تنزيل Awesome Interaction Aware Trajectory Prediction - تحميل كود المصدر Awesome Interaction Aware Trajectory Prediction

تفاعل رائع - سلوك مدرك وتنبؤ بالمسار

هذه قائمة مرجعية بأحدث المواد البحثية (مجموعات البيانات والمدونات والأبحاث والأكواد العامة) المتعلقة بالتنبؤ بالمسار. أتمنى أن يكون مفيدًا لكل من الأوساط الأكاديمية والصناعة. (لا يزال التحديث)

المشرفون : جياتشن لي (جامعة ستانفورد)؛ هينجبو ما ، جيننج لي (جامعة كاليفورنيا، بيركلي)

البريد الإلكتروني : [email protected]؛ {hengbo_ma, jinning_li}@berkeley.edu

لا تتردد في سحب الطلب لإضافة موارد جديدة أو إرسال رسائل بريد إلكتروني إلينا لطرح الأسئلة والمناقشة والتعاون.

ملحوظة : إليك أيضًا مجموعة من المواد للتعلم المعزز واتخاذ القرار وتخطيط الحركة.

يرجى النظر في الاستشهاد بعملنا إذا وجدت هذا الريبو مفيدًا:

 @inproceedings{li2020evolvegraph,
  title={EvolveGraph: Multi-Agent Trajectory Prediction with Dynamic Relational Reasoning},
  author={Li, Jiachen and Yang, Fan and Tomizuka, Masayoshi and Choi, Chiho},
  booktitle={2020 Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS)},
  year={2020}
}

@inproceedings{li2019conditional,
  title={Conditional Generative Neural System for Probabilistic Trajectory Prediction},
  author={Li, Jiachen and Ma, Hengbo and Tomizuka, Masayoshi},
  booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  pages={6150--6156},
  year={2019},
  organization={IEEE}
}

جدول المحتويات

مجموعات البيانات
- المركبات والمرور
- المشاة
- لاعبي الرياضة
الأدب والرموز
- أوراق المسح
- أنظمة الفيزياء مع التفاعل
- المركبات الذكية والمشاة
- الروبوتات المتنقلة
- لاعبي الرياضة
- المقاييس المرجعية والتقييم
- آحرون

مجموعات البيانات

المركبات وحركة المرور

مجموعة البيانات	الوكلاء	السيناريوهات	أجهزة الاستشعار
مجموعة البيانات المفتوحة Waymo	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	الحضرية / الطريق السريع	ليدار / كاميرا / رادار
أرجوفيرس	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	الحضرية / الطريق السريع	ليدار / كاميرا / رادار
nuScenes	المركبات	حضري	الكاميرا / ليدار / رادار
عالية د	المركبات	الطريق السريع	آلة تصوير
في د	المركبات	الطريق السريع	آلة تصوير
roundD	المركبات	الطريق السريع	آلة تصوير
100 ألف دينار بحريني	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	الطريق السريع / الحضري	آلة تصوير
كيتي	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	الطريق السريع / المناطق الريفية	الكاميرا / ليدار
إن جي إس آي إم	المركبات	الطريق السريع	آلة تصوير
تفاعل	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	دوار / تقاطع	آلة تصوير
راكبي الدراجات	راكبي الدراجات	حضري	آلة تصوير
أبولوسكيبس	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	حضري	آلة تصوير
الجرأة	المركبات	حضري	آلة تصوير
مناظر المدينة	المركبات / الناس	حضري	آلة تصوير
ستانفورد بدون طيار	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	حضري	آلة تصوير
أرجوفيرس	المركبات / الناس	حضري	الكاميرا / ليدار
حركة المرور	المركبات / الحافلات / راكبي الدراجات / الدراجات / الأشخاص / الحيوانات	حضري	آلة تصوير
مجموعة بيانات أشافنبورغ بوز	راكبي الدراجات / الناس	حضري	آلة تصوير

المشاة

مجموعة البيانات	الوكلاء	السيناريوهات	أجهزة الاستشعار
جامعة كاليفورنيا	الناس	زارا / الطلاب	آلة تصوير
إيث (ICCV09)	الناس	حضري	آلة تصوير
فيرات	الناس / المركبات	حضري	آلة تصوير
كيتي	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	الطريق السريع / المناطق الريفية	الكاميرا / ليدار
أتك	الناس	مركز تسوق	مستشعر المدى
دايملر	الناس	من مركبة متحركة	آلة تصوير
المحطة المركزية	الناس	داخل المحطة	آلة تصوير
مركز المدينة	الناس	شارع حضري	آلة تصوير
ادنبره	الناس	حضري	آلة تصوير
مناظر المدينة	المركبات / الناس	حضري	آلة تصوير
أرجوفيرس	المركبات / الناس	حضري	الكاميرا / ليدار
ستانفورد بدون طيار	المركبات / راكبي الدراجات / الناس	حضري	آلة تصوير
تراجنت	الناس	حضري	آلة تصوير
فطيرة	الناس	حضري	آلة تصوير
ForkingPaths	الناس	الحضرية / المحاكاة	آلة تصوير
تراجنت++	الناس	حضري	آلة تصوير
مجموعة بيانات أشافنبورغ بوز	راكبي الدراجات / الناس	حضري	آلة تصوير
مجموعة بيانات العرض العلوي لراكبي الدراجات (CTV)	راكبي الدراجات / الناس	حضري	آلة تصوير

لاعبي الرياضة

مجموعة البيانات	الوكلاء	السيناريوهات	أجهزة الاستشعار
كرة القدم	الناس	ملعب كرة القدم	آلة تصوير
الدوري الاميركي للمحترفين سبورتفو	الناس	قاعة كرة السلة	آلة تصوير
اتحاد كرة القدم الأميركي	الناس	كرة القدم الأمريكية	آلة تصوير

الأدب والرموز

أوراق المسح

التعلم الآلي للتنبؤ بمسار المركبات ذاتية القيادة: مسح شامل وتحديات واتجاهات بحثية مستقبلية، arXiv preprint arXiv:2307.07527، 2023. [ورقة]
دمج معرفة القيادة في التنبؤ بمسار السيارة القائم على التعلم العميق: دراسة استقصائية، IEEE T-IV، 2023. [ورقة]
التنبؤ بمسار المشاة في البيئات المختلطة لمركبات المشاة: مراجعة منهجية، IEEE T-ITS، 2023. [ورقة]
دراسة استقصائية حول طرق التنبؤ بالمسار للقيادة الذاتية، IEEE T-IV 2022. [ورقة]
دراسة استقصائية للتنبؤ بمسار السيارة بناءً على نماذج التعلم العميق، المؤتمر الدولي لأنظمة الخبراء المستدامة، ICSES 2022. [ورقة]
فهم السيناريو والتنبؤ بالحركة للمركبات ذاتية القيادة - المراجعة والمقارنة، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
تقنية الاندماج متعدد الوسائط بناءً على معلومات السيارة: مسح، arXiv preprint arXiv:2211.06080، 2022. [ورقة]
التعلم المعزز العميق للقيادة الذاتية: دراسة استقصائية، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
التفاعلات الاجتماعية للقيادة الذاتية: مراجعة ومنظور، arXiv preprint arXiv:2208.07541، 2022. [ورقة]
شبكات الخصومة التوليدية للبيانات المكانية والزمانية: دراسة استقصائية، ACM T-IST، 2022. [ورقة]
التنبؤ بالنوايا السلوكية في مشاهد القيادة: دراسة استقصائية، arXiv preprint arXiv:2211.00385، 2022. [ورقة]
دراسة استقصائية حول التنبؤ بحركة المشاة والمركبات للقيادة الذاتية، IEEE Access، 2021. [ورقة]
مراجعة طرق التنبؤ بمسار المشاة: مقارنة التعلم العميق والمناهج القائمة على المعرفة، arXiv preprint arXiv:2111.06740، 2021. [ورقة]
مسح حول إدارة بيانات المسار والتحليلات والتعلم، CSUR 2021. [ورقة]
التنبؤ بسلوك المشاة للقيادة الآلية: المتطلبات والمقاييس والميزات ذات الصلة، IEEE T-ITS، 2021. [ورقة]
مراجعة للطرق القائمة على التعلم العميق للتنبؤ بمسار المشاة، أجهزة الاستشعار، 2021. [ورقة]
دراسة استقصائية حول أساليب التعلم العميق للتنبؤ بمسار السيارة في القيادة الذاتية، ROBIO 2021. [ورقة] [رمز]
مسح لتقنيات التعلم العميق للقيادة الذاتية، مجلة الروبوتات الميدانية، 2020. [ورقة]
التنبؤ بمسار الحركة البشرية: دراسة استقصائية، المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات، 2020. [ورقة]
القيادة الذاتية مع التعلم العميق: دراسة استقصائية لأحدث التقنيات، arXiv preprint arXiv:2006.06091، 2020. [ورقة]
دراسة استقصائية حول محاكاة حركة المرور المرئية: النماذج والتقييمات والتطبيقات في القيادة الذاتية، منتدى رسومات الكمبيوتر 2020. [ورقة]
التنبؤ بسلوك السيارة القائم على التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذاتية: مراجعة، IEEE T-ITS 2020. [ورقة]
مسح التعلم المعزز العميق لتخطيط حركة المركبات ذاتية القيادة، IEEE T-ITS 2020. [ورقة]
تشابه مسار السيارة: النماذج والأساليب والتطبيقات، مسوحات الحوسبة ACM (CSUR 2020). [ورق]
النمذجة والتنبؤ بسلوك السائق البشري: دراسة استقصائية، 2020. [ورقة]
مراجعة الأدبيات حول التنبؤ بسلوك المشاة في السيناريوهات الحضرية، ITSC 2018. [ورقة]
مسح حول التنبؤ بالمسار القائم على الرؤية. [ورق]
المركبات المستقلة التي تتفاعل مع المشاة: دراسة استقصائية للنظرية والممارسة. [ورق]
استخراج بيانات المسار: نظرة عامة. [ورق]
مسح حول التنبؤ بالحركة وتقييم المخاطر للمركبات الذكية. [ورق]

