام (أنظمة) التشغيل: Linux المبني على دبيان

حزمة PPA: PPA:ethz-asl/ros

وصف

يوفر هذا المشروع أدوات مراقبة النظام لـ ROS في شكل عقد ROS التالية:

مراقب وحدة المعالجة المركزية
مراقب الأقراص الصلبة
مراقب الذاكرة
مراقب الشبكة
مراقب NTP

تنشر كل عقدة تشخيصات ROS والتي يمكن تصورها بسهولة في شاشة وقت التشغيل.

تثبيت

نفترض هنا أنك تنوي إنشاء/تثبيت المشروع لتوزيع ROS المسمى ROS_DISTRO .

التثبيت من الحزم (موصى به لمستخدمي Ubuntu LTS)

يوفر القائمون على هذا المشروع حزمًا ثنائية لأحدث إصدارات Ubuntu LTS وبنيات النظام شائعة الاستخدام. لتثبيت هذه الحزم، يمكنك اتباع التعليمات التالية:

قم بإضافة PPA للمشروع إلى مصادر APT الخاصة بك عن طريق الإصدار
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
على سطر الأوامر
لإعادة مزامنة ملفات فهرس الحزمة الخاصة بك، قم بتشغيل
```
 sudo apt-get update
```
تثبيت كافة حزم المشروع وتبعياتها من خلال
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
أو باستخدام أداة إدارة الحزم المفضلة لديك

البناء من المصدر

قد يتم إنشاء هذا المشروع باستخدام نظام البناء CMake مع ملحق ماكرو مفتوح المصدر يسمى ReMake.

تثبيت تبعيات البناء

تتوفر تبعيات البناء لهذا المشروع من مستودعات الحزم القياسية لإصدارات Ubuntu وROS الأخيرة. لتثبيتها، ما عليك سوى استخدام الأمر

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

البناء باستخدام ReMake

إعداد نظام البناء

إذا قمت بالفعل بتثبيت ReMake على نظام الإصدار الخاص بك، فيمكنك تخطي هذه الخطوة. بخلاف ذلك، قبل محاولة إنشاء هذا المشروع بطريقة CMake التقليدية، يجب عليك تثبيت ReMake باتباع هذه الإرشادات.

البناء باستخدام CMake

بمجرد توفر ReMake على نظام البناء الخاص بك، يمكنك محاولة إنشاء هذا المشروع بطريقة CMake. بافتراض أنك قمت باستنساخ مصادر المشروع في PROJECT_DIR ، فقد يبدو البناء النموذجي خارج المصدر كما يلي:

قم بإنشاء دليل بناء باستخدام
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
قم بالتبديل إلى دليل البناء بواسطة
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
في دليل البناء، قم بتشغيل
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
لتكوين البناء
إذا كنت تريد فحص تكوين البناء أو تعديله، فقم بإصدار
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
بناء المشروع باستخدام
```
 make
```
إذا كنت تنوي تثبيت المشروع، اتصل
```
 make packages_install
```
(من الحزم الموجودة على Linux المستند إلى Debian فقط) أو
```
 make install
```

وثائق واجهة برمجة التطبيقات

لا يوفر هذا المشروع بعد أي وثائق API.

طلبات الميزات وتقارير الأخطاء

إذا كنت ترغب في اقتراح ميزة لهذا المشروع، يرجى النظر في المساهمة أو إرسال طلب ميزة إلى مؤلفي المشروع. قد يتم الإبلاغ عن الأخطاء من خلال صفحة إصدار المشروع.