أنظمة الفيزياء مع التفاعل

تعلم الديناميكيات الفيزيائية باستخدام الشبكات العصبية ذات الرسم البياني الفرعي، NeurIPS 2022. [ورقة] [كود]
EvolveGraph: التنبؤ بالمسار متعدد العوامل مع الاستدلال العلائقي الديناميكي، NeurIPS 2020. [ورقة]
قوالب التفاعل لأنظمة الروبوتات المتعددة، IROS 2019. [ورقة]
الاستدلال العلائقي العصبي المُعامل لأنظمة التفاعلات المتعددة، ورشة عمل ICML 2019. [ورقة] [كود]
الفيزياء كرسومات معكوسة: التعلم المشترك غير الخاضع للرقابة للأشياء والفيزياء من الفيديو، 2019. [ورقة]
الاستدلال العلائقي العصبي للأنظمة المتفاعلة، ICML 2018. [ورقة] [كود]
التعلم غير الخاضع للرقابة للخصائص الفيزيائية الكامنة باستخدام شبكات التنبؤ بالإدراك، UAI 2018. [ورقة]
التحيزات الاستقرائية العلائقية، والتعلم العميق، وشبكات الرسم البياني، 2018. [ورقة]
تعظيم التوقعات العصبية العلائقية: الاكتشاف غير الخاضع للرقابة للأشياء وتفاعلاتها، ICLR 2018. [ورقة]
شبكات الرسم البياني كمحركات فيزيائية قابلة للتعلم للاستدلال والتحكم، ICML 2018. [ورقة]
التمثيل العصبي المرن للتنبؤ الفيزيائي، 2018. [ورقة]
وحدة بسيطة للشبكة العصبية للاستدلال العلائقي، 2017. [ورقة]
VAIN: النمذجة التنبؤية المتعمدة للوكلاء المتعددين، NeurIPS 2017. [ورقة]
شبكات التفاعل المرئي، 2017. [ورقة]
نهج قائم على الكائنات التركيبية لتعلم الديناميكيات الفيزيائية، ICLR 2017. [ورقة]
شبكات التفاعل لتعلم الأشياء والعلاقات والفيزياء، 2016. [ورقة] [كود]

المركبات الذكية وحركة المرور والمشاة

التنبؤ بالمسار القائم على البيئة المبنية على الانتشار، طبعة أولية من arXiv arXiv:2403.11643، 2024. [ورقة]
MTP-GO: التنبؤ بالمسار الاحتمالي متعدد العوامل القائم على الرسم البياني باستخدام ODEs العصبية، IEEE T-IV 2023. [ورقة] [رمز]
MotionDiffuser: التنبؤ بالحركة متعددة العوامل التي يمكن التحكم فيها باستخدام الانتشار، CVPR 2023. [ورقة]
الكشف عن النمط المفقود: الإطار الموحد نحو احتساب المسار والتنبؤ به، CVPR 2023. [ورقة]
تعزيز أخذ العينات غير الخاضعة للرقابة للتنبؤ بالمسار البشري العشوائي، CVPR 2023. [ورقة] [رمز]
القيادة الذاتية الموجهة نحو التخطيط، CVPR 2023. [ورقة] [كود]
IPCC-TP: استخدام معامل ارتباط بيرسون التزايدي للتنبؤ بالمسار المشترك متعدد العوامل، CVPR 2023. [ورقة]
التحقق من التحفيز هو أداة عالمية وفعالة لأخذ العينات في التنبؤ بالمسار البشري متعدد الوسائط، CVPR 2023. [ورقة]
التنبؤ بمسار الاستعلام، CVPR 2023. [ورقة] [كود] [QCNeXt]
FEND: إطار التعلم المقارن المدرك للتوزيع في المستقبل للتنبؤ بالمسار طويل الذيل، CVPR 2023. [ورقة]
التتبع والسرعة: رسوم متحركة للمشاة يمكن التحكم فيها عبر نشر المسار الموجه، CVPR 2023. [ورقة] [موقع إلكتروني]
FJMP: تنبؤ الحركة المشتركة المتعددة العوامل إلى عوامل على الرسوم البيانية للتفاعلات الحلقية الموجهة والمتعلمة، CVPR 2023. [ورقة] [الموقع الإلكتروني]
نموذج الانتشار Leapfrog للتنبؤ بالمسار العشوائي، CVPR 2023. [ورقة] [كود]
ViP3D: التنبؤ بالمسار البصري الشامل من خلال استعلامات الوكيل ثلاثي الأبعاد، CVPR 2023. [ورقة] [موقع إلكتروني]
EqMotion: التنبؤ المتساوي للحركة متعددة العوامل مع منطق التفاعل الثابت، CVPR 2023. [ورقة] [رمز]
V2X-Seq: مجموعة بيانات تسلسلية واسعة النطاق للإدراك والتنبؤ التعاوني للبنية التحتية للمركبات، CVPR 2023. [ورقة] [رمز]
تنبؤ الحركة الملحدة للطبقة الخاضعة للإشراف الضعيف للقيادة الذاتية، CVPR 2023. [ورقة]
تحلل أكثر وتجميع بشكل أفضل: نظرتان أقرب إلى تعلم تمثيل التردد للتنبؤ بالحركة البشرية، CVPR 2023. [ورقة]
HumanMAC: إكمال الحركة المقنعة للتنبؤ بالحركة البشرية، ICCV 2023. [ورقة] [كود]
BeLFusion: الانتشار الكامن للتنبؤ بالحركة البشرية المدفوعة بالسلوك، ICCV 2023. [ورقة] [رمز]
مسار EigenTrajectory: واصفات منخفضة الرتبة للتنبؤ بالمسار متعدد الوسائط، ICCV 2023. [ورقة] [رمز]
التكيف: التنبؤ الفعال للمسارات المتعددة العوامل مع التكيف، ICCV 2023. [ورقة] [رمز]
PowerBEV: إطار عمل قوي وخفيف الوزن للتنبؤ بالمثيلات من منظور عين الطير، IJCAI 2023. [ورقة] [رمز]
تحسين نشر حركيات المفاصل البشرية للتنبؤ بالحركة العشوائية، AAAI 2023. [ورقة]
تعلم التمثيل متعدد التدفقات للتنبؤ بمسار المشاة، AAAI 2023. [ورقة]
إنشاء المسار المستمر استنادًا إلى GAN ذات المرحلتين، AAAI 2023. [ورقة] [كود]
مجموعة من نقاط التحكم للتنبؤ بمسار المشاة، AAAI 2023. [ورقة] [كود]
الاستفادة من تفكير العلاقات المستقبلية للتنبؤ بمسار السيارة، ICLR 2023. [ورقة]
TrafficGen: تعلم كيفية إنشاء سيناريوهات مرورية متنوعة وواقعية، ICRA 2023. [ورقة] [كود]
GANet: شبكة منطقة الهدف للتنبؤ بالحركة، ICRA 2023. [ورقة] [كود]
TOFG: تمثيل بيئة موحدة ودقيقة في القيادة الذاتية، ICRA 2023. [ورقة]
ممرات SSL: التعلم تحت الإشراف الذاتي للتنبؤ بالحركة في القيادة الذاتية، CoRL 2023. [ورقة] [رمز]
LimSim: محاكي حركة مرور تفاعلي متعدد السيناريوهات طويل الأمد، ITSC 2023. [ورقة] [كود]
MVHGN: تنبؤ المسار المستند إلى الشبكة الملتوية للرسم البياني المكاني الهرمي متعدد العرض لوكلاء المرور غير المتجانسين، TITS. [ورق]
التنبؤ بالمسار التكيفي والمتزامن للعوامل غير المتجانسة عبر شبكة المحولات الهرمية القابلة للتحويل، TITS. [ورق]
SSAGCN: شبكة الالتفاف للرسم البياني للانتباه الاجتماعي للتنبؤ بمسار المشاة، TNNLS. [ورقة] [كود]
تفكيك تفاعلات الحشود من أجل التنبؤ بمسار المشاة، RAL. [ورق]
VNAGT: شبكة محولات الرسم البياني غير الانحداري المتغير للتنبؤ بالمسار متعدد العوامل، معاملات IEEE على تكنولوجيا المركبات. [ورق]
LSTM المكاني والزماني والطيفي: نموذج قابل للتحويل للتنبؤ بمسار المشاة، TIV. [ورق]
المحول الشامل: شبكة عصبية مشتركة للتنبؤ بالمسار واتخاذ القرارات للمركبات ذاتية القيادة، العلاقات العامة. [ورق]
Tri-HGNN: سياسات التعلم الثلاثية مدمجة في الشبكات العصبية ذات الرسم البياني الهرمي للتنبؤ بمسار المشاة، العلاقات العامة. [ورق]
التنبؤ بمسار المركبات متعدد الوسائط مع التعلم المعزز العكسي وتجنب المخاطر عند التقاطعات الحضرية غير المُشار إليها، TITS. [ورق]
التنبؤ بمسار القيادة الذاتية بناءً على الرسم البياني المكاني والزماني متعدد المقاييس، أنظمة النقل الذكية IET. [ورق]
شبكات الخصومة التوليدية ذات الاهتمام الذاتي الاجتماعي للتنبؤ بالمسار البشري، معاملات IEEE على الذكاء الاصطناعي. [ورق]
CSIR: CVAEs المتتالية المنزلقة مع إعادة التفكير التكراري المدرك اجتماعيًا للتنبؤ بالمسار، TITS. [ورق]
المناورة متعددة الوسائط والتنبؤ بالمسار للقيادة الآلية على الطرق السريعة باستخدام شبكات المحولات، RAL. [ورق]
نموذج محول مستنير بالفيزياء للتنبؤ بمسار السيارة على الطرق السريعة، بحوث النقل الجزء ج: التقنيات الناشئة. [ورقة] [كود]
MacFormer: محول مقترن بعامل الخريطة للتنبؤ القوي بالمسار في الوقت الفعلي، RAL. [ورق]
MRGTraj: نهج جديد غير انحداري للتنبؤ بالمسار البشري، TCSVT. [ورقة] [كود]
التنبؤ بالمسار الهرمي المستوحى من التخطيط عبر التحلل الجانبي الطولي للقيادة الذاتية، TIV. [ورق]
Traj-MAE: أجهزة التشفير التلقائي المقنعة للتنبؤ بالمسار، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2303.06697، 2023. [ورقة]
التنبؤ بمسار المشاة المدرك لعدم اليقين عبر الانتشار التوزيعي، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2303.08367، 2023. [ورقة]
نموذج الانتشار لإنشاء مسار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2304.11582، 2023. [ورقة]
محول الكون المتعدد: الحل الأول لتحدي عملاء Waymo Open Sim 2023، ورشة عمل CVPR 2023 حول القيادة الذاتية. [الورقة] [الموقع الإلكتروني]
Joint-Multipath++ لوكلاء المحاكاة: حل المركز الثاني لتحدي Waymo Open Sim Agents 2023، ورشة عمل CVPR 2023 حول القيادة الذاتية. [ورقة] [كود]
MTR++: التنبؤ بالحركة متعددة العوامل مع نمذجة المشهد المتماثل والاستعلام عن النية الموجهة، الحل الأول لتحدي Waymo Open Motion Prediction Challenge 2023، ورشة عمل CVPR 2023 حول القيادة الذاتية. [ورقة] [كود]
GameFormer: النمذجة النظرية للعبة وتعلم التنبؤ التفاعلي القائم على المحولات والتخطيط للقيادة الذاتية، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2303.05760، 2023. [ورقة] [كود] [موقع ويب]
مخطط GameFormer: إطار تنبؤ وتخطيط تفاعلي ممكّن للتعلم للمركبات ذاتية القيادة، تحدي التخطيط nuPlan في ورشة عمل القيادة الذاتية الشاملة CVPR 2023. [ورقة] [كود]
trajdata: واجهة موحدة لمجموعات بيانات المسار البشري المتعددة، arXiv preprint arXiv:2307.13924، 2023. [ورقة] [كود]
تذكر النوايا: التنبؤ بالمسار القائم على الذاكرة بأثر رجعي، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
STCrowd: مجموعة بيانات متعددة الوسائط لإدراك المشاة في المشاهد المزدحمة، CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
يعمل التنبؤ بمسار السيارة، ولكن ليس في كل مكان، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
التنبؤ بالمسار العشوائي من خلال نشر عدم تحديد الحركة، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
شبكة أخذ العينات غير الاحتمالية للتنبؤ بالمسار البشري العشوائي، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
حول المتانة التنافسية للتنبؤ بمسار المركبات ذاتية القيادة، CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
التنبؤ بالمسار التكيفي عبر شبكة GNN القابلة للتحويل، CVPR 2022. [ورقة]
نحو تنبؤ قوي ومتكيف بالحركة: منظور التمثيل السببي، CVPR 2022. [ورقة] [كود، كود]
كم عدد الملاحظات الكافية؟ استخلاص المعرفة للتنبؤ بالمسار، CVPR 2022. [ورقة]
التعلم من جميع المركبات، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
التنبؤ من LiDAR عبر كشف الأجسام المستقبلية، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
التنبؤ بتوزيع المسار من طرف إلى طرف بناءً على خرائط شبكة الإشغال، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
M2I: من التنبؤ بالمسار الهامشي المُعامل إلى التنبؤ التفاعلي، CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
GroupNet: الشبكات العصبية ذات الرسم البياني الفائق متعدد المقاييس للتنبؤ بالمسار مع التفكير العلائقي، CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
لمن هو المسار على أي حال؟ تحسين المتانة لتتبع الأخطاء باستخدام التنبؤ القائم على التقارب، CVPR 2022. [ورقة]
ScePT: تنبؤات المسار المتسقة مع المشهد والقائمة على السياسات للتخطيط، CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
المحول المكاني القائم على الرسم البياني مع إعادة تشغيل الذاكرة للتنبؤ بمسار المشاة في المستقبل المتعدد، CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
MUSE-VAE: VAE متعدد المقاييس للتنبؤ بالمسار طويل المدى المراعي للبيئة، CVPR 2022. [ورقة]
LTP: التنبؤ بالمسار القائم على المسار للقيادة الذاتية، CVPR 2022. [ورقة]
ATPFL: تصميم نموذج التنبؤ التلقائي للمسار ضمن إطار التعلم الموحد، CVPR 2022. [ورقة]
التنبؤ بالمسار البشري مع الملاحظة اللحظية، CVPR 2022. [ورقة]
HiVT: محول المتجهات الهرمي للتنبؤ بالحركة متعددة العوامل، CVPR 2022. [ورقة] [كود]
تعلم تمثيلات مجموعة المشاة للتنبؤ بالمسار متعدد الوسائط، ECCV 2022. [ورقة] [رمز]
الاجتماعية الضمنية: إعادة التفكير في تقييم التنبؤ بالمسار وفعالية تقدير الاحتمالية القصوى الضمنية، ECCV 2022. [ورقة] [كود] [موقع إلكتروني]
الهيكل الهرمي الكامن للتنبؤ بمسار المركبات متعددة الوسائط، ECCV 2022. [ورقة] [رمز]
SocialVAE: التنبؤ بالمسار البشري باستخدام Timewise الكامنة، ECCV 2022. [ورقة] [كود]
عرض عموديًا: شبكة هرمية للتنبؤ بالمسار عبر فورييه سبكترومز، ECCV 2022. [ورقة] [كود]
محول الإدخال المقلوب للاستدلال والتنبؤ بسلوك المشارك، ECCV 2022. [ورقة]
D2-TPred: الاعتماد المتقطع للتنبؤ بالمسار تحت إشارات المرور، ECCV 2022. [ورقة] [كود]
التنبؤ بالمسار البشري عبر الفيزياء الاجتماعية العصبية، ECCV 2022. [ورقة] [كود]
Social-SSL: تعلم تمثيل التسلسل المتقاطع تحت الإشراف الذاتي استنادًا إلى المحولات للتنبؤ بالمسار متعدد العوامل، ECCV 2022. [ورقة] [رمز]
الوعي بالتاريخ: التنبؤ بالمسار باستخدام بيانات السلوك المحلي، ECCV 2022. [ورقة] [رمز]
التعلم التقابلي القائم على العمل للتنبؤ بالمسار، ECCV 2022. [ورقة]
AdvDO: الهجمات العدائية الواقعية للتنبؤ بالمسار، ECCV 2022. [ورقة]
ST-P3: القيادة الذاتية القائمة على الرؤية من طرف إلى طرف عبر تعلم الميزات المكانية والزمانية، ECCV 2022. [ورقة] [رمز]
التطوير التنظيمي الاجتماعي: التنبؤ بالمسارات المتعددة العوامل باستخدام المعادلات التفاضلية العادية العصبية، ECCV 2022. [ورقة]
التنبؤ بالمسار البشري من تاريخ المشهد، NeurIPS 2022. [ورقة] [كود]
تنبؤ التحكم الموجه بالمسار للقيادة الذاتية الشاملة: خط أساس بسيط ولكنه قوي، NeurIPS 2022. [ورقة] [رمز]
محول الحركة مع توطين النية العالمية وصقل الحركة المحلية، NeurIPS 2022. [بحث] [موقع إلكتروني]
نمذجة التفاعل مع الانتباه المتعدد، NeurIPS 2022. [ورقة] [كود]
التنبؤ والتخطيط العميق للحركة التفاعلية: ممارسة الألعاب باستخدام نماذج التنبؤ بالحركة، مؤتمر التعلم من أجل الديناميكيات والتحكم (L4DC). [الورقة] [الموقع الإلكتروني]
الشجرة الاجتماعية القابلة للتفسير للتنبؤ بمسار المشاة، AAAI 2022. [ورقة] [كود]
شبكة بوابات الانتباه التكميلية للتنبؤ بمسار المشاة، AAAI 2022. [ورقة] [كود]
محول المشهد: بنية موحدة للتنبؤ بالمسارات المستقبلية للوكلاء المتعددين، ICLR 2022. [ورقة]
أنت غالبًا ما تسير بمفردك: تحليل إسناد الميزة في التنبؤ بالمسار، ICLR 2022. [ورقة]
مجموعة المحولات التسلسلية المتغيرة الكامنة للتنبؤ بالحركة المشتركة متعددة العوامل، ICLR 2022. [ورقة] [رمز]
توماس: مخرجات الخريطة الحرارية للمسار مع أخذ العينات المتعددة الوكلاء، ICLR 2022. [ورقة]
انتباه الرسم البياني لإدراك المسار للخرائط عالية الدقة في التنبؤ بالحركة، ICRA 2022. [ورقة]
التنبؤ بالمسار مع التمثيلات اللغوية، ICRA 2022. [ورقة]
الاستفادة من الانتباه السلس المسبق للتنبؤ بالمسارات المتعددة العوامل، ICRA 2022. [ورقة] [الموقع الإلكتروني]
KEMP: نموذج عميق هرمي قائم على الإطار الرئيسي للتنبؤ بالمسار طويل المدى، ICRA 2022. [ورقة]
تعميم المجال لتوليد مسار القيادة المبني على الرؤية، ICRA 2022. [ورقة] [الموقع الإلكتروني]
شبكة الرسم البياني المفاهيمي العميق للتنبؤ بالمسار المدرك للتفاعل، ICRA 2022. [ورقة]
التنبؤ المشروط بالمسار البشري باستخدام كتل الانتباه التكراري، ICRA 2022. [ورقة]
StopNet: المسار القابل للتطوير والتنبؤ بالإشغال للقيادة الذاتية في المناطق الحضرية، ICRA 2022. [ورقة]
تحليل المسار التلوي على الرسوم البيانية المكانية والزمانية للتنبؤ بمسار المشاة، ICRA 2022. [ورقة] [موقع إلكتروني]
نشر حالة عدم اليقين في الدولة من خلال التنبؤ بالمسار، ICRA 2022. [ورقة] [رمز]
HYPER: التنبؤ بالمسار الهجين المكتسب عبر الاستدلال المعامل وأخذ العينات التكيفية، ICRA 2022. [ورقة]
Grouptron: الشبكات التلافيفية ذات الرسم البياني الديناميكي متعدد المقاييس للتنبؤ بمسار الحشود الكثيفة على مستوى المجموعات، ICRA 2022. [ورقة]
الإطار التوليدي القائم على المحولات المتعددة الوسائط للتنبؤ بمسار المشاة، ICRA 2022. [ورقة]
التنبؤ بمسار القيادة الذاتية باستخدام الخريطة الطبومترية، ICRA 2022. [ورقة] [كود]
CRAT-Pred: التنبؤ بمسار المركبة باستخدام الشبكات العصبية التلافيفية ذات الرسم البياني البلوري والاهتمام الذاتي متعدد الرؤوس، ICRA 2022. [ورقة] [رمز]
MultiPath++: دمج المعلومات بكفاءة وتجميع المسار للتنبؤ بالسلوك، ICRA 2022. [ورقة]
التنبؤ بالحركة متعدد الوسائط باستخدام الشبكة العصبية القائمة على المحولات للقيادة الذاتية، ICRA 2022. [ورقة]
GOHOME: مخرجات الخريطة الحرارية الموجهة للرسم البياني لتقدير الحركة المستقبلية، ICRA 2022. [ورقة]
TridentNetV2: تمثيلات الخطة العالمية الرسومية خفيفة الوزن لإنشاء المسار الديناميكي، ICRA 2022. [ورقة]
التنبؤ بمسار العوامل غير المتجانسة مع دمج عدم اليقين الطبقي، IROS 2022. [ورقة] [كود] [trajdata]
التنبؤ بالمسار من خلال دمج السياق ثنائي النطاق القائم على الرسم البياني، IROS 2022. [ورقة] [كود]
التنبؤ القوي بالمسار ضد الهجمات العدائية، CoRL 2022. [ورقة] [كود]
التخطيط مع الانتشار لتوليف السلوك المرن، ICML 2022. [ورقة] [الموقع الإلكتروني]
التنبؤ بمسار المشاة ثنائي الاتجاه المتزامن مع تعويض الأخطاء، ACCV 2022. [ورقة]
AI-TP: التنبؤ بالمسار القائم على التفاعل والتفاعل من أجل القيادة الذاتية، IEEE T-IV، 2022. [ورقة] [رمز]
MDST-DGCN: شبكة تلافيفية ذات رسم بياني ديناميكي مكاني متعدد المستويات للتنبؤ بمسار المشاة والذكاء الحسابي وعلم الأعصاب. [ورق]
الشبكة التلافيفية المكانية والزمانية القائمة على الرسم البياني للتنبؤ بمسار السيارة في القيادة الذاتية، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
التنبؤ بالمسار متعدد العوامل باستخدام شبكة الانتباه للرسم البياني المعزز للحافة غير المتجانسة، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
جهاز تشفير-فك تشفير تلافيفي بالكامل مع آلية انتباه للتنبؤ العملي بمسار المشاة، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
STGM: التنبؤ بمسار المركبة بناءً على النموذج التوليدي للميزات المكانية والزمانية، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
التنبؤ بالمسار للقيادة الذاتية باستخدام محول الانتباه للرسم البياني المكاني والزماني، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
التنبؤ بمسار السيارة مع إدراك النية بناءً على شبكة الاهتمام الديناميكي المكانية والزمانية لإنترنت المركبات، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة] [رمز]
التنبؤ بالمسار بناءً على الشبكة العصبية التلافيفية للرسم البياني الموجه مسبقًا، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
DeepTrack: التعلم العميق خفيف الوزن للتنبؤ بمسار المركبات في الطرق السريعة، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
التنبؤ التفاعلي للمسار باستخدام طريقة التعلم العميق المتكاملة لخريطة مخاطر القيادة للمركبات المحيطة على الطرق السريعة، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
التنبؤ بمسار المركبة في البيئات المتصلة عبر الشبكات التلافيفية للرسم البياني غير المتجانس المدرك للسياق، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
الشبكة العصبية لتنبؤ المسار وتفسير النماذج بناءً على انتباه النمط الزمني، IEEE T-ITS، 2022. [ورقة]
تعلم الرسوم البيانية للتفاعلات المتفرقة للمشاة الذين تم اكتشافهم جزئيًا للتنبؤ بالمسار، IEEE RA-L، 2022. [ورقة] [كود]
GAMMA: نموذج التنبؤ العام لحركة الوكيل للقيادة الذاتية، RAL. [ورقة] [كود]
الشبكات الموجهة نحو الأهداف للتنبؤ بالمسار، RAL. [ورقة] [كود]
GA-STT: التنبؤ بالمسار البشري باستخدام المحول المكاني والزماني المدرك للمجموعة، RAL. [ورق]
التنبؤ بالمسار رباعي الأبعاد على المدى الطويل باستخدام شبكات الخصومة التوليدية، أبحاث النقل الجزء ج: التقنيات الناشئة. [ورق]
إطار عمل للتنبؤ بمسار المشاة مدرك للسياق للمركبات الآلية، أبحاث النقل الجزء ج: التقنيات الناشئة. [ورق]
التنبؤ بالمسار المتعدد الوسائط القابل للتفسير باستخدام نماذج الانتباه، بحوث النقل الجزء ج: التقنيات الناشئة. [ورق]
CSCNet: شبكة الاتساق الدلالي السياقي للتنبؤ بالمسار في الأماكن المزدحمة، العلاقات العامة. [ورق]
المسؤولية الاجتماعية للشركات: أداة التشفير التلقائي المتغيرة المشروطة المتتالية مع الانحدار المدرك اجتماعيًا للتنبؤ بمسار المشاة، العلاقات العامة. [ورق]
انتبه إلى الخطوة: التنبؤ المتسلسل بمسار المشاة، مجلة IEEE Sensors. [ورق]
طريقة التنبؤ بمسار السيارة مقترنة باتجاه حركة السيارة الأنا تحت آلية الاهتمام المزدوج، معاملات IEEE على الأجهزة والقياس. [ورق]
التفاعل المكاني والزماني المدرك وتوزيع المسار، شبكة الالتفاف للرسم البياني المدرك للتنبؤ بمسار المشاة متعدد الوسائط، ومعاملات IEEE على الأجهزة والقياس. [ورق]
التشفير العميق – فك التشفير – NN: نموذج للتنبؤ وتصحيح مسار السيارة المستقلة القائم على التعلم العميق، Physica A: الميكانيكا الإحصائية وتطبيقاتها. [ورق]
PTPGC: التنبؤ بمسار المشاة من خلال شبكة انتباه الرسم البياني باستخدام ConvLSTM والروبوتات والأنظمة المستقلة. [ورق]
GCHGAT: التنبؤ بمسار المشاة باستخدام شبكات الانتباه للرسم البياني الهرمي المقيدة بالمجموعة، الذكاء التطبيقي. [ورق]
التنبؤ بمسار المركبات باستخدام شبكة VAE المتكررة، والوصول إلى IEEE. [ورقة] [كود]
SEEM: نموذج قائم على طاقة الإنتروبيا التسلسلية للتنبؤ بمسار المشاة، TPAMI. [ورق]
PTP-STGCN: التنبؤ بمسار المشاة بناءً على الشبكة العصبية التلافيفية للرسم البياني المكاني والزماني، الذكاء التطبيقي. [ورق]
توزيعات المسار: وصف جديد للحركة للتنبؤ بالمسار، الوسائط المرئية الحاسوبية. [ورق]
التنبؤ بمسار القيادة الذاتية بناءً على الرسم البياني المكاني والزماني متعدد المقاييس، وأنظمة النقل الذكية IET. [ورق]
التنبؤ المستمر بالمسار القائم على التعلم باستخدام شبكات الذاكرة المعززة والأنظمة القائمة على المعرفة. [ورق]
Atten-GAN: التنبؤ بمسار المشاة باستخدام GAN بناءً على آلية الانتباه والحسابات المعرفية. [ورق]
EvoSTGAT: تطور شبكات الانتباه للرسم البياني الزماني المكاني للتنبؤ بمسار المشاة، الحوسبة العصبية. [ورق]
رفع الوعي بالسياق في التنبؤ بالحركة، ورش عمل CVPR 2022. [ورقة] [كود]
الشبكات المتكررة ذاتية الانتباه الموجهة نحو الأهداف للتنبؤ بالمسار، ورش عمل CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
الأهمية في انتباهك: توقع أهمية الوكيل للقيادة الذاتية، ورش عمل CVPR 2022. [ورقة]
MPA: الهندسة القائمة على MultiPath++ للتنبؤ بالحركة، ورش عمل CVPR 2022. [ورقة] [رمز]
TPAD: تحديد تنبؤات المسار الفعالة بموجب توجيهات نموذج الكشف عن شذوذ المسار، arXiv:2201.02941، 2022. [ورقة]
Wayformer: التنبؤ بالحركة عبر شبكات انتباه بسيطة وفعالة، arXiv preprint arXiv:2207.05844، 2022. [ورقة]
PreTR: محول التنبؤ بالمسار المكاني الزماني غير الانحداري، arXiv preprint arXiv:2203.09293، 2022. [ورقة]
LantFormer: نمذجة التفاعل القائم على المحولات المتعددة والتنبؤ بالمسار، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2203.01880، 2022. [ورقة]
تنبؤ متنوع للمسارات المتعددة باستخدام شبكة تنبؤ ذات مرحلتين مدربة على فقدان المسار، arXiv preprint arXiv:2206.08641، 2022. [ورقة]
تدريب الخصومة الموجه بعلم الدلالات شبه الخاضع للإشراف للتنبؤ بالمسار، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2205.14230، 2022. [ورقة]
التنبؤ بالمسارات غير المتجانسة من خلال تعلم الرسم البياني للمخاطر والمشهد، arXiv preprint arXiv:2211.00848، 2022. [ورقة]
GATraj: نموذج تنبؤ المسار متعدد العوامل القائم على الرسم البياني والانتباه، arXiv preprint arXiv:2209.07857، 2022. [ورقة] [كود]
الشبكات الديناميكية المدركة للمجموعات للتنبؤ بالمسارات المتعددة الوكلاء مع التفكير العلائقي، arXiv preprint arXiv:2206.13114، 2022. [ورقة]
عدم اليقين التعاوني يفيد التنبؤ بالمسار متعدد الوكلاء، طبعة أولية من arXiv arXiv:2207.05195، 2022. [ورقة] [كود]
النشر الشرطي الموجه لمحاكاة حركة المرور التي يمكن التحكم فيها، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2210.17366، 2022. [ورقة] [موقع ويب]
PhysDiff: نموذج انتشار الحركة البشرية الموجه بالفيزياء، طبعة arXiv المسبقة arXiv:2212.02500، 2022. [ورقة]
MPA: الهندسة المستندة إلى MultiPath++ للتنبؤ بالحركة، ورشة عمل CVPR حول القيادة الذاتية 2022. [ورقة] [رمز]
عدم اليقين التعاوني في التنبؤ بالمسارات المتعددة الوكلاء، NeurIPS 2021. [ورقة]
GRIN: شبكة العلاقات التوليدية والنية للتنبؤ بالمسارات المتعددة العوامل، NeurIPS 2021. [ورقة] [رمز]
LibCity: مكتبة مفتوحة للتنبؤ بحركة المرور، SIGSPATIAL 2021. [ورقة] [كود]
التنبؤ بمسارات المركبات في السيناريوهات الحضرية باستخدام شبكات المحولات والمعلومات المعززة، ندوة IEEE للمركبات الذكية (IV 2021). [ورق]
المرحلة الاجتماعية: توقعات المسار المستقبلي المكاني والزماني متعدد الوسائط، ICRA 2021. [ورقة]
AVGCN: التنبؤ بالمسار باستخدام شبكات الرسم البياني التلافيفية الموجهة بالانتباه البشري، ICRA 2021. [ورقة]
استكشاف السياق الديناميكي للتنبؤ بالمسارات المتعددة المسارات، ICRA 2021. [ورقة] [كود]
التنبؤ بمسار المشاة باستخدام شبكات المحولات ذات السياق المعزز، ICRA 2021. [ورقة] [كود]
الشبكة العصبية للرسم البياني الزمني الطيفي للتنبؤ بالمسار، ICRA 2021. [ورقة]
التنبؤ بالمسار متعدد العوامل مع مراعاة الازدحام لتجنب الاصطدام، ICRA 2021. [ورقة] [رمز]
الملاحة الاستباقية في الحشود من خلال التنبؤ الاحتمالي بحركات المشاة المستقبلية، ICRA 2021. [ورقة]
AgentFormer: المحولات المدركة للوكلاء للتنبؤ الاجتماعي والزمني المتعدد الوكلاء، ICCV 2021. [ورقة] [كود] [موقع ويب]
أخذ العينات المتنوعة القائمة على الاحتمالات للتنبؤ بالمسار، ICCV 2021. [ورقة] [رمز]
MG-GAN: نموذج متعدد المولدات يمنع العينات خارج التوزيع في التنبؤ بمسار المشاة، ICCV 2021. [ورقة] [رمز]
شبكة الاتساق المكاني والزماني للتنبؤ بمسار الكمون المنخفض، ICCV 2021. [ورقة]
ثلاث خطوات للتنبؤ بالمسار المتعدد الوسائط: تجميع الطرائق وتصنيفها وتوليفها، ICCV 2021. [ورقة]
من الأهداف ونقاط الطريق والمسارات إلى التنبؤ بالمسار البشري على المدى الطويل، ICCV 2021. [ورقة] [رمز]
إلى أين تتجه؟ التنبؤ الديناميكي للمسار مع أمثلة لأهداف الخبراء، ICCV 2021. [ورقة] [كود]
DenseTNT: التنبؤ بالمسار الشامل من مجموعات الأهداف الكثيفة، ICCV 2021. [ورقة]
التنبؤ بالحركة مع مراعاة السلامة مع المركبات غير المرئية للقيادة الذاتية، ICCV 2021. [ورقة] [رمز]
لوكي: المدى الطويل والنوايا الرئيسية للتنبؤ بالمسار، ICCV 2021. [ورقة] [مجموعة البيانات]
التنبؤ بالمسار البشري من خلال التحليل المضاد، ICCV 2021. [ورقة] [كود]
التنبؤ بالمسار الشخصي عبر تمييز التوزيع، ICCV 2021. [ورقة] [كود]
تفاعل غير محدود مع الجوار للتنبؤ بالمسار غير المتجانس، ICCV 2021. [ورقة] [كود]
NCE الاجتماعي: التعلم المتباين لتمثيلات الحركة الواعية اجتماعيًا، ICCV 2021. [ورقة] [كود]
RAIN: شبكة استدلال الانتباه الهجينة المعززة للتنبؤ بالحركة، ICCV 2021. [ورقة]
شبكة الهرم الزمني للتنبؤ بمسار المشاة مع الإشراف المتعدد، AAAI 2021. [ورقة]
SCAN: شبكة منتبهة للسياق المكاني للتنبؤ بالنوايا المشتركة متعددة الوكلاء، AAAI 2021. [ورقة]
الشبكة التلافيفية للرسم البياني متعدد العلاقات المنفصلة للتنبؤ بمسار المشاة، AAAI 2021. [ورقة] [رمز]
MotionRNN: نموذج مرن للتنبؤ بالفيديو بحركات متفاوتة الزمكان، CVPR 2021. [ورقة]
التنبؤ بالحركة متعددة الوسائط باستخدام المحولات المكدسة، CVPR 2021. [ورقة] [كود] [موقع إلكتروني]
SGCN: شبكة طي الرسوم البيانية المتفرقة للتنبؤ بمسار المشاة، CVPR 2021. [ورقة] [كود]
لابريد: التنبؤ المدرك للمسارات المستقبلية متعددة الوسائط للعوامل الديناميكية، CVPR 2021. [ورقة]
فرق تسد للتنبؤ بالمسارات المتنوعة مع مراعاة المسار، CVPR 2021. [ورقة]
Euro-PVI: تفاعلات مركبات المشاة في المراكز الحضرية الكثيفة، CVPR 2021. [ورقة] [مجموعة البيانات]
تنبؤ المسار مع نموذج كامن المعتقدات القائم على الطاقة ، CVPR 2021. [ورقة] [رمز]
التنبؤ المسار عبر الوسائط المشتركة للقيادة المستقلة ، CVPR 2021. [ورقة]
تنبؤ مسار المشاة والسيارة من الكاميرا أحادية العين ، CVPR 2021. [ورقة] [رمز]
المراسي الاجتماعية القابلة للتفسير للتنبؤ بالمسار البشري في الحشود ، CVPR 2021. [ورقة]
الانطوائي: التنبؤ بالمسار البشري من خلال الاهتمام ثلاثي الأبعاد الشرطي ، CVPR 2021. [ورقة]
MP3: نموذج موحد لرسم خريطة ، وإدراك ، التنبؤ والتخطيط ، CVPR 2021. [ورقة]
Trafficsim: تعلم محاكاة سلوكيات متعددة الوكلاء واقعية ، CVPR 2021. [ورقة]
شبكة محولات متعددة الوسائط للتنبؤ مسار المشاة ، ijcai 2021. [ورقة] [رمز]
Decoder Fusion RNN: وحدة فك ترميز السياق والتفاعل للتنبؤ بالمسار ، IROS 2021. [ورقة]
نية المفصل والتنبؤ المسار على أساس المحول ، IROS 2021. [ورقة]
تنبؤ المسار القائم على المناورة للسيارات ذاتية القيادة باستخدام شبكات تلافيفية مكانية زمانية ، IROS 2021. [ورقة]
الإشارات السياقية المتعددة متكاملة للتنبؤ المسار للقيادة ذاتية الحكم ، IROS 2021. [ورقة]
MultixNet: التنبؤ متعدد الوسائط متعدد المراحل متعدد المراحل ، ندوة IEEE الذكية للسيارات (IV 2021). [ورق]
التنبؤ بالمسار للقيادة ذاتية الحكم بناءً على اهتمام متعدد الرأس مع تمثيل خريطة الوكيل المشترك ، ندوة المركبات الذكية IEEE (IV 2021). [ورق]
Social-iwstcnn: شبكة تلغيرات تكفيوية للتفاعل الاجتماعي للتفاعل الاجتماعي للتنبؤ مسار المشاة في سيناريوهات حركة المرور الحضرية ، IV 2021. [ورقة]
توليد سيناريوهات مع سلوكيات مشاة متنوعة لاختبار المركبات المستقلة ، مؤتمر حول تعلم الروبوت (CORL 2021). [ورقة] [رمز]
تنبؤ مسار متعدد الوسائط مشرف على ترافير الممرات ، Corl 2021. [Paper] [CODE]
تعلم التنبؤ مسارات المركبات مع التخطيط القائم على النماذج ، CORL 2021. [ورقة]
تنبؤ المسار القائم على مسار مستخدمي الطرق الضعيفة باستخدام الشبكات العصبية المتكررة ، المؤتمر الدولي للتعرف على الأنماط (ICPR 2021). [ورق]
Graphtcn: نمذجة التفاعل المكاني للتفاعل بين التنبؤ بالمسار البشري ، WACV 2021. [ورقة]
التنبؤ المسار طويل الأجل يعتمد على الأهداف ، WACV 2021. [ورقة]
تنبؤات المسار متعدد الوسائط للقيادة المستقلة دون خريطة سابقة مفصلة ، WACV 2021. [ورقة]
شبكة الرسم البياني المكاني ذاتية النمو للتنبؤ مسار المشاة المدركين في السياق ، مؤتمر IEEE الدولي حول معالجة الصور (ICIP 2021). [ورقة] [رمز]
S2TNET: شبكات المحولات المكانية والزمانية للتنبؤ بالمسار في القيادة المستقلة ، المؤتمر الآسيوي للتعلم الآلي 2021. [ورقة] [رمز]
التعلم تمثيل منظم للديناميات المكانية والتفاعلية للتنبؤ بالمسار في المشاهد المزدحمة ، والروبوتات IEEE ورسائل الأتمتة 2021 [Paper] ، [Code]
تنبؤ المسار باستخدام الالتفاف المستمر equivariant ، ICLR 2021. [ورقة] [رمز]
TridentNet: نموذج توليدي مشروط لتوليد المسار الديناميكي ، المؤتمر الدولي للأنظمة الذكية المستقلة 2021. [ورقة]
الصفحة الرئيسية: ناتج خريطة الحرارة لتقدير الحركة المستقبلية ، ITSC 2021. [ورقة]
الرسم البياني والتنبؤ مسار المركبات القائم على الشبكة العصبية المتكررة لقيادة الطرق السريعة ، ITSC 2021. [ورقة]
انتباه SCSG: رسم بياني نجم متمحور حول الذات مع انتباه للتنبؤ مسار المشاة ، المؤتمر الدولي لأنظمة قاعدة البيانات للتطبيقات المتقدمة (DASFAA 2021). [ورق]
الاستفادة من تنبؤ المسار لكشف الشذوذ الفيديو المشاة ، سلسلة ندوة IEEE حول الذكاء الحسابي (SSCI 2021). [ورقة] [رمز]
هل نماذج تنبؤ مسار مدركة اجتماعيا مدركة حقًا؟ ، أبحاث النقل: الجزء C. [ورقة ، ورقة] [رمز]
حقن المعرفة في تنبؤات مسار المركبات التي تعتمد على البيانات ، أبحاث النقل: الجزء C. [ورقة] [رمز]
فك تشفير التفاعلات بين المشاة والسيارات الآلية باستخدام الواقع الافتراضي الغامرة والتعلم العميق القابل للتفسير ، أبحاث النقل: الجزء C. [ورقة]
التنبؤ بالمسار البشري في الحشود: منظور التعلم العميق ، معاملات IEEE على أنظمة النقل الذكية. [ورقة] [رمز]
Nettraj: نموذج تنبؤ مسار المركبات القائم على الشبكة مع تمثيل الاتجاه وآليات الانتباه الزماني المكاني ، الثدي. [ورق]
شبكة الرسم البياني المكاني الشامل المزدوج للتنبؤ متعدد الوكلاء والتتبع ، الثدي. [ورق]
إطار هرمي للتنبؤ بالسلوك التفاعلي للمشاركين في حركة المرور غير المتجانسة استنادًا إلى الشبكة العصبية الرسم البياني ، الثدي. [ورق]
Trajgail: توليد مسارات المركبات الحضرية باستخدام التعلم التقليدي العدائي ، الجزء C. [ورقة] [رمز]
تنبؤ مسار المركبات باستخدام شبكة خصودية توليدية مع ميزات شجرة بناء الجملة الزمنية ، والروبوتات IEEE ورسائل الأتمتة. [ورق]
تنبؤ مسار المركبات باستخدام LSTMS مع آليات الاهتمام المكاني والزماني ، مجلة IEEE الذكية للنقل. [ورقة] [رمز]
إن التنبؤ الطولي للسيارة الطولية القائمة على الذاكرة القائمة على الذاكرة على المدى القصير في بيئة مركبة متصلة ومستقلة ، سجل أبحاث النقل. [ورق]
شبكة الهرم الزمنية مع الاهتمام المكاني والزماني للتنبؤ مسار المشاة ، معاملات IEEE على علوم الشبكة والهندسة. [ورق]
نموذج فعال مكاني وزملاط يعتمد على وحدات خطية مسورة للتنبؤ بالمسار ، الحوسبة العصبية. [ورق]
SRAI-LSTM: العلاقة الاجتماعية القائمة على الانتباه LSTM للتنبؤ بالمسار البشري ، الحوسبة العصبية. [ورق]
AST-GNN: شبكة عصبية مكانية ورسوم جديدة تعتمد على الاهتمام للتنبؤ مسار المشاة على دراية بالتفاعل ، الحوسبة العصبية. [ورق]
Multi-PPTP: التنبؤ بمسار المشاة المتعددة في مشهد تقاطع المعقد ، معاملات IEEE على أنظمة النقل الذكية. [ورق]
تنبؤ مسار جديد قائم على الرسم البياني مع pseudo-oracle ، tnnls. [ورق]
توليد مسار GPS واسع النطاق باستخدام MAP استنادًا إلى مرحلتين GAN ، مجلة علوم البيانات. [ورقة] [رمز]
التوقعات الاحتمالية القائمة على الخريطة الدلالية من مسارات مستخدمي الطرق الضعيفة ، ومعاملات IEEE على المركبات الذكية. [ورق]
STI-GAN: تنبؤ مسار المشاة متعدد الوسائط باستخدام التفاعلات الزمانية المكانية وشبكة عدوانية توليدية ، وصول IEEE. [ورق]
LSTM كلي للتنبؤ مسار المشاة ، طرف. [ورق]
تنبؤ مسار المشاة مع الشبكات العصبية التلافيفية ، العلاقات العامة. [ورق]
نموذج التنبؤ المسار القائم على LSTM لفريق الدراجات باستخدام تفاعلات متعددة مع البيئة ، العلاقات العامة. [ورق]
التنبؤ وتوليد المسار البشري باستخدام نماذج LSTM و Gans ، PR. [ورق]
تنبؤ مسار السيارة وتوليدها باستخدام نماذج LSTM و Gans ، PLOS ONE. [ورق]
BitRap: تنبؤ مسار المشاة ثنائية الاتجاه مع تقدير الأهداف متعددة الوسائط ، RAL. [ورقة] [رمز]
نموذج حركي للتنبؤ بالمسار في سيناريوهات الطرق السريعة العامة ، RAL. [ورقة] [رمز]
التنبؤ بالمسار في القيادة المستقلة مع حارة يتجه خسارة مساعدة ، RAL. [ورق]
تنبؤ مسار المركبات باستخدام شبكة خصودية توليدية مع ميزات شجرة بناء الجملة المنطقية الزمنية ، RAL. [ورق]
Tra2tra: التنبؤ بالمسار إلى المسار مع شبكة عصبية مكانية ومكانية عالمية ، RAL. [ورق]
الرسم البياني الاجتماعي LSTM للتنبؤ مسار المشاة ، IET أنظمة النقل الذكية. [ورق]
HSTA: نموذج اهتمام زماني مكاني هرمي للتنبؤ بالمسار ، معاملات IEEE على تكنولوجيا المركبات (TVT). [ورق]
شبكة الاهتمام بالبيئة للتنبؤ مسار المركبات ، TVT. [ورق]
إلى أين يذهبون؟ التنبؤ بالسلوكيات البشرية في المشاهد المزدحمة ، ومعاملات ACM على الحوسبة متعددة الوسائط ، والاتصالات ، والتطبيقات (Tomm). [ورق]
تنبؤ مسار متعدد الوكلاء مع اندماج تسلسل المكاني والزماني ، معاملات IEEE على الوسائط المتعددة (TMM). [ورق]
EvolveGraph: تنبؤ مسار متعدد الوكلاء مع التفكير العلائقي الديناميكي ، Neups 2020. [ورقة]
تواصل V2VNET- مركبة إلى مركبة من أجل تصور المفصل والتنبؤ ، ECCV 2020. [ورقة]
تنبؤ مسار متكرر متعدد الوكلاء ذكي في وقت واحد ، ECCV 2020. [ورقة]
Simaug- تعلم تمثيلات قوية من المحاكاة للتنبؤ بالمسار ، ECCV 2020. [ورقة]
تعليم تمثيلات الرسم البياني للتنبؤ بالحركة ، ECCV 2020. [ورقة]
نموذج متغير كامن ضمني للتنبؤ بالحركة المتسقة للمشهد ، ECCV 2020. [ورقة]
تنبؤ مسار متنوع ومقبول من خلال فهم السياق متعدد الوسائط ، ECCV 2020. [ورقة]
التوليف الدلالي من حركية المشاة ، ACCV 2020. [ورقة]
خرائط مسار kernel للتنبؤ بالحركة الاحتمالية متعددة الوسائط ، Corl 2019. [ورقة] [رمز]
Social-Wagdat: تنبؤ مسار بالتفاعل عبر شبكة Wasserstein الرسم البياني المزدوج ، 2020. [Paper]
NCE الاجتماعي: التعلم المتناقض لتمثيل الحركة الوعرة اجتماعيا. [ورقة] ، [رمز]
تشكل المسار القائم على المسار لمستخدمي الطرق الضعفاء باستخدام الشبكات العصبية المتكررة وورش عمل وتحديات ICPR الدولية لعام 2020. [ورقة]
EvolveGraph: تنبؤ مسار متعدد الوكلاء مع التفكير العلائقي الديناميكي ، Neups 2020. [ورقة]
شبكات محول الرسوم البيانية المكانية والزمانية للتنبؤ مسار المشاة ، ECCV 2020. [ورقة]
إنها ليست الرحلة ولكن التنبؤ المسار المكيف بنقطة النهاية ، ECCV 2020. [ورقة]
كيف يمكنني رؤية مستقبلي؟ FVTRAJ: باستخدام عرض الشخص الأول للتنبؤ مسار المشاة ، ECCV 2020. [ورقة]
LSTM ديناميكية وثابتة LSTM للتنبؤ بالحركة متعددة الوكلاء ، ECCV 2020. [ورقة]
تنبؤ المسار البشري في الحشود: منظور التعلم العميق ، 2020. [ورقة] ، [رمز]
Simaug: تعلم تمثيلات قوية من المحاكاة ثلاثية الأبعاد للتنبؤ مسار المشاة في الكاميرات غير المرئية ، ECCV 2020. [Paper] ، [Code]
DAG-NET: الشبكة العصبية الرسم البياني المزدوج للتنبؤ بالمسار ، ICPR 2020. [Paper] [CODE]
تفكيك الديناميات الإنسانية للتنبؤ بحركية المشاة مع الإشراف الصاخب ، WACV 2020. [ورقة]
Social-Wagdat: تنبؤ مسار بالتفاعل عبر شبكة Wasserstein الرسم البياني المزدوج ، 2020. [Paper]
Social-STGCNN: شبكة تجارية تكانية مكانية ورسومات تجارية للتنبؤ بالمسار البشري ، CVPR 2020. [Paper] ، [Code]
Garden of Forking Paths: نحو التنبؤ المسار متعدد الأطعمة ، CVPR 2020. [Paper] ، [Code/DataSet]
تفكيك الديناميات الإنسانية للتنبؤ بحركية المشاة مع الإشراف الصاخب ، WACV 2020. [ورقة]
تنبؤات مسار تعتمد على مستخدمي الطرق الضعيفة ، SSCI 2019. [ورقة]
The Traftron: نمذجة مسار متعددة الوكلاء الاحتمالية مع الرسوم البيانية المكانية الزمانية الديناميكية ، ICCV 2019. [Paper] [Code]
STGAT: نمذجة التفاعلات المكانية والزمانية للتنبؤ بالمسار البشري ، ICCV 2019. [Paper] [CODE]
تقدير الحركة المستقبلية على مستوى المثيل في صورة واحدة تعتمد على الانحدار الترتيبي ، ICCV 2019. [Paper]
التنبؤ المسار الاجتماعي والمشهد في المساحات المزدحمة ، ورشة عمل ICCV 2019. [ورقة] [رمز]
محاكاة أخذ العينات العشوائية للتنبؤ مسار المشاة ، IROS 2019. [ورقة]
التنبؤ طويل الأجل لمسارات الحركة باستخدام مجموعات التماثل للمسار ، IROS 2019. [ورقة]
ستارنت: تنبؤ مسار المشاة باستخدام الشبكة العصبية العميقة في طوبولوجيا النجوم ، IROS 2019. [ورقة]
تعلم النماذج التي تدرك اجتماعيا لحركة المشاة ، IROS 2019. [ورقة]
التنبؤ مسار المشاة المدركين مع نموذج الاهتمام المكاني والزماني ، CVWW 2019. [ورقة]
تنبؤات المسار باستخدام سمات الكائن والبيئة الدلالية ، Visigrapp 2019. [ورقة]
تخطيط المسار الاحتمالي باستخدام تنبؤ مسار العقبات ، CODS-Comad 2019. [ورقة]
تنبؤ المسار البشري باستخدام فقدان الخصومة ، القلب 2019. [Paper] ، [Code]
الطرق الاجتماعية: تعلم توزيعات متعددة الوسائط لمسارات المشاة مع GANS ، CVPR 2019. [ ورشة العمل المسبقة ] ، [Paper] ، [CODE]
النظر إلى المستقبل: التنبؤ بأنشطة ومواقع الشخص المستقبلي في مقاطع الفيديو ، CVPR 2019. [Paper] ، [Code]
تعلم استنتاج العلاقات لتوقعات المسار المستقبلي ، CVPR 2019. [ورقة]
TRAPHIC: تنبؤ المسار في حركة المرور الكثيفة وغير المتجانسة باستخدام التفاعلات المرجحة ، CVPR 2019. [ورقة]
أي طريق أنت ذاهب؟ تعلم القرار المقلد للتنبؤ بالمسار في المشاهد الديناميكية ، CVPR 2019. [ورقة]
التغلب على قيود شبكات كثافة الخليط: إطار لأخذ العينات والتركيب للتنبؤ في المستقبل متعدد الوسائط ، CVPR 2019. [Paper] [Code]
صوفي: غان منتبه للتنبؤ بالمسارات المتوافقة مع القيود الاجتماعية والبدنية ، CVPR 2019. [ورقة] [رمز]
مسار المشاة ، الوضع ، والتنبؤ بالنية من خلال النماذج الديناميكية للعملية الغوسية والتعرف على نشاط المشاة ، 2019. [ورقة]
التنبؤ بالتفاعل متعدد الوسائط على دراية بالتفاعل مع عبور الشوارع المستقلة ، 2019. [ورقة]
أبسط كلما كان ذلك أفضل: السرعة الثابتة للتنبؤ بحركة المشاة ، 2019. [ورقة]
تنبؤ مسار المشاة في سيناريوهات مزدحمة للغاية ، 2019. [ورقة]
SRLSTM: تحسين الدولة لـ LSTM نحو التنبؤ مسار المشاة ، 2019. [ورقة]
اهتمام الموقع بالسرطان للتنبؤ مسار المشاة ، WACV 2019. [ورقة]
تنبؤ مسار المشاة في سيناريوهات مزدحمة للغاية ، مستشعرات ، 2019. [ورقة]
مسار التنبؤ وسلوك عوامل الطرق باستخدام التجميع الطيفي في الرسم البياني lstms ، 2019. [ورقة] [رمز]
التنبؤ المشترك للمسارات الحركية في المشاهد المزينة ببيديسترا ، ICCV 2019. [ورقة]
تحليل فقدان التنوع في سياق التنبؤ بالمسار الاحتمالي ، ICCV 2019. [ورقة]
تتطلع إلى العلاقات عن توقعات المسار المستقبلي ، ICCV 2019. [ورقة]
السلوك القابل للتعلم والتخطيط للمسار للسيارات ذاتية القيادة ، IROS 2019. [ورقة]
المشاركة هي رعاية: التفاوض التقاطع المستقل المتوافق اجتماعيا ، IROS 2019. [ورقة]
استنتاج: تمثيلات وسيطة للتنبؤ في المستقبل ، IROS 2019. [ورقة] [رمز]
القيادة المستقلة التنبؤية العميقة باستخدام تنبؤات مسار المفصل متعددة الوكلاء وقواعد المرور ، IROS 2019. [ورقة]
الكائنات العصبية: نهج التثبيت العصبي لتعلم مسار الدولة المحلية للمركبات المستقلة ، IROS 2019. [ورقة]
التنبؤ المسار في Urban Street مع LSTM Networks متعدد الطبقات ، IROS 2019. [N/A]
التعلم المكاني الزماني لعدم اليقين الاتجاهي في البيئات الحضرية مع شبكات كثافة الخليط المتكررة في نواة ، IROS 2019. [ورقة]
النظام العصبي التوليدي الشرطي للتنبؤ المسار الاحتمالي ، IROS 2019. [ورقة]
تتبع المتعدد الوكيل الوعي والتنبؤ السلبي الاحتمالي عبر التعلم العدائي ، ICRA 2019. [ورقة]
إطار التتبع العام والتنبؤ الاحتمالي وتطبيقه في القيادة المستقلة ، IEEE Trans. إنتل. ينقل. الأنظمة ، 2019. [ورقة]
التنسيق والتنبؤ بالمسار لتفاعلات المركبات عبر النمذجة التوليدية بايزي ، الرابع 2019. [ورقة]
Wasserstein التعلم التوليدي مع قيود حركية للتنبؤ السلوك التفاعلي المحتملة ، الرابع 2019. [ورقة]
قبضة: تنبؤ مسار التفاعل القائم على التفاعل ، ITSC 2019. [ورقة]
AGEN: شبكات التنبؤ التوليدي القابلة للتكيف للقيادة ذاتية الحكم ، الرابع 2019. [ورقة]
TRAPHIC: تنبؤ المسار في حركة المرور الكثيفة وغير المتجانسة باستخدام التفاعلات المرجحة ، CVPR 2019. [Paper] ، [CODE]
التنبؤ متعدد الخطوات لخرائط شبكة الإشغال مع الشبكات العصبية المتكررة ، CVPR 2019. [ورقة]
Argoverse: التتبع ثلاثي الأبعاد والتنبؤ مع الخرائط الغنية ، CVPR 2019 [ورقة]
نمذجة aleatoric قوية لتوطين المركبات المستقبلية ، CVPR 2019. [ورقة]
تنبؤات شغل المشاة للمركبات ذاتية الحكم ، IRC 2019. [ورقة]
التنبؤ بالمسار القائم على السياق للأهداف مع تبديل ديناميات ، 2019. [ورقة]
نماذج مقلدة عميقة للاستدلال المرن والتخطيط والتحكم ، 2019. [ورقة]
استنتاج: تمثيلات وسيطة للتنبؤ في المستقبل ، 2019. [ورقة] [رمز]
اندماج الموتر متعدد الوكلاء للتنبؤ بالمسار السياقي ، 2019. [ورقة]
التنبؤ بحركة المشاة المدركين في السياق في التقاطعات الحضرية ، 2018. [ورقة]
عام احتمالي للوضع التفاعلي التعرف والتنبؤ: من الظاهري إلى الحقيقي ، ITSC 2018. [ورقة]
إطار تتبع المركبات العامة قادر على التعامل مع انسداد على أساس مرشح جسيم الخليط المعدل ، الرابع 2018. [ورقة]
تنبؤ المسار متعدد الوسائط للمركبات المحيطة مع LSTMS القائمة على المناورة ، 2018. [ورقة]
التنبؤ بالتسلسل إلى تسلسل مسار السيارة عبر بنية ترميز LSTM ، 2018. [ورقة]
R2P2: سياسة الدفع المعاد تمهيدًا للتنبؤ بالمسار المتنوع والدقيق ، ECCV 2018. [Paper]
التنبؤ مسارات المركبات باستخدام priors على نطاق واسع ، IV 2018. [ورقة]
تنبؤ مسار المركبات من خلال دمج الأساليب القائمة على الفيزياء والمناورة باستخدام نماذج متعددة تفاعلية ، 2018. [ورقة]
التنبؤ بالحركة للجهات الفاعلة لحركة المرور للقيادة المستقلة باستخدام الشبكات التلافيفية العميقة ، 2018. [ورقة]
الاستنساخ السلوكي متعدد الوكلاء ، 2018. [ورقة]
تعلم تسلسل عميق مع المعلومات المساعدة للتنبؤ حركة المرور ، KDD 2018. [Paper] ، [Code]
نموذج يعتمد على البيانات للتنبؤ بحركة المشاة على دراية بالتفاعل في بيئات تشوش الكائن ، ICRA 2018. [Paper]
تحرك وحضور والتنبؤ: نموذج عصبي قائم على الاهتمام للتنبؤ بحركة الناس ، ورسائل التعرف على الأنماط 2018. [ورقة]
GD-GAN: شبكات الخصومة التوليدية للتنبؤ بالمسار والاكتشاف الجماعي في الحشود ، ACCV 2018 ، [Paper] ، [Demo]
SS-LSTM: نموذج LSTM هرمي للتنبؤ مسار المشاة ، WACV 2018. [ورقة]
الاهتمام الاجتماعي: نمذجة الاهتمام في الحشود البشرية ، ICRA 2018. [ورقة] [رمز]
تنبؤ المشاة بالتخطيط باستخدام الشبكات العصبية العميقة ، ICRA 2018. [ورقة]
التنبؤ المشترك طويل الأجل للحركة البشرية باستخدام نهج القوة الاجتماعية القائمة على التخطيط ، ICRA 2018. [ورقة]
التنبؤ بالحركة البشرية تحت قيود التجميع الاجتماعي ، IROS 2018. [ورقة]
توطين الشخص المستقبلي في مقاطع الفيديو الأولى ، CVPR 2018. [ورقة]
Social GAN: مسارات مقبولة اجتماعيًا مع شبكات الخصومة التوليدية ، CVPR 2018. [ورقة] [رمز]
Group LSTM: تنبؤ مسار المجموعة في السيناريوهات المزدحمة ، ECCV 2018. [ورقة]
MX-LSTM: خلط المسارات والتصورات للتنبؤ بشكل مشترك وطرح الرأس ، CVPR 2018. [ورقة]
التنبؤ القصد للمشاة عبر مسارات الحركة باستخدام الشبكات العصبية المتكررة المكدسة ، 2018. [ورقة]
نماذج التنبؤ بحركة المشاة القابلة للتحويل عند التقاطعات ، 2018. [ورقة]
احتمالية التنبؤ بحركة المشاة القائمة على الخريطة مع مراعاة المشاركين في حركة المرور ، 2018. [ورقة]
نموذج فعال حسابيًا للتنبؤ بحركة المشاة ، ECC 2018. [Paper]
التنبؤ مسار المسار الوعي ، ICPR 2018. [ورقة]
التنبؤ القائم على المشاة في البيئات الحضرية بالنظر إلى قواعد حركة المرور الرسمية ، ITSC 2018. [ورقة]
بناء المعرفة السابقة: نموذج تنبؤ للمشاة في ماركوف باستخدام البيانات البيئية الحضرية ، ICARCV 2018. [Paper]
معلومات عمق موجهة الحشد العد لمشاهد الحشود المعقدة ، 2018. [ورقة]
التتبع بالتنبؤ: نموذج توليدي عميق لتوطين وتتبع شخص Mutli ، WACV 2018. [Paper]
"رؤية الاعتقاد": تنبؤ مسار المشاة باستخدام الحفر البصري من الاهتمام ، WACV 2018. [ورقة]
التنبؤ على المدى الطويل على متن الطائرة للأشخاص في مشاهد حركة المرور تحت عدم اليقين ، CVPR 2018. [Paper] ، [Code+Data]
تشفير تفاعل الحشود مع الشبكة العصبية العميقة للتنبؤ مسار المشاة ، CVPR 2018. [Paper] ، [Code]
اتخاذ القرارات متعددة التوصيلات للقيادة المستقلة من خلال التنبؤ السلوك القائم على التغيير ، 2017. [ورقة]
التنبؤ الاحتمالي على المدى الطويل للمركبات المستقلة ، الرابع 2017. [ورقة]
تنبؤ مسار المركبات الاحتمالية على خريطة شبكة الإشغال عبر الشبكة العصبية المتكررة ، ITSC 2017. [ورقة]
الرغبة: التنبؤ المستقبلي البعيد في المشاهد الديناميكية مع العوامل التفاعلية ، CVPR 2017. [ورقة] [رمز]
تقليد سلوك السائق مع شبكات الخصومة التوليدية ، 2017. [ورقة] [رمز]
Infogail: التعلم المقلد القابل للتفسير من المظاهرات المرئية ، 2017. [ورقة] [رمز]
التخطيط طويل الأجل عن طريق التنبؤ على المدى القصير ، 2017. [ورقة]
التنبؤ بالمسار على المدى الطويل في السيناريوهات الحضرية باستخدام توزيعات دائرية ، 2017. [ورقة]
التعلم العميق الذي يحركه التنبؤ بالمسار البصري من صورة واحدة ، 2016. [ورقة]
المشي إلى الأمام: نموذج القوة الاجتماعية برئاسة ، 2017. [ورقة]
تنبؤ المشاة الاحتمالي المعتمد في الوقت الفعلي ، 2017. [ورقة]
مقاربة متعددة المؤسسات للتنبؤ بالحركة البشرية ، ICRA 2017. [ورقة]
التنبؤ بالديناميات التفاعلية للمشاة مع اللعب الوهمي ، CVPR 2017. [ورقة]
التنبؤ بالمسارات المعقولة في مشاهد الحشود ، ijcai 2017. [ورقة]
التنبؤات الثنائية: التنبؤ مسار المشاة بناءً على تصنيف LSTM ثنائي الاتجاه ، DICTA 2017. [ورقة]
عدوانية ، متوترة أم خجولة؟ تحديد سمات الشخصية من مقاطع فيديو الحشود ، ijcai 2017. [ورقة]
طريقة قائمة على الرؤية الطبيعية للتنبؤ بسلوك المشاة في البيئات الحضرية ، ITSC 2017. [ورقة]
التنبؤ بالمسار البشري باستخدام نماذج الاهتمام العميقة المكانية ، 2017. [ورقة]
الاهتمام الناعم + الصلب: إطار LSTM للتنبؤ بالمسار البشري والكشف عن الأحداث غير الطبيعية ، 2017. [ورقة]
التنبؤ بالديناميات التفاعلية للمشاة مع اللعب الوهمي ، CVPR 2017. [ورقة]
LSTM الاجتماعي: التنبؤ بالمسار البشري في المساحات المزدحمة ، CVPR 2016. [ورقة] [رمز]
مقارنة وتقييم نماذج حركة المشاة لأنظمة سلامة المركبات ، ITSC 2016. [ورقة]
سلوك المشاة الذي يحركه العمر والمجموعة: من الملاحظات إلى المحاكاة ، 2016. [ورقة]
الهيكلية RNN: التعلم العميق على الرسوم البيانية المكانية والزمانية ، CVPR 2016. [ورقة] [رمز]
التنبؤ على المدى الطويل على المدى الطويل لحركة المشاة ، ICRA 2016. [ورقة]
الكشف القائم على السياق عن نية عبور المشاة للقيادة المستقلة في البيئات الحضرية ، IROS 2016. [ورقة]
الخوارزميات القائمة على التخطيط الجديد للتنبؤ بالحركة البشرية ، ICRA 2016. [ورقة]
تعلم الآداب الاجتماعية: فهم المسار البشري في المشاهد المزدحمة ، ECCV 2016. [ورقة] [رمز]
تنبؤ مسار المشاة GLMP-REALTIME باستخدام أنماط الحركة العالمية والمحلية ، ICRA 2016. [ورقة]
نقل المعرفة للتنبؤ بالحركة الخاصة بالمشهد ، ECCV 2016. [ورقة]
STF-RNN: الشبكة العصبية المتكررة المستندة إلى وقت الفضاء للتنبؤ بالأشخاص التالي ، SSCI 2016. [رمز]
التنبؤ بالمشاة الموجهة إلى الأهداف ، ICCV 2015. [ورقة]
تحليل المسار والتنبؤ بتحسين سلامة المشاة: إطار وتقييم متكامل ، 2015. [ورقة]
التنبؤ بالتفاعلات البشرية والتعرف عليها في الأماكن العامة ، 2015. [ورقة]
تعلم السلوكيات الجماعية الجماعية مع عوامل المشاة الديناميكية ، 2015. [ورقة]
نمذجة الديناميات المكانية والزمانية للحركات البشرية للتنبؤ بالمسارات المستقبلية ، AAAI 2015. [ورقة]
روبوت غير خاضع للإشراف تعلم التنبؤ بحركة الشخص ، ICRA 2015. [ورقة]
مرشح نموذج تفاعلي متعدد التحكم في التعرف على نية المشاة المشتركة والتنبؤ بالمسار ، ITSC 2015. [Paper]
النمذجة التنبؤية في الوقت الفعلي وتجنب القوي للمشاة بنوايا غير مؤكدة ، 2014. [ورقة]
تقدير السلوك لإطار عمل كامل للتنبؤ بالحركة البشرية في البيئات المزدحمة ، ICRA 2014. [ورقة]
توقعات مسار المشاة في حركة المرور العامة مع الشبكة العصبية الاصطناعية ، ICPR 2014. [ورقة]
هل سيتعبر المشاة؟ دراسة عن التنبؤ بمسار المشاة ، 2014. [ورقة]
BRVO: التنبؤ مسارات المشاة باستخدام التفكير في السرعة ، 2014. [ورقة]
التنبؤ بالمشاة القائم على السياق ، ECCV 2014. [ورقة]
تنبؤ مسار المشاة باستخدام سمات لغة الجسد ، 2014. [ورقة]
التعرف على المناورة عبر الإنترنت والتنبؤ المسار متعدد الوسائط بمساعدة التقاطع باستخدام الانحدار غير البارامتري ، 2014. [ورقة]
نوايا التعلم لتحسين التنبؤ بالحركة البشرية ، 2013. [ورقة]
فهم التفاعلات بين المشاركين في حركة المرور على أساس السلوكيات المستفادة ، 2016. [ورقة]
التنبؤ بالمسار البصري في مشاهد معقدة مع كائنات متحركة مزدحمة ، CVPR 2016. [ورقة]
نهج نظري للعبة للتنبؤ والتخطيط للمشهد التفاعلي المتوسط ، 2016. [ورقة]
تخطيط POMDP على الإنترنت على الإنترنت للقيادة المستقلة في حشد من الناس ، ICRA 2015. [ورقة]
التعرف على المناورة عبر الإنترنت والتنبؤ المسار متعدد الوسائط بمساعدة التقاطع باستخدام الانحدار غير البارامتري ، 2014. [ورقة]
تصحيح للمستقبل: التنبؤ البصري غير الخاضع للإشراف ، CVPR 2014. [ورقة]
تنبؤ مسار وكيل الهاتف المحمول باستخدام أشجار قابلية الوصول غير البرمجي بايزي ، 2011. [ورقة]

روبوتات متنقلة

التنقل الاستباقي في الحشود عن طريق التنبؤ الاحتمالي للحركات المستقبلية للمشاة ، ICRA 2021. [ورقة]
NCE الاجتماعي: التعلم المتناقض لتمثيل الحركة الوعرة اجتماعيا. [ورقة] ، [رمز]
التخطيط الاحتمالي متعدد الوسائط القائم على النموذج للتفاعل بين الإنسان روبوت ، ICRA 2018. [ورقة] [رمز]
لا مركزية غير مركزية لتجنب الاصطدام متعدد العوامل مع التعلم التعزيز العميق ، ICRA 2017. [ورقة]
تعلم القاموس المعزز للتنبؤ بالحركة ، ICRA 2016. [ورقة]
التنبؤ بحركات الوكيل المستقبلية للبيئات الديناميكية ، ICMLA 2016. [ورقة]
استنتاج نية بايزي للتنبؤ بالمسار مع وجهة غير معروفة ، IROS 2015. [ورقة]
تعلم التنبؤ مسارات الوكلاء الملحقين التعاوني ، ICRA 2014. [ورقة]

اللاعبون الرياضيون

EvolveGraph: تنبؤ مسار متعدد الوكلاء مع التفكير العلائقي الديناميكي ، Neups 2020. [ورقة]
النمذجة غير المقلدة غير المتسابقين للتنبؤ بالمسار والتأمين ، CVPR 2020. [ورقة]
DAG-NET: الشبكة العصبية الرسم البياني المزدوج للتنبؤ بالمسار ، ICPR 2020. [Paper] [CODE]
جيل متنوع للألعاب الرياضية متعددة الوكلاء ، CVPR 2019. [ورقة]
التنبؤ العشوائي للتفاعلات متعددة الوكلاء من الملاحظات الجزئية ، ICLR 2019. [ورقة]
توليد مسارات متعددة الوكلاء باستخدام الإشراف على الضعف البرمجي ، ICLR 2019. [ورقة]
الاستنساخ السلوكي متعدد الوكلاء ، ICML 2018. [ورقة]
أين سيذهبون؟ التنبؤ بحركة متعددة العوامل العدوانية الدقيقة باستخدام أدوات التلقائية المتغيرة الشرطية ، ECCV 2018. [Paper]
التعلم المنسق متعدد الوكلاء ، ICML 2017. [ورقة]
توليد مسارات طويلة الأجل باستخدام شبكات هرمية عميقة ، 2017. [ورقة]
تعلم النماذج المكانية ذات الحبيبات الدقيقة للتنبؤ بالرياضة الديناميكية ، ICDM 2014. [ورقة]
النمذجة التوليدية للسلوك متعدد الوسائط متعدد الوسائط ، 2018. [ورقة]
ماذا سيحدث بعد ذلك؟ يتحرك لاعب التنبؤ في مقاطع الفيديو الرياضية ، ICCV 2017 ، [ورقة]

مقاييس القياس والتقييم

صندوق أدوات التقييم والتقييم قبل المعالجة لأبحاث التنبؤ بالمسار على مجموعات بيانات الطائرات بدون طيار ، ARXIV Preprint Arxiv: 2405.00604 ، 2024. [Paper] [Code]
التكوين الاجتماعي: إعادة التفكير في تقييم المسار التنبؤ وفعالية تقدير احتمال الحد الأقصى الضمني ، ECCV 2022. [ورقة] [رمز]
Opentraj: تقييم تعقيد التنبؤ في مجموعات بيانات المسارات البشرية ، ACCV 2020. [ورقة] [رمز]
اختبار سلامة المركبات ذاتية القيادة من خلال محاكاة الإدراك والتنبؤ ، ECCV 2020. [ورقة]
PIE: مجموعة بيانات واسعة النطاق ونماذج لتقدير نية المشاة وتنبؤها المسار ، ICCV 2019. [Paper]
نحو معيار مدرك للوفيات للتنبؤ بالتفاعل الاحتمالي في سيناريوهات القيادة التفاعلية للغاية ، ITSC 2018. [ورقة]
ما مدى جودة توقعاتي؟ إيجاد مقياس تشابه لتقييم التنبؤ بالمسار ، ITSC 2017. [ورقة]
Trajnet: نحو معيار للتنبؤ بالمسار البشري. [موقع إلكتروني]

آحرون

وضع قائم على النية الكشف عن راكبي الدراجات ، ITSC 2019. [ورقة]
التنبؤ مسار الدراجات باستخدام شبكات عصبية متكررة ثنائية الاتجاه ، الذكاء الاصطناعي 2018. [ورقة]
مؤشرات البنية التحتية على الطرق للتنبؤ بالمسار ، 2018. [ورقة]
باستخدام طوبولوجيا الطريق لتحسين التنبؤ مسار الدراجات ، 2017. [ورقة]
تنبؤ مسار راكبي الدراجات باستخدام نموذج مادي وشبكة عصبية اصطناعية ، 2016. [ورقة]

يوسع